Nghiên cứu và phát triển robot Pendubot

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa điều khiển cân bằng pendubot dùng bộ điều khiển mờ

Luận văn thạc sĩ trình bày kỹ thuật điều khiển và tự động hóa cho hệ thống pendubot sử dụng bộ điều khiển mờ hiệu quả.