Nghiên cứu điều khiển LQR cho hệ con lắc

Điều khiển lqr hệ con lắc ngược quay kép

Khám phá phương pháp điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược quay kép, tối ưu hóa hiệu suất và ổn định trong các ứng dụng thực tiễn.