Cảnh Báo Cháy Nhà Cao Tầng bằng Mạng Cảm Biến Không Dây: Luận Văn Thạc Sĩ

Tìm hiểu luận văn thạc sĩ về ứng dụng mạng cảm biến không dây trong cảnh báo cháy thông minh cho nhà cao tầng, nâng cao an toàn PCCC.

• Tác giả: Phạm Văn Toán
• Người hướng dẫn: Pgs Ts Lê Bá Dũng
• Trường học: Đại học Thái Nguyên, Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông
• Chuyên ngành: Khoa học Máy tính
• Đề tài: Ứng dụng mạng cảm biến không dây trong cảnh báo cháy cho nhà cao tầng
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2015
• Địa điểm: Thái Nguyên

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG KHÔNG DÂY
• 1.1. Giới thiệu chung về mạng không dây
• 1.2. Kỹ thuật cảm biến không dây
• 1.3. Ứng dụng của mạng cảm biến không dây
• 2. CHƯƠNG 2: CÁC GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN CHO MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
• 2.1. Sự phân phối và tập hợp dữ liệu
• 2.2. Thiết kế trong kỹ thuật định tuyến không dây
• 2.3. Giao thức điều khiển truy nhập trong mạng cảm biến không dây
• 2.4. Giao thức, giao vận trong mạng cảm biến không dây
• 3. CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH VÀ GIAO THỨC ĐƯỜNG ĐỊNH TUYẾN ĐÚNG DẦN NGẮN NHẤT
• 3.1. Xây dựng bài toán
• 3.2. Đề xuất cho thuật toán định tuyến
• MỤC LỤC HÌNH ẢNH
• DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ CÁI VIẾT TẮT
• MỞ ĐẦU

Tóm tắt

I. Khám phá ứng dụng mạng cảm biến không dây cảnh báo cháy nhà cao tầng

Sự phát triển nhanh chóng của các khu đô thị và đặc biệt là nhà cao tầng đã mang lại nhiều tiện ích, nhưng cũng đặt ra những thách thức lớn về an toàn, đặc biệt là an toàn cháy nổ chung cư. Các vụ hỏa hoạn gần đây đã gây ra những thiệt hại nghiêm trọng về người và của, làm nổi bật nhu cầu cấp thiết về các giải pháp PCCC nhà cao tầng tiên tiến. Trong bối cảnh đó, ứng dụng mạng cảm biến không dây cảnh báo cháy nhà cao tầng đã nổi lên như một giải pháp đầy hứa hẹn, mang lại khả năng phát hiện cháy sớm và cảnh báo kịp thời.

Mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Networks – WSNs) tận dụng thành tựu của công nghệ truyền thông không dây để tạo ra một hệ thống giám sát liên tục, không bị gián đoạn bởi sự cố điện cục bộ – một vấn đề thường gặp trong các vụ cháy [Phạm Văn Toán, 2015, tr.2]. Các node cảm biến nhỏ gọn, giá thành thấp, có khả năng tự tổ chức và giao tiếp với nhau qua sóng vô tuyến, giúp thu thập dữ liệu về nhiệt độ, khói, áp suất tại nhiều vị trí khác nhau trong tòa nhà. Hệ thống cảnh báo cháy không dây này không chỉ tăng cường khả năng phát hiện mà còn cho phép giám sát cháy từ xa và truyền thông tin đến người quản lý thông qua cảnh báo cháy qua smartphone.

Việc tích hợp mạng cảm biến IoT PCCC vào các tòa nhà cao tầng giúp chuyển đổi phương thức phòng cháy chữa cháy từ thụ động sang chủ động, từ phản ứng sang phòng ngừa. Đây là bước tiến quan trọng trong việc bảo vệ tính mạng và tài sản, đồng thời nâng cao hiệu quả PCCC nhà cao tầng. Công nghệ này không chỉ giải quyết các hạn chế của hệ thống báo cháy truyền thống mà còn mở ra kỷ nguyên mới cho hệ thống báo cháy thông minh, hướng tới tự động hóa PCCC hoàn toàn. Sự tin cậy của WSNs, đặc biệt khi sử dụng pin cảm biến không dây với thời gian hoạt động kéo dài, đảm bảo hệ thống duy trì chức năng ngay cả trong điều kiện khẩn cấp, mang lại sự an tâm cho cư dân và người quản lý.

1.1. Nâng cao an toàn cháy nổ chung cư Thách thức Giải pháp

Các tòa nhà cao tầng, đặc biệt là chung cư, đối mặt với những thách thức phức tạp về an toàn cháy nổ chung cư do mật độ dân cư cao, cấu trúc phức tạp, và thời gian thoát hiểm kéo dài. Theo tài liệu nghiên cứu, cháy nổ luôn là nguy cơ tiềm ẩn gây rủi ro lớn trong sinh hoạt hàng ngày, mặc dù đã có nhiều hệ thống được xây dựng để phát hiện và cảnh báo [Phạm Văn Toán, 2015, tr.1]. Một trong những vấn đề cốt lõi là việc phát hiện cháy sớm và truyền thông tin cảnh báo một cách nhanh chóng, chính xác đến cả cư dân và lực lượng chức năng. Các hệ thống PCCC truyền thống đôi khi gặp khó khăn trong việc mở rộng hoặc bảo trì, đặc biệt khi cần lắp đặt thêm cảm biến ở các khu vực khó tiếp cận.

Giải pháp PCCC nhà cao tầng hiện đại phải tích hợp công nghệ để khắc phục những hạn chế này. Hệ thống cảnh báo cháy không dây sử dụng các cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây có thể triển khai linh hoạt, nhanh chóng mà không cần hệ thống dây dẫn phức tạp. Điều này không chỉ giảm thiểu chi phí lắp đặt mà còn tăng cường khả năng thích ứng với các thay đổi kiến trúc của tòa nhà. Việc giám sát cháy từ xa thông qua các ứng dụng trên điện thoại thông minh cũng là một yếu tố quan trọng, cho phép người quản lý nhận thông báo tức thì và đưa ra phản ứng kịp thời. Nâng cao an toàn cháy nổ chung cư đòi hỏi một cách tiếp cận toàn diện, kết hợp công nghệ tiên tiến với các quy trình phòng ngừa và ứng phó hiệu quả.

1.2. Tổng quan về hệ thống cảnh báo cháy không dây hiệu quả

Hệ thống cảnh báo cháy không dây đại diện cho một bước tiến quan trọng trong công nghệ phòng cháy chữa cháy. Thay vì dựa vào các kết nối vật lý, hệ thống này sử dụng sóng vô tuyến để các đầu báo cháy không dây và các node cảm biến giao tiếp với nhau và với trung tâm điều khiển. Điều này mang lại tính linh hoạt cao, dễ dàng lắp đặt ở những nơi khó đi dây hoặc những công trình có kiến trúc đặc biệt. Đặc biệt, trong trường hợp hỏa hoạn, khi nguồn điện có thể bị cắt cục bộ, khả năng hoạt động độc lập bằng pin cảm biến không dây của hệ thống không dây là một ưu điểm vượt trội so với mạng có dây truyền thống [Phạm Văn Toán, 2015, tr.2].

Các thành phần chính của một hệ thống cảnh báo cháy không dây bao gồm các cảm biến khói không dây, cảm biến nhiệt không dây, trung tâm điều khiển (gateway), và các thiết bị cảnh báo (còi, đèn, ứng dụng di động). Các cảm biến không dây này liên tục thu thập dữ liệu môi trường và gửi về trung tâm thông qua các giao thức truyền thông không dây PCCC như Zigbee hay LoRaWAN. Khi phát hiện dấu hiệu bất thường, hệ thống sẽ kích hoạt cảnh báo cục bộ và gửi thông báo đến người quản lý thông qua cảnh báo cháy qua smartphone. Khả năng tự cấu hình và tự phục hồi của mạng cảm biến cũng đảm bảo tính ổn định và liên tục của hệ thống, góp phần nâng cao hiệu quả PCCC nhà cao tầng.

II. Vượt qua giới hạn Thách thức giải pháp PCCC nhà cao tầng truyền thống

Việc bảo đảm an toàn cháy nổ chung cư và các tòa nhà cao tầng luôn là ưu tiên hàng đầu. Tuy nhiên, các giải pháp PCCC nhà cao tầng truyền thống thường bộc lộ nhiều hạn chế đáng kể, đặc biệt khi đối diện với quy mô và độ phức tạp của các công trình hiện đại. Một trong những vấn đề cơ bản là sự phụ thuộc vào hệ thống dây dẫn, điều này không chỉ làm tăng chi phí và thời gian lắp đặt mà còn giới hạn tính linh hoạt trong việc mở rộng hoặc điều chỉnh hệ thống sau này. Hơn nữa, trong trường hợp xảy ra hỏa hoạn, việc duy trì nguồn điện cho mạng có dây trở thành thách thức lớn, bởi mất điện cục bộ là hiện tượng phổ biến [Phạm Văn Toán, 2015, tr.2]. Điều này có thể khiến toàn bộ hệ thống cảnh báo cháy không dây truyền thống ngừng hoạt động vào thời điểm then chốt nhất.

Bên cạnh đó, việc bảo trì và kiểm tra định kỳ các hệ thống có dây cũng phức tạp và tốn kém hơn. Việc xác định vị trí lỗi hoặc hư hỏng trong hàng trăm mét dây dẫn có thể mất nhiều thời gian và công sức. Các đầu báo cháy không dây truyền thống, dù hiệu quả ở mức độ nhất định, thường thiếu khả năng tích hợp sâu rộng với các hệ thống quản lý tòa nhà thông minh khác, dẫn đến việc thiếu một cái nhìn tổng thể về tình hình an toàn. Điều này cản trở khả năng phát hiện cháy sớm và đưa ra phản ứng kịp thời, chính xác. Các thách thức này thúc đẩy việc tìm kiếm các giải pháp tiên tiến hơn, như mạng cảm biến IoT PCCC, nhằm nâng cao hiệu quả PCCC nhà cao tầng trong môi trường đô thị hiện đại.

2.1. Hạn chế từ hệ thống báo cháy có dây và nguồn điện

Hệ thống báo cháy có dây truyền thống, mặc dù đã được sử dụng rộng rãi, nhưng tồn tại nhiều nhược điểm cố hữu khi áp dụng cho các tòa nhà cao tầng phức tạp. Chi phí lắp đặt ban đầu rất cao do yêu cầu phải đi đường dây điện và tín hiệu phức tạp xuyên suốt các tầng và khu vực. Điều này không chỉ tốn kém về vật liệu mà còn cả công sức lao động, đồng thời ảnh hưởng đến thẩm mỹ kiến trúc của tòa nhà. Hơn nữa, mạng có dây thiếu tính linh hoạt; việc di chuyển hoặc thêm các đầu báo cháy không dây mới đòi hỏi phải thay đổi cấu trúc dây dẫn hiện có, gây gián đoạn hoạt động và chi phí phát sinh. Theo Phạm Văn Toán (2015), việc duy trì nguồn điện cho mạng có dây là cực kỳ khó khăn khi xảy ra cháy do mất điện cục bộ, làm gián đoạn quá trình truyền dữ liệu trong mạng [Phạm Văn Toán, 2015, tr.2]. Điều này là một rủi ro lớn, có thể khiến hệ thống PCCC ngừng hoạt động đúng lúc cần thiết nhất, ảnh hưởng nghiêm trọng đến an toàn cháy nổ chung cư.

2.2. Năng lượng và tài nguyên giới hạn của cảm biến không dây

Mặc dù cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây mang lại nhiều lợi ích, chúng cũng đối mặt với thách thức về năng lượng và tài nguyên. Các node cảm biến trong hệ thống cảnh báo cháy không dây thường hoạt động bằng pin cảm biến không dây, do đó, việc quản lý năng lượng hiệu quả là yếu tố then chốt để kéo dài tuổi thọ của hệ thống. Nếu nguồn năng lượng cạn kiệt quá nhanh, cảm biến có thể ngừng hoạt động, tạo ra những 'điểm mù' trong mạng lưới giám sát, đe dọa khả năng phát hiện cháy sớm. Tài liệu nghiên cứu nhấn mạnh rằng các node cảm biến bị ràng buộc bởi nguồn cung cấp hạn chế, việc sử dụng hiệu quả nguồn năng lượng là chìa khóa cho thiết kế các hệ thống mạng WSNs [Phạm Văn Toán, 2015, tr.15].

Ngoài ra, các node cảm biến cũng có khả năng tính toán và bộ nhớ giới hạn, điều này ảnh hưởng đến việc lựa chọn giải thuật xử lý dữ liệu hoạt động tại node. Hạn chế này đòi hỏi các giao thức truyền thông không dây PCCC phải được thiết kế tối ưu để giảm thiểu lượng dữ liệu truyền tải và công suất tiêu thụ. Sự phát triển của các công nghệ như Zigbee và LoRaWAN đã giúp cải thiện đáng kể vấn đề này, nhưng việc cân bằng giữa hiệu suất, tuổi thọ pin và khả năng xử lý vẫn là một bài toán phức tạp trong việc thiết kế giải pháp PCCC nhà cao tầng dựa trên công nghệ không dây.

III. Bí quyết phát hiện cháy sớm Mạng cảm biến IoT PCCC hoạt động ra sao

Mạng cảm biến IoT PCCC đại diện cho một kỷ nguyên mới trong phòng cháy chữa cháy, đặc biệt hiệu quả trong việc phát hiện cháy sớm tại các tòa nhà cao tầng. Trọng tâm của hệ thống này là khả năng thu thập và truyền tải dữ liệu theo thời gian thực từ nhiều điểm khác nhau, cho phép phản ứng nhanh chóng trước các dấu hiệu nguy hiểm. Các node cảm biến, được phân bố rộng rãi khắp tòa nhà, liên tục giám sát các thông số như nhiệt độ, nồng độ khói, khí gas, và độ ẩm. Khác với hệ thống truyền thống, hệ thống báo cháy thông minh này có thể xử lý sơ bộ dữ liệu tại chỗ trước khi gửi về trung tâm, giảm tải cho mạng và tăng tốc độ phản ứng [Phạm Văn Toán, 2015, tr.10].

Việc ứng dụng mạng cảm biến không dây cảnh báo cháy nhà cao tầng không chỉ dừng lại ở việc phát hiện. Nó còn tích hợp khả năng giám sát cháy từ xa thông qua các nền tảng đám mây và ứng dụng di động, cho phép người quản lý nhận cảnh báo cháy qua smartphone mọi lúc mọi nơi. Các công nghệ truyền thông không dây PCCC như LoRaWAN và Zigbee đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo kết nối ổn định và tiết kiệm năng lượng cho hàng ngàn cảm biến. Sự kết hợp giữa khả năng thu thập dữ liệu thông minh và truyền tải hiệu quả tạo nên một giải pháp PCCC nhà cao tầng toàn diện, nâng cao đáng kể an toàn cháy nổ chung cư và giảm thiểu thiệt hại do hỏa hoạn. Đây là bước tiến quan trọng trong việc hướng tới tự động hóa PCCC hoàn toàn.

3.1. Phân loại và nguyên lý của cảm biến khói không dây cảm biến nhiệt

Trong một mạng cảm biến IoT PCCC, các loại cảm biến đóng vai trò nền tảng cho khả năng phát hiện cháy sớm. Hai loại cảm biến phổ biến và quan trọng nhất là cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây. Cảm biến khói không dây hoạt động dựa trên nguyên lý quang điện hoặc ion hóa, phát hiện các hạt khói trong không khí. Khi nồng độ khói vượt ngưỡng an toàn, cảm biến sẽ kích hoạt cảnh báo. Đây là thành phần thiết yếu để cảnh báo cháy trong giai đoạn ban đầu, khi khói bắt đầu lan ra. Mặt khác, cảm biến nhiệt không dây được thiết kế để phát hiện sự tăng đột ngột của nhiệt độ hoặc khi nhiệt độ môi trường vượt quá một ngưỡng nhất định. Chúng có thể là cảm biến nhiệt cố định (fixed-temperature) hoặc cảm biến tốc độ tăng nhiệt (rate-of-rise).

Theo tài liệu nghiên cứu, cảm biến gồm nhiều nhóm chức năng cơ, hóa, nhiệt điện, từ, sinh học, quang, chất lỏng, sóng siêu âm, cảm biến khối,... [Phạm Văn Toán, 2015, tr.10]. Kích thước nhỏ, giá thành thấp, độ nhạy cao và đáng tin cậy là yếu tố quan trọng tạo nên các mạng WSNs hoạt động hiệu quả và kinh tế. Cả hai loại cảm biến không dây này đều có khả năng tích hợp vào hệ thống cảnh báo cháy không dây một cách linh hoạt, truyền dữ liệu về trung tâm mà không cần dây dẫn. Sự kết hợp của chúng tăng cường độ chính xác và giảm thiểu báo động giả, nâng cao hiệu quả PCCC nhà cao tầng.

3.2. Vai trò cốt lõi của truyền thông không dây PCCC LoRaWAN Zigbee

Truyền thông không dây PCCC là huyết mạch của mạng cảm biến IoT PCCC, đảm bảo dữ liệu từ các đầu báo cháy không dây được truyền tải nhanh chóng và đáng tin cậy. Các công nghệ như LoRaWAN và Zigbee đóng vai trò cốt lõi trong việc xây dựng một hệ thống cảnh báo cháy không dây hiệu quả. Zigbee, được chuẩn hóa bởi IEEE 802.15.4, nổi bật với khả năng tạo mạng lưới mesh (lưới), cho phép các node cảm biến truyền dữ liệu qua lại, mở rộng phạm vi phủ sóng và tăng cường độ tin cậy. Đặc điểm tiêu thụ ít năng lượng của Zigbee cũng giúp kéo dài tuổi thọ pin cảm biến không dây, phù hợp cho các cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây hoạt động liên tục trong giải pháp PCCC nhà cao tầng.

LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) là một công nghệ khác có vai trò quan trọng, đặc biệt cho việc giám sát cháy từ xa ở các khu vực rộng lớn. LoRaWAN cung cấp khả năng truyền dữ liệu tầm xa với mức tiêu thụ năng lượng cực thấp, lý tưởng cho các ứng dụng cần phủ sóng trên diện rộng mà vẫn tiết kiệm pin cảm biến không dây. So sánh giữa Zigbee và Bluetooth cho thấy Zigbee có thời gian hoạt động pin cao hơn, phù hợp cho môi trường chu kỳ nhiệm vụ thấp và nhiều node hoạt động cùng lúc [Phạm Văn Toán, 2015, tr.19-20]. Sự lựa chọn giữa LoRaWAN và Zigbee phụ thuộc vào quy mô và yêu cầu cụ thể của hệ thống báo cháy thông minh, nhưng cả hai đều là những trụ cột không thể thiếu trong việc hiện thực hóa ứng dụng mạng cảm biến không dây cảnh báo cháy nhà cao tầng.

IV. Cách tối ưu giao thức định tuyến cho hệ thống báo cháy thông minh

Để hệ thống báo cháy thông minh hoạt động hiệu quả, đặc biệt trong các ứng dụng mạng cảm biến không dây cảnh báo cháy nhà cao tầng, việc tối ưu hóa giao thức định tuyến là cực kỳ quan trọng. Các mạng cảm biến không dây (WSNs) thường có số lượng node lớn, phân bố rộng rãi và bị giới hạn về năng lượng cũng như khả năng xử lý. Do đó, giao thức định tuyến không chỉ cần đảm bảo việc truyền dữ liệu chính xác và kịp thời mà còn phải tiết kiệm năng lượng tối đa để kéo dài tuổi thọ của mạng [Phạm Văn Toán, 2015, tr.24]. Thách thức của giao thức định tuyến chính là tìm ra giải thuật cân bằng giữa độ nhạy và tính hiệu quả, giảm thiểu 'overhead' (chi phí quản lý) để tránh lãng phí năng lượng và băng thông [Phạm Văn Toán, 2015, tr.36].

Trong mạng cảm biến IoT PCCC, dữ liệu từ các cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây cần được tập hợp và truyền về trung tâm báo cháy không dây một cách nhanh nhất. Các giao thức định tuyến truyền thống cho mạng có dây không hoàn toàn phù hợp với WSNs do đặc tính riêng biệt về tài nguyên hạn chế và tính động của mạng. Việc sử dụng các phương pháp định tuyến đa chặng (multihop) thay vì đơn chặng (single-hop) là cần thiết để tiết kiệm năng lượng và mở rộng phạm vi hoạt động của mạng. Điều này giúp giảm thiểu sự suy giảm năng lượng nhanh chóng của các node ở xa trạm trung tâm và đưa ra một đường đi linh hoạt hơn [Phạm Văn Toán, 2015, tr.22]. Mục tiêu cuối cùng là xây dựng một giải pháp PCCC nhà cao tầng có khả năng tự tổ chức, tự phục hồi và hoạt động bền bỉ, góp phần nâng cao hiệu quả PCCC nhà cao tầng.

4.1. Thiết kế giao thức MAC và chiến lược quản lý pin cảm biến không dây

Thiết kế giao thức Điều khiển Truy nhập Môi trường (MAC – Medium Access Control) đóng vai trò then chốt trong việc tối ưu hóa hiệu quả năng lượng cho hệ thống báo cháy thông minh. Giao thức MAC quy định cách các node trong mạng cảm biến IoT PCCC chia sẻ kênh truyền không dây, nhằm giảm thiểu xung đột và lãng phí năng lượng. Nhiều yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả năng lượng của lớp MAC, bao gồm sự đụng độ (collision), trạng thái lắng nghe (idle listening), nghe lén (overhearing) và overhead điều khiển gói [Phạm Văn Toán, 2015, tr.26-27]. Để giải quyết những vấn đề này, các giao thức như S-MAC (Sensor-MAC) đã được phát triển để giảm hao phí năng lượng thông qua việc điều chỉnh chu kỳ lắng nghe và ngủ của các node. S-MAC tạo ra các cluster ảo, nơi các node phối hợp lịch trình hoạt động để đồng bộ hóa trạng thái lắng nghe và ngủ, giúp tiết kiệm đáng kể pin cảm biến không dây [Phạm Văn Toán, 2015, tr.29-31].

Chiến lược quản lý pin cảm biến không dây không chỉ tập trung vào giao thức MAC mà còn bao gồm việc lựa chọn các loại cảm biến tiêu thụ ít năng lượng và tối ưu hóa phần cứng. Việc giảm thiểu số lần chuyển đổi giữa chế độ hoạt động và chế độ ngủ của node cũng giúp tiết kiệm năng lượng hiệu quả [Phạm Văn Toán, 2015, tr.27]. Một chiến lược quản lý năng lượng thông minh kết hợp cả phần cứng và phần mềm, đảm bảo các cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây có thể hoạt động liên tục trong thời gian dài, nâng cao độ tin cậy của hệ thống cảnh báo cháy không dây và toàn bộ giải pháp PCCC nhà cao tầng.

4.2. Ưu điểm vượt trội của định tuyến đa chặng trong WSNs PCCC

Trong ứng dụng mạng cảm biến không dây cảnh báo cháy nhà cao tầng, việc truyền dữ liệu đa chặng (multihop routing) mang lại những ưu điểm vượt trội so với truyền dữ liệu đơn chặng (single-hop). Theo nghiên cứu, liên kết dựa trên truyền một chặng gặp vấn đề suy giảm năng lượng nhanh chóng của các node nếu chúng ở cách xa trạm trung tâm, do đó giới hạn thời gian sống của mạng [Phạm Văn Toán, 2015, tr.22]. Định tuyến đa chặng khắc phục nhược điểm này bằng cách cho phép dữ liệu đi qua nhiều node trung gian để đến đích. Mỗi node trung gian chỉ cần truyền dữ liệu một khoảng cách ngắn, tiêu thụ ít năng lượng hơn đáng kể so với việc truyền trực tiếp một khoảng cách xa.

Phương pháp này không chỉ tiết kiệm hiệu quả năng lượng của pin cảm biến không dây mà còn giảm đáng kể can nhiễu giữa các node đang tranh chấp truy cập kênh truyền, đặc biệt trong những mạng cảm biến IoT PCCC có mật độ cao [Phạm Văn Toán, 2015, tr.22-23]. Định tuyến đa chặng tạo ra các đường đi linh hoạt hơn, tăng cường khả năng phục hồi của mạng trong trường hợp một số node bị hỏng hoặc hết pin. Điều này là yếu tố quan trọng để đảm bảo hệ thống cảnh báo cháy không dây hoạt động liên tục và đáng tin cậy, đặc biệt trong tình huống khẩn cấp. Việc tối ưu hóa thuật toán định tuyến để chọn đường đi ngắn nhất hoặc đường đi ít tiêu tốn năng lượng nhất là mục tiêu chính, góp phần nâng cao hiệu quả PCCC nhà cao tầng và khả năng phát hiện cháy sớm.

V. Ứng dụng thực tiễn Giám sát cháy từ xa cảnh báo cháy qua smartphone

Các ứng dụng mạng cảm biến không dây cảnh báo cháy nhà cao tầng đã tạo ra một cuộc cách mạng trong cách chúng ta tiếp cận công tác phòng cháy chữa cháy. Một trong những lợi ích rõ rệt nhất là khả năng giám sát cháy từ xa và cung cấp cảnh báo cháy qua smartphone ngay lập tức. Điều này không chỉ giúp người quản lý tòa nhà và lực lượng PCCC có cái nhìn tổng quan về tình hình mà còn cho phép cư dân nhận được thông báo kịp thời, tăng cơ hội thoát hiểm an toàn. Hệ thống WSNs cung cấp điều khiển, bảo quản, tiện nghi và an ninh trong các ứng dụng điều khiển tòa nhà tự động [Phạm Văn Toán, 2015, tr.20].

Việc tích hợp mạng cảm biến IoT PCCC với các hệ thống quản lý tòa nhà thông minh (BMS - Building Management System) là một bước tiến quan trọng. Trung tâm báo cháy không dây có thể liên tục thu thập dữ liệu từ các cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây, sau đó phân tích và đưa ra quyết định tự động. Ví dụ, khi phát hiện cháy, hệ thống có thể tự động kích hoạt hệ thống phun nước, mở cửa thoát hiểm, điều khiển thang máy và thông báo cho các bên liên quan. Khả năng tự động hóa PCCC này nâng cao đáng kể hiệu quả PCCC nhà cao tầng và đảm bảo an toàn cháy nổ chung cư ở mức cao nhất. Sự linh hoạt của hệ thống không dây cũng cho phép triển khai nhanh chóng và dễ dàng nâng cấp, phù hợp với sự phát triển liên tục của các công nghệ xây dựng và PCCC.

5.1. Tích hợp trung tâm báo cháy không dây vào quản lý tòa nhà thông minh BMS

Sự tích hợp giữa trung tâm báo cháy không dây và hệ thống quản lý tòa nhà thông minh BMS tạo nên một giải pháp PCCC nhà cao tầng toàn diện và hiệu quả. BMS là một hệ thống trung tâm quản lý và điều khiển nhiều chức năng khác nhau của tòa nhà, từ hệ thống điều hòa không khí, chiếu sáng đến an ninh. Khi trung tâm báo cháy không dây được kết nối với BMS, các dữ liệu từ cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây không chỉ dùng để cảnh báo cháy mà còn có thể kích hoạt các phản ứng phối hợp từ các hệ thống khác của tòa nhà.

Ví dụ, khi có cảnh báo cháy, BMS có thể tự động điều chỉnh hệ thống thông gió để ngăn chặn sự lan truyền của khói, mở các cửa thoát hiểm, chuyển đổi tín hiệu giao thông trong khu vực gần đó để ưu tiên xe cứu hỏa, hoặc thậm chí kích hoạt hệ thống phun nước tự động. Sự phối hợp này tăng cường khả năng phát hiện cháy sớm và tự động hóa PCCC, giảm thiểu thời gian phản ứng và nâng cao đáng kể an toàn cháy nổ chung cư. Khả năng giám sát cháy từ xa qua giao diện BMS hoặc cảnh báo cháy qua smartphone cũng giúp người quản lý dễ dàng nắm bắt tình hình và điều hành ứng phó, đảm bảo hiệu quả PCCC nhà cao tầng tối ưu.

5.2. Đánh giá hiệu quả PCCC nhà cao tầng với tự động hóa PCCC

Đánh giá hiệu quả PCCC nhà cao tầng với tự động hóa PCCC dựa trên ứng dụng mạng cảm biến không dây cảnh báo cháy nhà cao tầng cho thấy những ưu điểm vượt trội so với phương pháp truyền thống. Tự động hóa PCCC thông qua mạng cảm biến IoT PCCC giúp giảm thiểu yếu tố con người trong quá trình phát hiện và phản ứng ban đầu, vốn là thời điểm vàng để khống chế đám cháy. Khả năng phát hiện cháy sớm chính xác từ các cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây cho phép hệ thống tự động kích hoạt các biện pháp phòng ngừa và cảnh báo ngay lập tức. Điều này đặc biệt quan trọng trong các tình huống mà con người khó có thể tiếp cận hoặc phản ứng kịp thời.

Các nghiên cứu và triển khai thực tiễn đã chứng minh rằng hệ thống báo cháy thông minh tích hợp tự động hóa có thể giảm đáng kể thiệt hại về người và tài sản. Việc giám sát cháy từ xa và cảnh báo cháy qua smartphone cung cấp thông tin liên tục, giúp các đội cứu hỏa có được dữ liệu chính xác về vị trí và mức độ đám cháy trước khi tiếp cận hiện trường. Điều này tối ưu hóa công tác ứng phó và nâng cao đáng kể hiệu quả PCCC nhà cao tầng. Ngoài ra, tự động hóa PCCC còn giúp tiết kiệm chi phí vận hành và bảo trì trong dài hạn nhờ vào khả năng tự kiểm tra, tự chẩn đoán lỗi của hệ thống cảnh báo cháy không dây, đảm bảo hệ thống luôn sẵn sàng hoạt động trong mọi tình huống.

VI. Tương lai công nghệ 4

Kỷ nguyên công nghệ 4.0 PCCC đang mở ra những chân trời mới cho việc đảm bảo an toàn cháy nổ chung cư và các tòa nhà cao tầng. Sự hội tụ của các công nghệ như Internet of Things (IoT), trí tuệ nhân tạo (AI), dữ liệu lớn (Big Data) và điện toán đám mây đang định hình lại cách chúng ta tiếp cận công tác phòng cháy chữa cháy. Ứng dụng mạng cảm biến không dây cảnh báo cháy nhà cao tầng là một minh chứng rõ ràng cho xu hướng này, biến các tòa nhà từ những cấu trúc tĩnh thành các hệ sinh thái thông minh, có khả năng tự nhận thức và phản ứng trước các nguy cơ hỏa hoạn. Các nghiên cứu đang hướng đến các kỹ thuật chế tạo cảm biến mới, hệ thống mạng cảm biến phân bố, tích hợp cảm biến trong các hệ thống thương mại, hỗ trợ hiệu quả cho các quá trình ra quyết định [Phạm Văn Toán, 2015, tr.15].

Tương lai của giải pháp PCCC nhà cao tầng sẽ tập trung vào việc tạo ra các hệ thống báo cháy thông minh có khả năng học hỏi và dự đoán. AI có thể phân tích dữ liệu từ cảm biến khói không dây, cảm biến nhiệt không dây và các nguồn thông tin khác để nhận diện các mô hình bất thường, từ đó đưa ra cảnh báo sớm hơn và chính xác hơn. Việc tích hợp sâu rộng hơn với quản lý tòa nhà thông minh BMS sẽ cho phép tự động hóa PCCC ở mức độ cao, từ việc tự động cách ly khu vực cháy đến dẫn đường thoát hiểm thông minh. Mục tiêu cuối cùng là xây dựng một môi trường sống và làm việc an toàn tuyệt đối, nơi các hệ thống PCCC không chỉ phản ứng mà còn chủ động phòng ngừa, góp phần nâng cao hiệu quả PCCC nhà cao tầng và bảo vệ cộng đồng.

6.1. Tiềm năng và xu hướng phát triển của ứng dụng mạng cảm biến không dây

Tiềm năng của ứng dụng mạng cảm biến không dây trong PCCC là vô cùng lớn và đang tiếp tục phát triển mạnh mẽ. Xu hướng tương lai sẽ tập trung vào việc thu nhỏ kích thước, giảm giá thành và công suất tiêu thụ của các node cảm biến, đồng thời tăng cường sự thông minh của chúng [Phạm Văn Toán, 2015, tr.15]. Điều này sẽ cho phép triển khai mạng cảm biến với mật độ cao hơn, phủ sóng rộng hơn và tích hợp sâu hơn vào mọi ngóc ngách của tòa nhà, từ đó nâng cao khả năng phát hiện cháy sớm và an toàn cháy nổ chung cư. Các cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây sẽ ngày càng tinh vi hơn, có khả năng phân biệt khói từ đám cháy thực với các tác nhân gây báo động giả. Sự phát triển của công nghệ LoRaWAN PCCC và Zigbee sẽ tiếp tục cải thiện hiệu suất truyền thông không dây PCCC, đảm bảo dữ liệu được truyền tải liên tục và đáng tin cậy. Bên cạnh đó, việc tích hợp với các công nghệ mới như năng lượng tái tạo (solar harvesting) để cấp nguồn cho pin cảm biến không dây cũng là một hướng nghiên cứu đầy hứa hẹn, giúp kéo dài tuổi thọ hệ thống mà không cần bảo trì thường xuyên.

6.2. Các tiêu chuẩn mới cho giải pháp PCCC nhà cao tầng toàn diện

Với sự phát triển của công nghệ 4.0 PCCC và ứng dụng mạng cảm biến không dây cảnh báo cháy nhà cao tầng, nhu cầu về các tiêu chuẩn và quy định mới là hết sức cần thiết để đảm bảo tính đồng bộ, an toàn và hiệu quả của các giải pháp PCCC nhà cao tầng. Việc tiêu chuẩn hóa là rất quan trọng để mạng WSNs ứng dụng rộng rãi hơn trong thực tế, có khả năng giao tiếp với các mạng khác, giao diện Internet, cung cấp các dịch vụ đa dạng hơn [Phạm Văn Toán, 2015, tr.15]. Các tiêu chuẩn này cần bao gồm các quy định về khả năng tương thích của thiết bị, giao thức truyền thông không dây PCCC (như Zigbee trong PCCC, LoRaWAN), yêu cầu về hiệu suất của cảm biến khói không dây và cảm biến nhiệt không dây, cũng như các quy định về an ninh mạng để bảo vệ hệ thống khỏi các cuộc tấn công mạng.

Ngoài ra, các tiêu chuẩn cũng cần đề cập đến việc tích hợp trung tâm báo cháy không dây với các hệ thống quản lý tòa nhà thông minh BMS và các hệ thống cảnh báo khẩn cấp khác. Việc xây dựng một khuôn khổ pháp lý và kỹ thuật rõ ràng sẽ thúc đẩy sự phát triển lành mạnh của hệ thống báo cháy thông minh, đồng thời đảm bảo rằng các giải pháp PCCC nhà cao tầng mới nhất thực sự mang lại hiệu quả PCCC nhà cao tầng và an toàn cháy nổ chung cư cao nhất cho cộng đồng. Các tổ chức tiêu chuẩn hóa quốc tế và quốc gia sẽ đóng vai trò chủ chốt trong việc định hình tương lai của tự động hóa PCCC.

Trích đoạn nội dung tài liệu

MỞ ĐẦU MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ CHÁY NỔ TTTM thành phố Hồ Chí Minh TTTM thành phố Hải Dƣơng (500 tỷ) Nhà máy Diana Bắc Ninh (2 triệu USD) Tiệm bọc yên xe (2 ngƣời chết) Hình 1.1 Hình ảnh về một số vụ cháy lớn Cháy nổ luôn là một nguy cơ tiềm ẩn nhiều rủi ro trong sản xuất và sinh hoạt hàng ngày. Mặc dù đã có những biện pháp, hệ thống đƣợc xây dựng để phát hiện và cảnh báo cháy nổ nhƣng nhiều thảm họa do cháy nổ gây ra vẫn hoành hành và gây thiệt hại nhiều về ngƣời và của. Trong những năm gần đây với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ linh kiện điện tử và công nghệ thông tin đã tạo ra những sự thay đổi to lớn trong cuộc sống. Mô hình mạng cảm biến không dây (WSNs – Wirless Sensor Networks) ra Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn download by : [e-mail] 2 đời dựa trên cơ sở ứng dụng những thành tựu của Công nghệ truyền thông không dây[3].

Nó ra đời nhằm thỏa mãn nhiều yêu cầu trong thực tế và đƣợc ứng dụng rộng rãi. Các ứng dụng tiềm năng của mạng cảm biến không dây hiện nay nhƣ phán đoán quân sự, bảo vệ an ninh, điều khiển và giám sát giao thông, kỹ thuật tự động trong sản xuất công nghiệp, điều khiển quy trình, quản lí kiểm kê, cảm nhận môi trƣờng, giám sát sinh thái, giám sát công trình xây dựng, trong y tế và dân dụng,[1],[5]…Tại Việt Nam cũng đang có những ứng dụng của mạng cảm biến không dây nhƣ: Hệ thống chiếu sáng, độ ẩm, phòng cháy, hệ thống điều hòa nhiệt độ, … nhìn chung đây vẫn còn là một công nghệ rất mới mẻ ở Việt Nam. Đặc biệt trong cháy việc duy trì nguồn điện cho mạng có dây là cực kỳ khó khăn, vì khi xảy ra cháy thƣờng xảy ra mất điện cục bộ, do đó việc duy trì hoạt động của mạng có dây là vấn đề rất khó khăn. Bên cạnh đó mạng cảm biến không dây lại sử dụng PIN và có nhiều giao thức định tuyến khác nhau, đặc biệt là giao thức định tuyến theo nhóm.

Với giao thức này khi xảy ra cháy có thể phá hủy các Note khác nhau nhƣng vẫn không ảnh hƣởng đến quá trình truyền dữ liệu trong mạng. Xuất phát từ xu hƣớng trên, cùng với sự gợi ý của PGS TS Lê Bá Dũng tôi đã chọn đề tài: “Ứng dụng mạng cảm biến không dây trong cảnh báo cháy cho nhà cao tầng” với mong muốn xây dựng nên một hệ thống có khả năng giám sát liên tục nguy cơ cháy, giúp hạn chế tối đa hậu quả do cháy gây ra. Đối tượng nghiên cứu - Nghiên cứu các ứng dụng trên nền tảng mạng cảm biến. - Công cụ mô phỏng để xây dựng mạng cảm biến Phạm vi nghiên cứu - Thu thập các tài liệu liên quan, phân tích các thông tin liên quan đến đề tài.

- Nghiên cứu các kỹ thuật xây dựng mạng cảm biến không dây. - Xây dựng mô hình và mô phỏng bằng chƣơng trình giao thức đƣờng định tuyến đúng dần ngắn nhất. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn download by : [e-mail] 3 Hƣớng nghiên cứu của đề tài - Tim hiểu về mạng máy tính - Nghiên cứu các kỹ thuật xây dựng mạng cảm biến không dây. - Nghiên cứu các giao thức định tuyến trên mạng cảm biến không dây.

- Xây dựng giao thức đƣờng định tuyến đúng dần ngắn nhất. Những nội dung nghiên cứu chính Chƣơng 1 Tổng quan về mạng không dây 1. Giới thiệu chung về mạng không dây 1. Kỹ thuật cảm biến không dây 1.

Ứng dụng của mạng cảm biến không dây Chƣơng 2 Các giao thức định tuyến cho mạng cảm biến không dây 2. Sự phân phối và tập hợp dữ liệu 2. Thiết kế trong kỹ thuật định tuyến không dây 2. Giao thức điều khiển truy nhập trong mạng cảm biến không dây 2.

Giao thức, giao vận trong mạng cảm biến không dây. Chƣơng 3 Mô hình và giao thức đƣờng định tuyến đúng dần ngắn nhất 3. Xây dựng bài toán 3. Đề xuất cho thuật toán định tuyến 5.

Phƣơng pháp nghiên cứu a. Phương pháp nghiên cứu tài liệu - Nghiên cứu các tài liệu về mạng không dây, mạng cảm biến không dây. Tổng hợp các tài liệu và các phƣơng pháp để thu thập dữ liệu từ mạng cảm biến Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn download by : skknchat@gmail. Phương pháp nghiên cứu điều tra - Thu thập các tài liệu liên quan đến đề tài - Phân tích các thông tin liên quan và nghiên cứu lý thuyết c.

Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm - Phƣơng pháp chính đƣợc sử dụng là phƣơng pháp mô phỏng. Thay vì triển khai trên hệ thống thực, tôi tiến hành mô phỏng và đánh giá kết quả đạt đƣợc thông qua phần mềm mô phỏng. - Chƣơng trình mô phỏng. Ý nghĩa khoa học của đề tài - Tìm hiểu các kiến thức về mạng không dây.

- Xây dựng ứng dụng của mạng cảm biến không dây. - Xây dựng hệ thống mô phỏng để phân tích các tín hiệu về mạng cảm biến không dây. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn download by : [e-mail] 5 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG KHÔNG DÂY 1. Giới thiệu chung về mạng không dây 1.

Mạng không dây là gì ? Mạng không dây là một hệ thống các thiết bị đƣợc nhóm lại với nhau, có khả năng giao tiếp thông qua sóng vô tuyến thay vì các đƣờng truyền dẫn bằng dây. * Ưu điểm: - Giá thành giảm nhiều đối với mọi thành phần ngƣời sử dụng. - Công nghệ không dây đã đƣợc tích hợp rộng rãi trong bộ vi xử lí dành cho máy tính xách tay của INTEL và AMD. - Mạng Wireless cung cấp tất cả các tính năng của công nghệ mạng LAN nhƣ là Ethernet và Token Ring mà không bị giới hạn về kết nối vật lí (giới hạn về cable).

- Tính linh động: tạo ra sự thoải mái trong việc truyền tải dữ liệu giữa các thiết bị có hỗ trợ mà không có sự ràng buộc về khoảng cách và không gian nhƣ mạng có dây thông thƣờng. - Mạng WLAN sử dụng sóng hồng ngoại (Infrared Light) và sóng Radio (Radio Frequency) để truyền nhận dữ liệu. * Nhược điểm: - Tốc độ mạng Wireless bị phụ thuộc vào băng thông. Tốc độ của mạng Wireless thấp hơn mạng cố định, vì mạng Wireless chuẩn phải xác nhận cẩn thận những frame đã nhận để tránh tình trạng mất dữ liệu.

- Trong mạng cố định truyền thống thì tín hiệu truyền trong dây dẫn nên có thể đƣợc bảo mật an toàn hơn. Còn trên mạng Wireless thì việc “đánh hơi” rất dễ dàng bởi vì mạng Wireless sử dụng sóng Radio thì có thể bị bắt và xử lí đƣợc bởi bất kỳ thiết bị nhận nào nằm trong phạm vi cho phép, ngoài ra mạng Wireless thì có ranh giới không rõ ràng cho nên rất khó quản lý. Phân loại Có nhiều cách phân loại: A. Dựa trên vùng phủ sóng, mạng không dây được chia thành 5 nhóm: Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn download by : skknchat@gmail.2 Phân loại mạng vô tuyến - WPAN: mạng vô tuyến cá nhân.

Nhóm này bao gồm các công nghệ vô tuyến có vùng phủ nhỏ tầm vài mét đến hàng chục mét tối đa. Các công nghệ này phục vụ mục đích nối kết các thiết bị ngoại vi nhƣ máy in, bàn phím, chuột, đĩa cứng, khóa USB, đồng hồ,.với điện thoại di động, máy tính. Các công nghệ trong nhóm này bao gồm: Bluetooth, Wibree, ZigBee, UWB, Wireless USB, EnOcean,. Đa phần các công nghệ này đƣợc chuẩn hóa bởi IEEE, cụ thể là nhóm làm việc (Working Group) 802.

Do vậy các chuẩn còn đƣợc biết đến với tên nhƣ IEEE 802. - WLAN : mạng vô tuyến cục bộ. Nhóm này bao gồm các công nghệ có vùng phủ tầm vài trăm mét. Nổi bật là công nghệ Wifi với nhiều chuẩn mở rộng khác nhau thuộc gia đình 802.

Công nghệ Wifi đã gặt hái đƣợc những thành công to lớn trong những năm qua. Bên cạnh WiFi thì còn một cái tên ít nghe đến là HiperLAN và HiperLAN2, đối thủ cạnh tranh của Wifi đƣợc chuẩn hóa bởi ETSI. - WMAN: mạng vô tuyến đô thị. Đại diện tiêu biểu của nhóm này chính là WiMAX.

Ngoài ra còn có công nghệ băng rộng BWMA 802. Vùng phủ sóng của nó sẽ tằm vài km (tầm 4-5km tối đa). - WWAN: Mạng vô tuyến diện rộng: Nhóm này bao gồm các công nghệ mạng thông tin di động nhƣ UMTS/GSM/CDMA2000. Vùng phủ của nó cũng tầm vài km đến tầm chục km.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn download by : [e-mail] 7 - WRAN: Mạng vô tuyến khu vực. Nhóm này đại diện là công nghệ 802.22 đang đƣợc nghiên cứu và phát triển bởi IEEE. Vùng phủ có nó sẽ lên tầm 40- 100km. Mục đích là mang công nghệ truyền thông đến các vùng xa xôi hẻo lánh, khó triển khai các công nghệ khác.

Bảng 1: So sánh các nhóm mạng Vùng phủ Công nghệ Mạng Chuẩn Tốc độ Băng tần sóng UWB (Ultra 110-480 WPAN 802.5 GHz wideband) Mbps Trên 720 Bluetooth WPAN 802.4 GHz Kbps Wi-Fi WLAN 802.11a Trên 54 Mbps Trên 300 feet 5 GHz Wi- Fi WLAN 802.11b Trên 11 Mbps Trên 300 feet 2.4 GHz Edge/GPRS Trên 384 (TDMA- WWAN 2.5 G 4-5 dặm 1900 MHz Kbps GMS) CDMA Trên 2.4 400-2100 2000/1x EV- WWAN 3G 1-5 dặm Mbps MHz DO WCDMA/ 1800-2100 WWAN 3G Trên 2 Mbps 1-5 dặm UMTS MHz Tất cả các công nghệ này đều giống nhau ở chổ chúng nhận và chuyển tin bằng cách sử dụng sóng điện từ (EM). Dựa trên các công nghệ mạng, mạng không dây được chia thành 3 loại: • Kết nối sử dụng tia hồng ngoại • Sử dụng công nghệ Bluetooth • Kết nối bằng chuẩn Wi-fi[1],[5] Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn download by : skknchat@gmail. Các mô hình mạng không dây 1. Mô hình mạng AD-HOC: a.

Khái niệm: - Là mạng gồm hai hay nhiều máy tính có trang bị card không dây - Tƣơng tự mô hình peer to peer trong mạng có dây - Các máy tính có vai trò ngang nhau - Khoảng cách liên lạc 30-100m - Sử dụng thuật toán Spokesman Election Algorithm(SEA) b. Mô hình vật lí: Hình 1.3 Mô hình mạng AD-HOC 2. Mô hình mạng INFRASTRUCTURE a. Khái niệm: - Là mạng gồm một hay nhiều AP để mở rộng phạm vi hoạt động của các Station có thể kết nối với nhau với một phạm vi gấp đôi.

- AP đóng vai trò là điểm truy cập cho các Client(Station) trao đổi dữ liệuvới nhau và truy xuất tài nguyên của Server. - Mỗi AP có thể làm điểm truy cập cho 10-15 client (tùy sản phẩm và hãng sản xuất) đồng thời tại một thời điểm.[1],[5] Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn download by : skknchat@gmail. Mô hình vật lí: Hình 1.