ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -------------------------------- LƯ MINH THỪA NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG QUY TRÌNH GIÁM SÁT ĐỂ BẢO TRÌ ĐỘNG CƠ ĐIỆN CÔNG SUẤT LỚN TẠI NHÀ MÁY ĐẠM CÀ MAU STUDYING AND ESTABLISHING A CONDITION MONITORING SYSTEM OF THE MAINTENANCE OF HIGH-POWER INDUCTION ELECTRIC MOTORS AT CA MAU FERTILIZER PLANT Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số: 8520114 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 06 năm 2022 Công trình được hoàn thành tại: Trƣờng Đại học Bách Khoa-ĐHQG-HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học: PGS. Phạm Huy Hoàng Cán bộ chấm nhận xét 1: PGS.
Lê Mỹ Hà Cán bộ chấm nhận xét 2: PGS. Nguyễn Thanh Phương Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp. HCM ngày 27 tháng 06 năm 2022 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: 1. Chủ tịch: PGS.
Nguyễn Tấn Tiến 2. Lê Thanh Hải 3. Phản biện 1: PGS. Lê Mỹ Hà 4.
Phản biện 2: PGS. Nguyễn Thanh Phương 5. Ủy viên: TS. Dương Văn Tú Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa (nếu có).
CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƢỞNG KHOA CƠ KHÍ PGS. Nguyễn Tấn Tiến ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Lƣ Minh Thừa MSHV: 1870241 Ngày, tháng, năm sinh: 05/11/1980 Nơi sinh: U Minh, Cà Mau Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số: 8520114 I. TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu và xây dựng quy trình giám sát để bảo trì động cơ điện công suất lớn tại nhà máy Đạm Cà Mau. Studying and establishing a condition monitoring system of the maintenance of high-power induction electric motors at ca mau fertilizer plant NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu và xây dựng quy trình giám sát để bảo trì động cơ điện công suất lớn tại nhà máy Đạm Cà Mau.
Nhằm giúp phát hiện sớm các dấu hiệu bất thường trên động cơ. Từ đó chủ động lên kế hoạch bảo trì, khắc phục lỗi tránh các sự cố nghiêm trọng. Qua đó nâng cao độ tin cậy thiết bị, duy trì nhà máy vận hành ổn định. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 22/02/2021 III.
NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 06/06/2022 IV. CÁN BỘ HƢỚNG DẪN: PGS.TS Phạm Huy Hoàng Tp. CÁN BỘ HƢỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO PGS.TS Phạm Huy Hoàng TRƢỞNG KHOA CƠ KHÍ i LỜI CẢM ƠN Trong quá trình nghiên cứu và thực hiện luận văn thạc sĩ với đề tài “Nghiên cứu và xây dựng quy trình giám sát để bảo trì động cơ điện công suất lớn tại nhà máy Đạm Cà Mau”. Tôi đã gặp nhiều khó khăn và thách thức.
Song nhờ sự giúp đỡ của quý thầy cô bộ môn, Ban giám hiệu nhà trường, Ban lãnh đạo nhà máy Đạm Cà mau và bạn bè đồng nghiệp, tôi đã hoàn thành được luận văn theo đúng kế hoạch. Lời đầu tiên, Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến cán bộ hướng dẫn Thầy PGS. Phạm Huy Hoàng đã tận tình hướng dẫn, chỉ dạy và tư vấn trong suốt quá trình thực hiện luận văn. Thầy đã dành nhiều thời gian, tâm huyết, đóng góp ý kiến và đưa ra lời nhận xét quý báo, chỉnh sửa những chi tiết nhỏ nhặt nhất giúp luận văn của tôi được hoàn thiện hơn cả về mặt nội dung và hình thức.
Thầy cũng luôn động viên và nhắc nhở kịp thời để tôi có thể hoàn thành luận văn đúng tiến độ. Thứ hai, tôi xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô bộ môn Khoa Cơ Khí của Trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh đã tận tình truyền đạt kiến thức, giúp đỡ và tạo điều kiện cho tôi trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và thực hiện luận văn. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè đã luôn động viên, khích lệ tinh thần để tôi có đủ nghị lực hoàn thành luận văn thạc sĩ. Xin chân thành cảm ơn! ii TÓM TẮT Động cơ điện công suất lớn được xem là một trong những loại máy được sử dụng rộng rãi và quan trọng nhất trong các nhà máy công nghiệp ở Việt Nam và trên thế giới.
Với ưu điểm độ tin cậy cao, yêu cầu bảo trì thấp và hiệu suất cao, thường các động cơ này được lắp đặt trong các dây chuyền sản xuất có mức độ tối quan trọng trong nhà máy. Tại nhà máy Đạm Cà Mau có khoảng 30 động cơ điện công suất lớn. Với lượng điện năng tiêu thụ của các động cơ này chiếm khoảng 76,25% trên tổng số lượng điện năng tiêu thụ cho cả quá trình hoạt động sản xuất của nhà máy, xấp xỉ 17MW. Khi có bất kỳ sự cố trên thiết bị đều làm ảnh hưởng đến quá trình sản xuất, gây dừng cụm hoặc toàn bộ nhà máy.
Do đó, việc xây dựng quy trình giám sát bảo trì động cơ điện công suất lớn trong nhà máy Đạm Cà Mau trở nên không thể thiếu. Nhằm giám sát tình trạng thiết bị thông qua các kỹ thuật như kiểm tra trực quan, giám sát nhiệt độ, rung động, tiếng ồn và tín hiệu dòng điện để giúp phát hiện sớm các dấu hiệu bất thường trên động cơ. Từ đó, chủ động lên kế hoạch bảo trì, khắc phục lỗi tránh các sự cố nghiêm trọng, duy trì nhà máy vận hành ổn định tin cậy. Bên cạnh đó, việc giám sát tín hiệu dòng điện cũng đã ứng dụng để đánh giá lỗi lệch tâm trên động cơ, thông qua mô hình thực nghiệm tại xưởng và động cơ cũng đã được mô phỏng trên phần mềm ANSYS – Maxwell để giúp hiểu rõ hơn về sự phân bố mật độ từ thông trong khe hở không khí giữa rotor và stator.
iii ABSTRACT High power electric motor is considered one of the most widely used and important machines in industrial plants in Vietnam and around the world. With the benefits of high reliability, low maintenance requirement and high efficiency, these motors are often installed in the production lines that are neccessary in factories. At Ca Mau Fertilizer Plant, there are about 30 high power electric motors. With the power consumption of these motors accounting for about 76.25% of the total amount of electricity consumed for the whole production process of the plant, approximately 17MW.
When there are any troubles on the equipment, they affect the production process, causing a unit or the whole factory to stop. Therefore, establishing a process to monitor and maintain high power electric motors in Ca Mau Fertilizer Plant becomes indispensable in order to monitor equipment conditions through techniques such as visual inspection, monitoring temperature, vibration, noise and current signals to help detect abnormal signs on motor as soon as possible. After that, staff will proactively make a maintenace plan, fix errors to avoid serious problems, and maintain the stable and reliable operation of the plant. In addition, the monitoring of the current signals has also been applied to evaluate the eccentricity error on the motor through the experimental model at the factory.
These signal are also simulated on ANSYS - Maxwell software to help understand better the flux density distribution in the air gap between rotor and stator. iv LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan các kết quả nghiên cứu đưa ra trong luận văn này dựa trên các kết quả thu được trong quá trình nghiên cứu của riêng tôi. Nội dung của luận văn có tham khảo và sử dụng một số thông tin, tài liệu từ các nguồn sách, tạp chí, website được liệt kê trong danh mục các tài liệu tham khảo. Nếu phát hiện có bất kỳ sự gian lận nào, tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm về nội dung luận văn của mình.
Trường đại học Bách Khoa TP.HCM không liên quan đến những vi phạm (nếu có) về tác quyền, bản quyền do tôi gây ra trong quá trình thực hiện. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2022 Lƣ Minh Thừa v MỤC LỤC NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ. iv LỜI CAM ĐOAN. v DANH MỤC BẢNG BIỂU.
viii DANH MỤC HÌNH ẢNH. ix CHƢƠNG 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .1 Giới thiệu về đề tài.2 Tổng quan các chương trình nghiên cứu liên quan .3 Lý do xây dựng quy trình giám sát để bảo trì động cơ điện công suất lớn .4 Mục tiêu đề tài. PHÂN VÙNG LỖI TRÊN ĐỘNG CƠ CẢM ỨNG .1 Động cơ cảm ứng 3 pha .2 Các vùng lỗi chính trên động cơ cảm ứng .1 Lỗi về điện.
QUY TRÌNH GIÁM SÁT BẢO TRÌ .1 Phương pháp bảo trì theo tình trạng .2 Lợi ích của phương pháp .3 Phạm vi áp dụng .4 Lưu đồ trình tự các bước giám sát bảo trì .5 Các bước triển khai trong công tác phối hợp giám sát tình trạng .2 Kỹ thuật giám sát tình trạng.1 Kiểm tra trực quan .3 Giám sát rung động .4 Giám sát tiếng ồn .5 Giám sát tín hiệu dòng điện. 47 vi CHƢƠNG 4. ỨNG DỤNG KỸ THUẬT PHÂN TÍCH TÍN HIỆU DÒNG ĐIỆN ĐÁNH GIÁ LỖI LỆCH TÂM TRÊN ĐỘNG CƠ .1 Độ dài khe hở không khí .2 Độ từ thẩm của khe hở không khí .3 Mật độ thông lượng khe hở không khí .2 Mô Hình thực nghiệm .3 Quan sát và đánh giá kết quả thực nghiệm .4 Ứng dụng phần mềm thiết kế động cơ ANSYS – maxwell để mô phỏng từ trường trong khe hở không khí .2 Thiết lập phân tích. TỔNG KẾT ĐÁNH GIÁ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN .1 Các nhiệm vụ hoàn thành .2 Khó khăn và hạn chế .2 Hướng phát triển.
96 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 97 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG. 99 vii DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3. Tính chất cơ học của vật liệu dùng trong máy điện.
Khả năng chịu nhiệt của vật liệu cách điện. Xây dựng dữ liệu cài đặt giới hạn độ rung. Phương pháp phân tích chuẩn đoán. Phương pháp nhận biết lỗi và giải pháp xử lý.
Thông số của động cơ 3 pha .73 viii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1. Ảnh mặt cắt 2-D stator, rotor và motor. Cấu Hình 3-D của động cơ được mô Hình hóa. Thuật toán tính toán từ trường khe hở không khí.
Mô hình mạch từ. Động cơ điện trung thế. Phần trăm thành phần lỗi trong động cơ cảm ứng xoay chiều. Phân loại các lỗi trên động cơ cảm ứng.
Các dạng lỗi cuộn dây stator nối sao. Lỗi về điện. Lỗi gãy thanh kết nối của động cơ rotor lồng sóc. Sơ đồ xương cá lỗi về điện.
Khuyết tật trên ổ trục. Chất bôi trơn bị biến chất quạt MB07601 .10: Rotor bị cọ xát (quạt MB07605: 450kW, 6. Sơ đồ xương cá lỗi về cơ. Lưu đồ giám sát tình trạng động cơ công suất lớn.
Giao diện hệ thống giám sát máy động system #1. Giao diện hệ thống điều khiển mạng điện ECS. Thành phần chính của hệ thống DCS Đạm Cà Mau .