Phương pháp Ziegler Nichols

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng thuật giải bầy đàn PSO trong xác định thông số bộ PID cho điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha.

Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp thuật toán NSGA II nhằm tối ưu hóa điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải micron.