Đồ án thiết kế và gia công cánh tay máy tại HCMUTE

Đồ án nghiên cứu hcmute thiết kế gia công chế tạo cánh tay máy, áp dụng công nghệ tiên tiến, tối ưu giải pháp kỹ thuật cho bài toán .

• Tác giả: Thái Quang Huy
• Người hướng dẫn: TS. Phạm Sơn Minh
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí
• Đề tài: Thiết Kế, Gia Công Chế Tạo Cánh Tay Máy
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
• 1.1. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
• 1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài
• 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.5. Phương pháp nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ROBOT
• 2.1. Sơ lược về quá trình phát triển
• 2.2. Phân loại robot tay máy
• 2.3. Ứng dụng của robot tay máy
• 3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 3.1. Bộ truyền đai răng
• 3.2. Ray dẫn hướng
• 4. CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP VỀ CHẾ TẠO TAY MÁY GIA NHIỆT
• 4.1. Yêu cầu của đề tài
• 4.2. Các phương án thiết kế tay máy gia nhiệt
• 4.3. Lựa chọn phương án
• 5. CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TAY MÁY GIA NHIỆT
• 5.1. Tính toán cụm trục Z
• 5.2. Tính toán cụm trục X
• 5.3. Tính toán cụm trục Y
• 5.4. Hình ảnh thiết kế tay máy gia nhiệt trên máy ép phun
• 5.5. Kiểm nghiệm bền một số cơ cấu
• 6. CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM
• 6.1. Chế tạo và lắp ráp cụm trục Y
• 6.2. Chế tạo và lắp ráp cụm trục X
• 6.3. Chế tạo và lắp ráp cụm trục Z
• 6.4. Thiết kế, chế tạo vỏ cho tay máy – Sơn và bảo quản bề mặt
• 6.5. Hình ảnh lắp ráp sản phẩm tay máy gia nhiệt
• KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Giới thiệu về Thiết kế và Gia công Cánh tay máy tại HCMUTE

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy" tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh (HCMUTE) tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một cánh tay máy tự động hóa, cụ thể là một cánh tay máy gia nhiệt cho máy ép phun nhựa. Đồ án nhấn mạnh vào gia công chính xác các chi tiết máy và ứng dụng phần mềm thiết kế CAD/CAM. Thiết kế cánh tay robot này giải quyết vấn đề tự động hóa quá trình gia nhiệt khuôn ép, nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Các sinh viên đã thực hiện nghiên cứu, lựa chọn phương án thiết kế tối ưu, tính toán các thông số kỹ thuật, và cuối cùng là chế tạo, lắp ráp và thử nghiệm sản phẩm. Đồ án này thể hiện sự kết hợp giữa lý thuyết và thực hành, góp phần đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao trong lĩnh vực kỹ thuật cơ khí và robot công nghiệp tại HCMUTE.

1.1 Tầm quan trọng và tính cấp thiết

Nhu cầu tự động hóa trong sản xuất công nghiệp, đặc biệt trong ngành nhựa, ngày càng tăng. Việc gia công cánh tay robot cho phép nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm thiểu chi phí lao động và cải thiện chất lượng sản phẩm. Thiết kế cánh tay máy công nghiệp hiệu quả đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về cơ khí, điện tử và điều khiển tự động. Đồ án này có ý nghĩa thực tiễn cao, đáp ứng nhu cầu thực tế của ngành công nghiệp chế tạo. Ứng dụng cánh tay robot trong công nghiệp đang là xu hướng tất yếu. Việc nghiên cứu và chế tạo cánh tay robot đa khớp đòi hỏi sự chính xác cao trong thiết kế cơ khí chính xác và gia công cơ khí chính xác HCMUTE. Các sinh viên phải thành thạo việc sử dụng phần mềm thiết kế CAD/CAM để tối ưu hóa quá trình thiết kế và sản xuất. Nghiên cứu khoa học về robot tại HCMUTE đóng vai trò quan trọng trong việc đào tạo và phát triển nguồn nhân lực cho ngành công nghiệp 4.0. Đồ án này cũng góp phần vào đào tạo thiết kế và gia công robot HCMUTE.

1.2 Mục tiêu và phương pháp nghiên cứu

Mục tiêu chính của đồ án là thiết kế và chế tạo cánh tay máy ba bậc tự do, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật của máy ép phun nhựa. Sinh viên đã tiến hành nghiên cứu các loại cánh tay robot 6 bậc tự do, cánh tay robot SCARA, và các loại cánh tay robot ứng dụng trong ngành ô tô, cánh tay robot ứng dụng trong ngành điện tử, cánh tay robot ứng dụng trong ngành thực phẩm để tìm ra giải pháp tối ưu. Phương pháp nghiên cứu bao gồm: tham khảo tài liệu, sử dụng phần mềm mô phỏng cánh tay robot, thiết kế CAD/CAM, gia công tiên tiến CNC, gia công phay CNC, và thực hiện quá trình chế tạo, lắp ráp và thử nghiệm. Quá trình này đòi hỏi sự chính xác cao trong gia công cơ khí chính xác HCMUTE và sự hiểu biết sâu rộng về lựa chọn vật liệu cho cánh tay robot. An toàn trong thiết kế và sử dụng robot cũng được đặt lên hàng đầu. Việc lựa chọn các loại cảm biến sử dụng trong cánh tay robot và vi điều khiển trong cánh tay robot cũng là một phần quan trọng của đồ án. Hệ thống điều khiển cánh tay robot được thiết kế đảm bảo hoạt động ổn định và chính xác. Thực tiễn ảo trong thiết kế cánh tay robot được ứng dụng để tối ưu hóa quá trình thiết kế. In 3D trong chế tạo cánh tay robot cũng được xem xét để giảm thiểu chi phí và thời gian sản xuất.

II. Phân tích kết quả thiết kế và gia công

Đồ án trình bày chi tiết quá trình thiết kế cánh tay robot, bao gồm việc lựa chọn cấu trúc, tính toán các thông số kỹ thuật, và mô phỏng hoạt động. Quá trình gia công cánh tay robot HCMUTE được thực hiện bằng các máy móc hiện đại, đảm bảo độ chính xác cao. Kết quả cho thấy cánh tay máy hoạt động ổn định, đáp ứng được yêu cầu kỹ thuật đề ra. Đồ án cũng đánh giá hiệu quả của việc sử dụng phần mềm CAD/CAM trong quá trình thiết kế và chế tạo. Quản lý dự án thiết kế robot được thực hiện bài bản, đảm bảo tiến độ và chất lượng.

2.1 Kết quả thiết kế

Phần này tập trung vào việc trình bày chi tiết các khía cạnh của thiết kế cánh tay robot, bao gồm bản vẽ kỹ thuật, mô hình 3D, và tính toán các thông số kỹ thuật chính xác. Phần mềm thiết kế cánh tay robot được sử dụng hiệu quả trong việc tạo ra các mô hình 3D, mô phỏng hoạt động và tối ưu hóa thiết kế. Việc sử dụng ứng dụng CAD/CAM trong thiết kế cánh tay robot cho phép sinh viên tạo ra các bản vẽ chính xác và tối ưu hóa quá trình sản xuất. Thiết kế cơ khí chính xác là yếu tố then chốt đảm bảo hoạt động chính xác và bền bỉ của cánh tay máy. Các sinh viên đã phải tính toán kỹ lưỡng các yếu tố như lực, mômen, ứng suất, và chuyển vị để đảm bảo cánh tay máy hoạt động hiệu quả. Ngành cơ khí chính xác tại HCMUTE đã cung cấp cho sinh viên nền tảng kiến thức vững chắc để hoàn thành phần thiết kế này. Giải pháp gia công được lựa chọn phù hợp với các thông số kỹ thuật đã tính toán, đảm bảo chất lượng và độ chính xác cao. Vật liệu cho cánh tay robot được lựa chọn dựa trên tính chất cơ lý và chi phí. Mô phỏng cánh tay robot giúp sinh viên kiểm tra tính khả thi của thiết kế trước khi tiến hành gia công.

2.2 Kết quả gia công và thử nghiệm

Phần này tập trung vào quá trình gia công cánh tay robot HCMUTE, bao gồm việc lựa chọn phương pháp gia công, máy móc thiết bị, và các công cụ cần thiết. Gia công CNC được sử dụng để đảm bảo độ chính xác cao cho các chi tiết máy. Gia công tiện CNC, gia công phay CNC được lựa chọn tùy thuộc vào hình dạng và yêu cầu kỹ thuật của từng chi tiết. Kết quả gia công được kiểm tra nghiêm ngặt để đảm bảo chất lượng và độ chính xác. Sau khi hoàn thành quá trình gia công, cánh tay máy được lắp ráp và thử nghiệm. Quá trình thử nghiệm nhằm kiểm tra khả năng hoạt động, độ chính xác, và độ bền của sản phẩm. Kết quả thử nghiệm cho thấy cánh tay máy hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đề ra. Đồ án cũng phân tích các vấn đề gặp phải trong quá trình gia công và đề xuất các giải pháp khắc phục. Dịch vụ gia công CNC HCMUTE đã hỗ trợ sinh viên trong việc thực hiện quá trình gia công. Giáo trình gia công và thực hành gia công đã cung cấp cho sinh viên kiến thức và kỹ năng thực tiễn. An toàn trong gia công được đảm bảo bằng việc tuân thủ các quy định an toàn lao động.

III. Kết luận và hướng phát triển

Đồ án tốt nghiệp đã thành công trong việc thiết kế và gia công cánh tay máy, đạt được các mục tiêu đề ra. Sản phẩm đáp ứng yêu cầu kỹ thuật về độ chính xác, tốc độ và độ bền. Đồ án đóng góp vào việc ứng dụng công nghệ hiện đại trong giảng dạy và nghiên cứu tại HCMUTE. Kết quả nghiên cứu có thể được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp.

3.1 Đánh giá tổng quan

Đồ án đã hoàn thành tốt các mục tiêu đề ra. Thiết kế cánh tay robot được thực hiện bài bản, chính xác. Quá trình gia công cánh tay robot HCMUTE được thực hiện hiệu quả, đảm bảo chất lượng. Việc sử dụng phần mềm CAD/CAM đã tối ưu hóa quá trình thiết kế và gia công. Sản phẩm hoạt động ổn định, đạt được độ chính xác cao. Đồ án có giá trị thực tiễn cao, có thể được ứng dụng trong sản xuất công nghiệp. Nghiên cứu khoa học về robot tại HCMUTE đã đóng góp vào việc hoàn thiện đồ án. Đào tạo thiết kế và gia công robot HCMUTE đã tạo điều kiện thuận lợi cho sinh viên hoàn thành đồ án. Thành phẩm gia công cánh tay robot là một minh chứng cho sự thành công của quá trình nghiên cứu và chế tạo. Đồ án đã chứng minh khả năng ứng dụng của kiến thức lý thuyết vào thực tiễn.

3.2 Hướng phát triển

Công trình này có thể được mở rộng bằng cách tích hợp các cảm biến và hệ thống điều khiển thông minh hơn. Việc ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy (machine learning) để tối ưu hóa quá trình hoạt động của cánh tay máy là hướng phát triển tiềm năng. Khả năng điều khiển từ xa và tích hợp vào hệ thống sản xuất thông minh (smart manufacturing) cũng cần được nghiên cứu. Tối ưu hóa thiết kế để giảm chi phí sản xuất và nâng cao độ bền là hướng phát triển quan trọng. Ứng dụng cánh tay robot trong các ngành công nghiệp khác cũng là một hướng nghiên cứu đầy tiềm năng. Thêm vào đó, việc nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển tiên tiến để nâng cao hiệu suất hoạt động của cánh tay máy cũng rất cần thiết. Phát triển phần mềm mô phỏng có độ chính xác cao cũng là hướng phát triển quan trọng. Tập trung vào việc nghiên cứu vật liệu mới để chế tạo cánh tay máy có độ bền cao và trọng lượng nhẹ cũng là một hướng phát triển tiềm năng. Cuối cùng, việc tích hợp công nghệ in 3D vào quá trình chế tạo để giảm chi phí và thời gian sản xuất cần được quan tâm.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY GVHD: TS. PHẠM SƠN MINH SVTH: THÁI QUANG HUY MSSV: 12144178 NGUYỄN NGỌC ÂN MSSV: 12144137 PHAN TIẾN DŨNG MSSV: 12144168 S KL 0 0 4 4 7 6 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2016 do an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY SVTH : Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 Khoá : 2012 - 2016 Ngành : Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí GVHD : TS.

Phạm Sơn Minh Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2016 do an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY SVTH : Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 Khoá : 2012 - 2016 Ngành : Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí GVHD : TS. Phạm Sơn Minh Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2016 do an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ----***---- Tp.

Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 08 năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 Ngành: Công nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí Lớp: 12144CLC Giảng viên hƣớng dẫn: TS. Phạm Sơn Minh ĐT: [phone] Ngày nhâ ̣n đề tài: 10/02/2016 Ngày nộp đề tài: 17/08/2016 1. Tên đề tài: Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tham khảo các tài liệu, bài báo về: tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí.

- Phần mềm ANSYS – Module CFX, SOLIDWORKS. Nội dung thƣ̣c hiê ̣n đề tài: - Tìm hiểu về robot và lựa chọn phƣơng án. - Đo đạc các thông số thực tế trên máy ép phun. - Gia công sửa lại kích thƣớc trục X.

- Tính toán động cơ và vitme. - Gia công gắn bộ phận motor cho 3 trục của tay máy. - Tính toán thiết kế Puli cho động cơ tay máy. - Thiết kế, gia công gắn cảm biến, công tắc hành trình cho tay máy.

- Thiết kế đƣờng dây dẫn điện cho động cơ, cảm biến. - Thiết kế, chế tạo đƣờng dây dẫn khí. - Lắp ráp sơ bộ, kiểm tra sửa lỗi. - Thiết kế chế tạo vỏ cho tay máy.

- Sơn bảo quản và làm mới bề mặt các chi tiết. - Lắp ráp hoàn thiện tay máy gia nhiệt. do an - Nâng cấp thùng điện điều khiển: + Thiết kế chế tạo vỏ che kín thùng điện điều khiển. + Gắn các phích nối dây điện gián tiếp cho thùng điện điều khiển.

+ Thiết kế chế tạo tấm kí hiệu trên thùng điện điều khiển. - Hoàn thiện thiết kế 3D tay máy gia nhiệt. - Hoàn thiện tập bản vẽ thiết kế tay máy gia nhiệt. - Hoàn thiện tập thuyết minh tay máy gia nhiệt.

Sản phẩm: - Tay máy gia nhiệt cho máy ép phun. - File thiết kế 3D tay máy gia nhiệt cho máy ép phun. - Tập bản vẽ thiết kế tay máy gia nhiệt cho máy ép phun. - Tập thuyết minh tay máy gia nhiệt cho máy ép phun.

TRƢỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN do an KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NGÀNH: CNKT CƠ KHÍ Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Sinh viên 1: Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Sinh viên 2: Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Sinh viên 3: Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 Tên đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY Giáo viên hƣớng dẫn: TS. Phạm Sơn Minh NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện:. Điểm đánh giá cụ thể ĐIỂM ĐIỂM TT MỤC ĐÁNH GIÁ ĐẠT TỐI ĐA ĐƢỢC 1 Hình thức và kết cấu luận án 20 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các 5 mục Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu 5 Tính cấp thiết của đề tài 5 Phương pháp nghiên cứu 5 2 Nội dung nghiên cƣ́u 80 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, 10 khoa học xã hội,… để giải quyết vấn đề Khả năng phân tích/tổng hợp 5  Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy móc, hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp 50 hoặc quy trình,… có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả năng cải tiến và phát triển đề tài 10 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên 5 ngành,… 3 Điểm thƣởng 10 Các ĐATN có một trong các tiêu chí sau sẽ được công thêm 10 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh - ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh 10 - Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội nghị, tạp chí chuyên ngành,…) - ĐATN được chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận của công ty) Tổng điểm 100 (*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) 10 (*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thành 10 điểm 5.

Đề nghị cho bảo vệ hay không?. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20…. Giáo viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) do an KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NGÀNH: CNKT CƠ KHÍ Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ****** BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên 1: Thái Quang Huy MSSV: 12144178 Sinh viên 2: Nguyễn Ngọc Ân MSSV: 12144137 Sinh viên 3: Phan Tiến Dũng MSSV: 12144168 Tên đề tài: THIẾT KẾ, GIA CÔNG CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY Giáo viên hƣớng dẫn: TS. Phạm Sơn Minh NHẬN XÉT 1.

Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện:. Điểm đánh giá cụ thể ĐIỂM ĐIỂM TT MỤC ĐÁNH GIÁ ĐẠT TỐI ĐA ĐƢỢC 1 Hình thức và kết cấu luận án 20 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các 5 mục Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu 5 Tính cấp thiết của đề tài 5 Phương pháp nghiên cứu 5 2 Nội dung nghiên cƣ́u 80 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, 10 khoa học xã hội,… để giải quyết vấn đề Khả năng phân tích/tổng hợp 5  Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy móc, hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp 50 hoặc quy trình,… có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả năng cải tiến và phát triển đề tài 10 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên 5 ngành,… 3 Điểm thƣởng 10 Các ĐATN có một trong các tiêu chí sau sẽ được công thêm 10 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh - ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh 10 - Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội nghị, tạp chí chuyên ngành,…) - ĐATN được chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận của công ty) Tổng điểm 100 (*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) 10 (*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thành 10 điểm 5. Câu hỏi phản biện (nếu có):. Đề nghị cho bảo vệ hay không?.

Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) do an LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành chƣơng trình đại học và báo cáo đồ án tốt nghiệp này, nhóm đã nhận đƣợc sự hƣớng dẫn, giúp đỡ và góp ý nhiệt tình của quý thầy cô trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh. Trƣớc hết, nhóm xin chân thành cảm ơn đến quý thầy cô bộ môn trong ngành Công nghệ kỹ thuật cơ khí, khoa Đào Tạo Chất Lƣợng Cao, trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM đã tận tình dạy bảo cho nhóm suốt thời gian học tập và rèn luyện tại trƣờng. Nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy PGS. Đỗ Thành Trung, thầy TS.

Phạm Sơn Minh, thầy ThS. Trần Minh Thế Uyên, thầy ThS. Nguyễn Văn Sơn đã hƣớng dẫn, chỉ bảo và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho nhóm trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp. Nhóm xin chân thành cảm ơn các anh/chị nhân viên, quản lý CÔNG TY TNHH THẾ HẢI đã tạo điều kiện, hƣớng dẫn hỗ trợ nhóm hoàn thành đồ án tốt nghiệp.

Mặc dù nhóm đã có nhiều cố gắng hoàn thiện đồ án, tuy nhiên không thể tránh khỏi những thiếu sót, rất mong nhận đƣợc những đóng góp quý báu của quý thầy cô, các anh chị và các bạn. Nhóm sinh viên thực hiện Thái Quang Huy Nguyễn Ngọc Ân Phan Tiến Dũng Trang i do an TÓM TẮT Công việc đầu tiên của nhóm là trình bày lý do chọn đề tài và phân tích tầm quang trọng của tính toán trong việc lựa chọn các thông số kỹ thuật đầu vào. Sau đó, nhóm tìm hiểu các loại tay máy đã có, lựa chọn cơ cấu phù hợp nhất với máy ép nhựa để triển khai thiết kế chế tạo. Có 2 phƣơng án của nhóm: Tay máy đƣợc đặt trên một cái bàn để ở ngoài máy ép nhựa, khi hoạt động tay máy sẽ di chuyển từ ngoài vào trong và phƣơng án tay máy gắn trực tiếp lên máy ép nhựa, bộ phận gia nhiệt sẽ dịch chuyển lên xuống khi làm việc.

Dựa vào ƣu và nhƣợc điểm, đặc biệt là yêu cầu kỹ thuật, nhóm chọn phƣơng án hai để tính toán chế tạo. Từ sản phẩm tay máy gia nhiệt của nhóm sinh viên chế tạo trƣớc, nhóm phân tích và tìm ra các hạn chế về độ chính xác, tốc độ và năng suất. Qua đó tìm ra phƣơng án thiết kế chế tạo tay máy gia nhiệt hoàn toàn mới: chiều dài trục X tăng thêm từ 820 mm lên 1100 mm, lựa chọn động cơ, trục vitme thích hợp. Trang ii do an SUMMARY The first we showed a reason to select topic and analyzed the importance of calculation in selecting the input specifications.

Then, we researched the types of robot, chose the most suitable structure for plastic injection molding machines to develop, design and create.