Thiết kế robot 6 bậc tự do

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển chuyển động cho hệ robot truyền động cáp 6 bậc tự do dựa trên mạng can

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cho hệ robot cáp 6 bậc tự do dựa trên mạng can, tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác trong chuyển động.

Điều khiển robot

Khám phá các phương pháp điều khiển robot hiệu quả, từ cơ bản đến nâng cao, giúp tối ưu hóa hiệu suất và ứng dụng trong thực tế.