Mô phỏng và thực nghiệm robot

Luận văn thạc sĩ sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển robot scara bám theo quỹ đạo cho trước

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa thông số PID cho robot SCARA bám theo quỹ đạo đã định.

Luận văn thạc sĩ hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học, ứng dụng trong công nghệ robot.