Tối ưu hóa thông số PID

Luận văn thạc sĩ sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển robot scara bám theo quỹ đạo cho trước

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa thông số PID cho robot SCARA bám theo quỹ đạo đã định.