Giải thuật điều hướng MPC

Thiết kế bộ điều khiển dự báo chuyển động cho robot di động vi sai tránh vật cản động

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển dự báo chuyển động cho robot di động vi sai, giúp tránh vật cản hiệu quả trong môi trường động.