Tài liệu về Phương pháp Denavit-Hartenberg

Khám phá danh sách tài liệu liên quan đến Phương pháp Denavit-Hartenberg. Tìm hiểu và nâng cao kiến thức của bạn ngay hôm nay!

Nghiên cứu điều khiển tay máy 5 bậc tự do ứng dụng xếp sản phẩm và điều khiển chuyển động bằng cử động tay tại ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM.

Ngày đăng: 15/10/2026

114
0
0
Đồ án nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot bốn chân và xây dựng thuật toán điều khiển di chuyển cân bằng, bám quỹ đạo tại ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM.

Ngày đăng: 15/10/2026

95
1
0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot Delta 6-DOF ứng dụng trong công nghiệp và xử lý ảnh phân loại sản phẩm tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM.

Ngày đăng: 15/10/2026

169
1
0
Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác gia công của robot tác hợp trong luận văn thạc sĩ khoa học, cung cấp cái nhìn sâu sắc và ứng dụng thực tiễn.

Ngày đăng: 16/08/2025

57
1
0
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu hus khảo sát một số tham số động lực học của máy xúc một gầu, đánh giá hiện trạng, phân tích vấn đề, đề xuất biện pháp hoàn thiện trong lĩnh vực .

Ngày đăng: 18/07/2025

96
3
0
Đồ án nghiên cứu Đề tài đồ án môn học thiết kế bộ điều khiển mạng neural điều khiển chuyển động cho robot 2 bậc tư do, áp dụng công nghệ tiên tiến, tối ưu giải pháp kỹ thuật cho

Ngày đăng: 10/07/2025

60
3
0