nghiên cứu robot song song

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ cho robot song song phẳng với hệ dẫn động, tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác trong ứng dụng.