Ứng dụng mạng nơ-rôn trong điều khiển

Luận văn về điều khiển robot lặn sử dụng phương pháp trượt nơ-rôn tích phân thích nghi, ứng dụng trong môi trường có động học chưa xác định. Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển và tự động hóa.

Ngày đăng: 16/05/2025

79
0
0
Luận văn thạc sĩ trình bày thuật toán PID thích nghi sử dụng mạng nơron để điều khiển hệ con lắc ngược đơn, mang lại hiệu quả cao trong ứng dụng.

Ngày đăng: 17/07/2025

83
0
0
Luận văn thạc sĩ trình bày phương pháp điều khiển PID sử dụng nơron thích nghi và bộ nhận dạng mạng nơron RBF trong hệ thống điều khiển.

Ngày đăng: 17/07/2025

68
0
0