CHƯƠNG 1. GIA CÔNG TRÊN TRUNG TÂM PHAY CNC 5 TRỤC 1. Tổng quan về trung tâm phay CNC 5 trục [3], [12], [13], [14] Phay là phương pháp gia công cắt gọt bằng dụng cụ cắt có lưỡi xác định được dùng phổ biến trong gia công kim loại hiện nay. Phay cũng là phương pháp gia công cắt gọt kim loại cho năng suất cao, chiếm khối lượng lớn công việc cắt gọt kim loại.
Một hệ thống công nghệ trong gia công phay CNC bao gồm trung tâm phay CNC, dao phay, đồ giá và chi tiết gia công. Hiện nay các trung tâm phay CNC được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí vì có nhiều ưu điểm và là một phương pháp gia công quan trọng không thể thiếu để chế tạo những chi tiết đặc biệt và đòi hỏi độ chính xác, chất lượng và hiệu quả cao. Trong một xưởng gia công thì thông thường phải có ít nhất một máy phay CNC. Máy CNC gia công được gần như mọi biên dạng từ đơn giản đến phức tạp trong một thời gian ngắn với độ chính xác cao và hoàn toàn tự động.
Tuy nhiên, dù có chính xác đến Luận văn thạc sĩ Khoa học mấy thì bề mặt gia công bằng máy phay CNC thường để lại vết dấu dao gia công. Do đó, với những bề mặt yêu cầu độ bóng người ta thường phải làm nguội lại thêm một lần nữa bằng cách đánh bóng bề mặt gia công. Gia công trên trung tâm gia công 5 trục cho phép người sử dụng có thể gia công được các bề mặt phức tạp và xử lý được hầu hết các kích thước. Thuật ngữ “5 trục” đề cập đến số hướng mà dụng cụ cắt có thể di chuyển được.
Trên một trung tâm gia công 5 trục, dụng cụ cắt có thể di chuyển trên các trục tuyến tính X, Y, Z và đồng thời cũng có thể quay quanh các trục này. Do đó, giúp dụng cụ cắt có thể tiếp cận phôi từ bất cứ hướng nào, giúp người sử dụng có thể xử lý 5 mặt của chi tiết trong cùng một lần gá đặt. Ngoài ra tính linh hoạt được tăng cường bằng quá trình thay dao tự động, sử dụng bộ thay dao để giảm thời gian chạy không, phân độ cho mặt bên của chi tiết, sử dụng chuyển động quay của các trục phụ và nhiều tính năng khác. Trung tâm gia công CNC 5 trục có thể đưa dụng cụ gia công tới một điểm bất kỳ và thực hiện chuyển động cắt trên bề mặt chi tiết, đồng thời duy trì một góc nghiêng nhất định so với bề mặt chi tiết.
Trung tâm gia công CNC có thể được trang bị phần mềm riêng 14 biệt để điều khiển tốc độ cắt, lượng ăn dao, đo tự động trong quá trình gia công, điều chỉnh độ lệch nếu có và các tính năng khác cho phép tiết kiệm thời gian và tăng năng suất gia công. Từ đó, có thể thấy ưu điểm của trung tâm gia công 5 trục so với các máy công cụ CNC thông thường khác là: - Có thể gia công các bề mặt phức tạp trong một lần gá đặt, giúp tăng năng suất gia công; - Giúp tăng độ chính xác chi tiết do chi tiết không phải di chuyển giữa các lần gá đặt; - Giúp tiết kiệm thời gian và chi phí sản xuất do sử dụng ít thiết bị và đồ gá; - Có thể sử dụng những dụng cụ cắt ngắn hơn với tốc độ cắt cao hơn, giúp hạn chế rung động và hư hỏng dụng cụ; - Đạt được chất lượng bề mặt chi tiết tốt hơn Luận văn thạc sĩ Khoa học - Trung tâm gia công CNC 5 trục có thể được phân loại theo vị trí các trục quay được thực hiện, bao gồm: - Trục chính mang dụng cụ cắt quay theo hai trục (kiểu đầu quay) - Bàn máy mang phôi quay theo hai trục (kiểu bàn quay) - Bàn máy thực hiện quay theo 1 trục, trục chính thực hiện quay theo 1 trục (kiểu kết hợp giữa đầu quay và bàn quay).1: Mô hình trung tâm gia công 5 trục kiểu đầu quay Luận văn thạc sĩ Khoa học Hình 1.2: Mô hình trung tâm gia công 5 trục kiểu bàn quay 16 Hình 1.3: Mô hình trung tâm gia công 5 trục kiểu kết hợp bàn quay và đầu quay Một số trung tâm gia công phay CNC 5 trục Luận văn thạc sĩ Khoa học Hình 1.4: Trung tâm gia công CNC UCP600 17 - Máy gia công: Máy phay cao tốc CNC 5 trục Mikron UCP600. Tốc độ trục chính từ 1-19600 vòng/phút. Hệ điều hành của máy là Heidenhain iTNC530 - Máy phay CNC 5 trục: x = 530 mm; y = 450 mm; z2 = 450 mm; A =-90 ÷ 900; C = 0 ÷ 3600.
- Hệ điều khiển: Heidenhain iTNC530 - Công suất 46 kVA - Thiết kế kiểu công nghiệp - 30 ổ chứa dao. - Trục chính có khả năng quay thuận và ngược chiều kim đồng hồ. - Trục chính điều khiển tốc độ vô cấp từ 1 đến 19600 vòng/phút; - Các điểm tham chiếu tự động - Toàn bộ vùng làm việc được che chắn. Luận - Các cơ cấuvăn thạc an toàn theo tiêu chuẩn sĩ Châu Khoa Âu học Hình 1.5: Trung tâm gia công CNC 5 trục SU85-A - Hành trình các trục X/Y/Z(mm): 860x540x770 18 - Phạm vi quay trục A: 360˚ - Phạm vi quay trục B: +30˚ ~ -120˚ - Phạm vi quay trục C: 360˚ (Ø 500 mm) - Kích thước bàn (mm): 930x500x400; 1,092x502x400 (phương ngang)/150 (phương dọc) - Tốc độ trục chính BT40 (vòng /phút): 15,000 - Chạy dao trục X/Y/Z | có tải (m/phút): 30/30/24 | 10 - Hệ thống thay dao tự động: tay gắp 24T - Đường kính dao lớn nhất khi có dao liền kề/ không có dao liền kề (mm): Ø 80/ Ø150 - Sai số vị trí (JIS B 6338): ± 0.010 trên toàn hành trình Luận văn thạc sĩ Khoa học - Sai số vị trí (VDI 3441): P ≤ 0.010 mm/ toàn hành trình - Sai số lặp lại (JIS B 6338): ± 0.003 mm - Sai số lặp lại (VDI 3441): Ps max ≤ 0.005/ toàn hành trình 1.
Công nghệ gia công bề mặt phức tạp trên Trung tâm phay CNC 5 trục [3], [5], [6], [13], [14], [15] 1. Đặc điểm cơ bản của Trung tâm phay CNC 1. Tính tự động hóa và linh hoạt cao Các trung tâm phay CNC khả năng thực hiện nhiều chuyển động tự động, có thể gia công nhiều dạng sản phẩm phức tạp, với các phương pháp đa dạng như phay, khoan, taro. và thích nghi nhanh với các đối tượng gia công thay đổi.
Tính tập trung nguyên công cao Các trung tâm phay CNC có khả năng thực hiện một số lượng lớn các nguyên công khác nhau chỉ trong một lần gá. Tính chính xác cao Các trung tâm phay CNC có khả năng gia công các sản phầm với độ chính xác cao và chất lượng bề mặt tốt và ổn định trong các quá trình gia công. Hiệu quả kinh tế cao Các trung tâm phay CNC khi gia công có tốc độ dịch chuyển lớn, khả năng thay dao tự động, giảm thời gian phụ xuống thấp nhất, tự động hóa cao nên cho năng suất gia công cao. Khả năng công nghệ của Trung tâm phay CNC 1.
Khả năng gia công Trung tâm gia công phay CNC 5 trục có khả năng cắt gọt kim loại khá đa dạng nhờ được điều kiển bởi hệ thống máy tính thông qua các ngôn ngữ lập trình được mã hóa để máy có thể hiểu được. Dao cắt có thể di chuyển theo đường thẳng, đường tròn, Luận văn thạc sĩ Khoa học ngang dọc – lên xuống hay di chuyển trong không gian 3D. Máy càng nhiều trục thì các biên dạng gia công càng đa dạng hơn bao gồm cả biên dạng undercut… Một trung tâm gia công phay CNC 5 trục thông thường có thể đảm nhận các công việc như: Phay, khoan, taro, doa, khoét, xọc… với độ chính xác cao. Ngoài ra, đôi khi máy phay cnc còn được dùng để đo khoảng cách với độ chính xác hơn hẳn những loại thước thông thường.
Không như máy phay cơ, máy phay CNC có thể thay đổi dao tự động nên quá trình gia công các biên dạng khác nhau có thể thực hiện liên tục giúp rút ngắn thời gian gia công mà độ chính xác lại cao hơn nhiều. Độ chính xác Máy CNC mới của Nhật, Đức có tuổi đời 10 năm trở lại thì có độ chính xác cao. Có thể gia công được những chi tiết có dung sai từ ±0.005 nên đáp ứng được gần như hầu hết các chi tiết trong khuôn. Với những máy phay CNC cũ hơn thì tùy vào từng thương hiệu sản xuất mà độ chính xác có thể đạt được từ ±0.
Những dòng máy có xuất xứ từ Nhật như máy phay CNC MITSUBISHI cũ, máy phay CNC OKK cũ, máy phay CNC MAKINO cũ, máy phay CNC MORISEIK 20 cũ… vẫn có thể đạt được độ chính xác tương đương máy mới nếu sử dụng dao chuẩn và lập trình để cắt thô – cắt tinh hợp lý. Những dòng máy phay CNC đến từ Trung Quốc – Đài Loan có thể giá sẽ thấp hơn nhưng độ chính xác thì cũng thấp hơn các máy sản xuất từ các nước G7. Ứng dụng và lưu ý của máy CNC trong gia công Như đã trình bày ở trên. Khả năng gia công của máy phay CNC là cực kỳ đa dạng do đó rất hữu ích để gia công khuôn.
Một xưởng khuôn chỉ với một máy CNC cũng có thể giải quyết được vô vàn vấn đề nên khó có loại máy nào có thể thay thế được nó. Tuy nhiên, máy phay CNC cũng có những nhược điểm là bề mặt gia công thường để lại dấu dao cắt nên không được mịn màng. Các mặt linh kiện gia công bằng máy phay CNC thường được làm nguội lại để bề mặt tốt hơn. Đối với các sản phẩm yêu cầu độ nhám bề mặt thì máy CNC không thể đáp ứng được nên thường phải bắn nhám lại bằng máy bắn điện hoặc dùng các phương pháp tạo nhám bề mặt kim loại Luận văn thạc sĩ Khoa học khác.
Mặc dù có thể sử dụng dao hợp kim để gia công những vậy liệu có độ cứng cao nhưng gặp những vật liệu quá cứng (HRC 61 trở lên) thì không gia công được. Giá dao hợp kim bán trên thị trường vẫn còn cao. Dao phay có biên dạng tròn nên thường để lại cung R ở các góc. Nếu sản phẩm không cho phép có cung R ở góc thì phải gia công thêm bằng phương pháp khác như cắt dây hoặc bắn điện.
Độ chính xác của máy phay CNC là có hạn nên gặp những linh kiện có dung sai nhỏ cở ±0.002 trở xuống thì không khả thi.