Trần Thiện Huân

Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu bài toán ngược vận động robot dạng người, ứng dụng mô hình mạng nơ rôn MIMO NARX thích nghi trong phân tích ổn định tạo dáng đi và điều khiển.

Ngày đăng: 01/03/2025

133
1
0
Phân tích toàn diện điều khiển robot dạng người với mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX, đề xuất mô hình mới, nâng cao hiệu quả ứng dụng trong chuyên ngành

Ngày đăng: 25/01/2025

135
3
0