Nghiên cứu ứng dụng toán chèn độ bền hệ thống phanh trên xe Corolla

Nghiên cứu thuật toán chẩn đoán hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng bằng phân tích sơ đồ cấu trúc trong luận văn thạc sĩ kỹ thuật ôtô.

• Tác giả: Nguyễn Đắc Tuấn
• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Đắc Tuấn
• Trường học: Trường Đại học Giao thông vận tải
• Chuyên ngành: Kỹ thuật
• Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng toán chèn độ bền hệ thống phanh trên xe Corolla
• Loại tài liệu: Luận văn thực tập
• Năm xuất bản: 2006
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
• 1.1. Những vấn đề chung về chèn đoạn kỹ thuật. Mục đích và ý nghĩa của chèn đoạn kỹ thuật
• 1.2. Thông số kết cấu và thông số chèn đoạn
• 1.2.1. Các yêu cầu của thông số chèn đoạn
• 1.2.2. Quan hệ giữa thông số kết cấu và thông số chèn đoạn
• 1.3. Hệ thống phanh thủy lực nhiều dạng trên ô tô. Giới thiệu chung
• 1.4. Các phương án bố trí. Những công trình đã nghiên cứu ở trong và ngoài nước
• 1.5. Mục đích và phương pháp nghiên cứu của đề tài
• 1.5.1. Mục đích nghiên cứu
• 1.5.2. Phương pháp nghiên cứu
• 1.5.3. Nội dung nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG 2: CHÈN ĐOẠN HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC NHIỀU DẠNG
• 2.1. Hệ thống phanh thủy lực nhiều dạng trên xe nghiên cứu
• 2.2. Các bộ phận chính
• 2.2.1. Xy lanh chính
• 2.2.2. Xy lanh phanh bánh xe
• 2.2.3. Điều hòa lực phanh
• 2.3. Sơ đồ cấu trúc hệ thống phanh thủy lực nhiều dạng
• 2.3.1. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống phanh Corolla
• 2.3.2. Các khối chính trong hệ thống phanh Corolla
• 2.3.2.1. Hộ dẫn động cơ khí từ bàn đạp
• 2.3.2.2. Trị lực chân không
• 2.3.2.3. Tác động trên cần đẩy
• 2.3.2.4. Cơm xy lanh chính
• 2.3.2.5. Bộ điều hòa lực phanh
• 2.3.2.6. Các xy lanh phanh bánh xe
• 2.4. Xây dựng thuật toán chèn đoạn sâu hệ thống phanh thủy lực nhiều dạng
• 2.4.1. Mô hình toán học tổng quát
• 2.4.2. Mô hình toán học cơ sâu hệ thống phanh chính xe Corolla
• 2.4.3. Thuật toán cơ sâu hệ thống phanh thủy lực nhiều dạng
• 2.5. Phần mềm chèn đoạn sâu hệ thống phanh thủy lực 2 dạng
• 2.5.1. Chương trình chèn đoạn hệ thống phanh
• 2.5.2. Xây dựng quy trình chèn đoạn
• 2.5.3. Lựa chọn quá trình chèn đoạn
• 2.5.4. Quy trình chèn đoạn
• Tài liệu tham khảo

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Toán Chèn Độ Bền Hệ Thống Phanh

Nghiên cứu toán chèn vào độ bền hệ thống phanh trên xe Corolla là một lĩnh vực quan trọng, nhằm nâng cao hiệu suất và an toàn của xe. Trong quá trình khai thác và sử dụng, tình trạng kỹ thuật của hệ thống phanh sẽ dần xuống cấp, ảnh hưởng đến độ tin cậy và an toàn. Việc áp dụng các phương pháp chẩn đoán sớm và chính xác là vô cùng cần thiết để duy trì trạng thái làm việc tốt và phục hồi khả năng làm việc bình thường của hệ thống. Mục đích của nghiên cứu này là xác định khả năng làm việc của hệ thống phanh, đồng thời đánh giá tình trạng của từng cụm chi tiết, tổng thành, từ đó đưa ra các biện pháp khắc phục sự cố kỹ thuật một cách hiệu quả. Nghiên cứu này tập trung vào việc phân tích sơ đồ cấu trúc hệ thống phanh thủy lực nhiều dòng và nghiên cứu quan hệ phụ thuộc nhau trong hệ thống dẫn động.

1.1. Mục Đích và Ý Nghĩa của Chẩn Đoán Kỹ Thuật Phanh

Mục đích chính của chẩn đoán kỹ thuật là xác định trạng thái kỹ thuật của tổng thành, máy móc mà không cần tháo rời. Trong quá trình sử dụng, trạng thái kỹ thuật của các chi tiết sẽ bị biến xấu, làm tăng chi phí khai thác và giảm hiệu quả sử dụng. Việc đánh giá đúng tình trạng kỹ thuật là rất cần thiết để xác định khả năng làm việc và hiệu quả khai thác của phương tiện. Thông qua chẩn đoán, có thể dự báo và phát hiện sớm những hư hỏng để có những tác động kỹ thuật kịp thời, nâng cao độ tin cậy và an toàn chuyển động. Về ý nghĩa kỹ thuật, việc áp dụng các phương pháp chẩn đoán sẽ gián tiếp kéo dài tuổi thọ của chi tiết, tổng thành.

1.2. Các Thông Số Kết Cấu và Chẩn Đoán Hệ Thống Phanh

Khi nghiên cứu về chẩn đoán kỹ thuật, cần tìm hiểu các khái niệm như thông số kết cấu, thông số ra, và thông số chẩn đoán. Thông số kết cấu là những thông số bên trong, đặc trưng cho khả năng làm việc của cụm chi tiết, tổng thành. Thông số ra là những thông số biểu hiện ra bên ngoài thông qua các triệu chứng, có mối liên hệ và phản ánh tình trạng của kết cấu bên trong. Thông số chẩn đoán là những thông số ra thỏa mãn các yêu cầu như tính đơn trị, độ nhạy cao, tính ổn định cao, tính thông tin và tính công nghệ.

II. Thách Thức Phân Tích Độ Bền Hệ Thống Phanh Corolla

Việc phân tích độ bền của hệ thống phanh trên xe Corolla đối mặt với nhiều thách thức. Hệ thống phanh là một trong những hệ thống quan trọng nhất trên ô tô, đảm bảo an toàn cho phương tiện, con người và hàng hóa. Do đó, việc chẩn đoán sớm trạng thái kỹ thuật của hệ thống phanh là hết sức cần thiết. Để xác định khả năng làm việc của hệ thống phanh, người ta có thể đo lực phanh tại các bánh xe, đo quãng đường phanh, đo gia tốc chậm dần cực đại khi phanh (chẩn đoán chung). Tuy nhiên, để xác định trạng thái của từng cụm chi tiết, tổng thành thì phải nghiên cứu cấu tạo của hệ thống, nghiên cứu quan hệ giữa các bộ phận và tìm ra phương án chẩn đoán hợp lý, từ đó có thể đánh giá tình trạng kỹ thuật cho từng cụm, từng tổng thành cụ thể. Phương pháp chẩn đoán từng cụm, từng tổng thành được gọi là chẩn đoán sâu.

2.1. Các Yêu Cầu Của Thông Số Chẩn Đoán Độ Bền Phanh

Trong thực tế, không thể sử dụng tất cả các thông số ra để chẩn đoán trạng thái kỹ thuật của đối tượng. Đối với tập rõ, những thông số ra có thể dùng làm thông số chẩn đoán cần phải thỏa mãn 5 yêu cầu: tính đơn trị, tính nhạy, tính ổn định, tính thông tin và tính công nghệ. Tính đơn trị đảm bảo rằng ứng với mỗi giá trị của thông số chẩn đoán thì chỉ có duy nhất một giá trị của thông số kết cấu. Tính nhạy thể hiện mức độ thay đổi giá trị của thông số chẩn đoán khi thông số kết cấu thay đổi. Tính ổn định thể hiện mức độ tập trung của tập số liệu thống kê đo đạc.

2.2. Quan Hệ Giữa Thông Số Kết Cấu và Chẩn Đoán Phanh

Thông số chẩn đoán là biểu hiện bên ngoài của thông số kết cấu, tức là thông số kết cấu sẽ quyết định mức độ và giá trị của thông số chẩn đoán. Trên thực tế, mỗi thông số kết cấu có thể gây ra nhiều hơn một thông số chẩn đoán. Và ngược lại, không phải thông số chẩn đoán nào cũng chỉ do một nguyên nhân duy nhất của kết cấu bên trong. Như vậy, có thể nói có một tập hợp các thông số kết cấu X = { X1, X2, X3,…, Xn} và một tập hợp các thông số chẩn đoán S = {S1, S2, S3,…, Sm}.

III. Phương Pháp Toán Chèn Xây Dựng Thuật Toán Chẩn Đoán

Để giải quyết các thách thức trên, nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu cho hệ thống phanh thủy lực nhiều dòng bằng phương pháp phân tích sơ đồ cấu trúc. Phương pháp này cho phép xác định tình trạng của từng nhóm chi tiết trong hệ thống, từ đó tìm ra biện pháp thích hợp để khắc phục các sự cố kỹ thuật. Cụ thể, nghiên cứu bao gồm các công việc chính sau: tìm hiểu thực tế công tác chẩn đoán kỹ thuật đối với hệ thống phanh trên ô tô, nghiên cứu hệ thống dẫn động phanh thủy lực nhiều dòng trên ô tô và một hệ thống dẫn động đặc trưng trên xe cụ thể, nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thủy lực nhiều dòng trên một xe cụ thể có tính tổng quát.

3.1. Phân Tích Sơ Đồ Cấu Trúc Hệ Thống Phanh Corolla

Việc phân tích sơ đồ cấu trúc của hệ thống phanh trên xe Corolla là bước quan trọng để hiểu rõ mối quan hệ giữa các thành phần và xây dựng thuật toán chẩn đoán. Sơ đồ cấu trúc giúp xác định các khối chính trong hệ thống phanh, bao gồm hệ dẫn động cơ khí từ bàn đạp, trợ lực chân không, tác dụng trên cần đẩy, cụm xy lanh chính, bộ điều hòa lực phanh và các xy lanh phanh bánh xe. Việc hiểu rõ chức năng và mối liên kết giữa các khối này là cơ sở để xây dựng mô hình toán học và thuật toán chẩn đoán.

3.2. Xây Dựng Mô Hình Toán Học Chẩn Đoán Sâu Hệ Thống Phanh

Để chẩn đoán sâu hệ thống phanh, cần xây dựng mô hình toán học tổng quát và mô hình toán học cụ thể cho hệ thống phanh chính trên xe Corolla. Mô hình toán học này sẽ mô tả mối quan hệ giữa các thông số đầu vào (ví dụ: lực tác dụng lên bàn đạp phanh) và các thông số đầu ra (ví dụ: lực phanh tại các bánh xe). Dựa trên mô hình này, có thể xây dựng các hàm truyền tương đương và tập hợp giá trị tiêu chuẩn để so sánh và đánh giá tình trạng của hệ thống.

IV. Ứng Dụng Toán Chèn Phần Mềm Chẩn Đoán Hệ Thống Phanh

Nghiên cứu này còn đề xuất việc xây dựng phần mềm chẩn đoán sâu cho hệ thống phanh thủy lực 2 dòng. Phần mềm này sẽ sử dụng thuật toán chẩn đoán đã được xây dựng để phân tích dữ liệu thu thập được từ hệ thống phanh và đưa ra kết luận về tình trạng của các thành phần. Phần mềm chẩn đoán sẽ giúp kỹ thuật viên dễ dàng xác định các vấn đề và đưa ra các biện pháp sửa chữa phù hợp. Việc xây dựng quy trình chẩn đoán cũng là một phần quan trọng của nghiên cứu này, giúp đảm bảo tính chính xác và hiệu quả của quá trình chẩn đoán.

4.1. Xây Dựng Giao Diện và Chức Năng Phần Mềm Chẩn Đoán

Phần mềm chẩn đoán cần có giao diện thân thiện và dễ sử dụng, cho phép kỹ thuật viên dễ dàng nhập dữ liệu và xem kết quả. Các chức năng chính của phần mềm bao gồm: thu thập dữ liệu từ các cảm biến trên hệ thống phanh, phân tích dữ liệu bằng thuật toán chẩn đoán, hiển thị kết quả chẩn đoán dưới dạng báo cáo chi tiết, cung cấp hướng dẫn sửa chữa cho các vấn đề được phát hiện.

4.2. Kiểm Thử và Đánh Giá Hiệu Quả Phần Mềm Chẩn Đoán

Sau khi xây dựng, phần mềm chẩn đoán cần được kiểm thử và đánh giá hiệu quả trên thực tế. Quá trình kiểm thử bao gồm việc sử dụng phần mềm để chẩn đoán các hệ thống phanh có các lỗi khác nhau và so sánh kết quả với các phương pháp chẩn đoán truyền thống. Đánh giá hiệu quả dựa trên các tiêu chí như độ chính xác, tốc độ chẩn đoán và tính dễ sử dụng.

V. Kết Quả Nghiên Cứu Thuật Toán Chẩn Đoán Sâu Hệ Thống Phanh

Kết quả của nghiên cứu là một thuật toán chẩn đoán sâu cho hệ thống phanh thủy lực nhiều dòng, có khả năng xác định tình trạng của từng nhóm chi tiết trong hệ thống. Thuật toán này dựa trên việc phân tích sơ đồ cấu trúc hệ thống phanh và nghiên cứu quan hệ phụ thuộc nhau trong hệ thống dẫn động. Thuật toán này có thể được sử dụng để xây dựng phần mềm chẩn đoán, giúp kỹ thuật viên dễ dàng xác định các vấn đề và đưa ra các biện pháp sửa chữa phù hợp. Nghiên cứu này đóng góp vào việc nâng cao hiệu quả bảo trì và sửa chữa hệ thống phanh, từ đó nâng cao an toàn cho người sử dụng.

5.1. Ưu Điểm của Thuật Toán Chẩn Đoán Sâu

Thuật toán chẩn đoán sâu có nhiều ưu điểm so với các phương pháp chẩn đoán truyền thống. Nó cho phép xác định chính xác vị trí và nguyên nhân gây ra lỗi, giúp kỹ thuật viên tập trung vào việc sửa chữa các thành phần bị hỏng mà không cần phải thay thế toàn bộ hệ thống. Thuật toán này cũng có thể được sử dụng để dự đoán tuổi thọ của các thành phần, giúp lên kế hoạch bảo trì và thay thế một cách chủ động.

5.2. Hướng Phát Triển Tiếp Theo của Nghiên Cứu

Nghiên cứu này có thể được phát triển tiếp theo theo nhiều hướng. Một hướng là mở rộng thuật toán chẩn đoán để áp dụng cho các loại xe khác nhau và các hệ thống phanh khác nhau. Một hướng khác là tích hợp thuật toán chẩn đoán vào hệ thống quản lý xe (Vehicle Management System), cho phép theo dõi tình trạng của hệ thống phanh một cách liên tục và cảnh báo cho người lái xe khi có vấn đề xảy ra.

VI. Tương Lai Nâng Cấp Độ Bền Hệ Thống Phanh Xe Corolla

Nghiên cứu về toán chèn và độ bền hệ thống phanh trên xe Corolla mở ra nhiều cơ hội để nâng cấp và cải thiện hệ thống phanh trong tương lai. Việc áp dụng các vật liệu mới, thiết kế tối ưu và công nghệ điều khiển tiên tiến có thể giúp tăng cường độ bền, hiệu suất và an toàn của hệ thống phanh. Nghiên cứu này cũng góp phần vào việc phát triển các hệ thống phanh thông minh, có khả năng tự động điều chỉnh lực phanh và ngăn ngừa tai nạn.

6.1. Ứng Dụng Vật Liệu Mới và Thiết Kế Tối Ưu

Việc sử dụng các vật liệu mới như composite, ceramic và hợp kim nhẹ có thể giúp giảm trọng lượng của hệ thống phanh và tăng cường khả năng chịu nhiệt. Thiết kế tối ưu có thể giúp cải thiện khả năng tản nhiệt và giảm mài mòn, từ đó kéo dài tuổi thọ của các thành phần.

6.2. Phát Triển Hệ Thống Phanh Thông Minh và An Toàn

Các hệ thống phanh thông minh sử dụng các cảm biến và bộ điều khiển để tự động điều chỉnh lực phanh và ngăn ngừa tai nạn. Các công nghệ như ABS, EBD, BA và ESC giúp cải thiện khả năng kiểm soát xe trong các tình huống khẩn cấp. Việc tích hợp các hệ thống này với các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến (ADAS) có thể giúp giảm thiểu nguy cơ tai nạn.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Bé gi¸o dôc & ®µo t¹o Tr−êng §¹i häc Giao th«ng vËn t¶i NguyÔn ThiÕt LËp nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thñy lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc LuËn v¨n th¹c sü kü thuËt Hµ néi- 2006 Bé gi¸o dôc & ®µo t¹o Tr−êng §¹i häc Giao th«ng vËn t¶i NguyÔn ThiÕt LËp nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thñy lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc LuËn v¨n th¹c sü kü thuËt Chuyªn ngµnh: ¤ t« - m¸y kÐo M· sè: 60.46 Ng−êi h−íng dÉn: PGS. NguyÔn §øc TuÊn Hµ néi- 2006 Lêi c¶m ¬n Trong suèt thêi gian thùc hiÖn ®Ò tµi còng nh− trong thêi gian häc tËp, t«i lu«n nhËn ®−îc sù ñng hé, gióp ®ì cña c¸c thÇy c«, b¹n bÌ vµ ®ång nghiÖp, ®Æc biÖt lµ ng−êi h−íng dÉn khoa häc trùc tiÕp – thÇy gi¸o PGS. Nh©n ®©y, t«i xin bµy tá lßng biÕt ¬n ®èi víi tÊt c¶ mäi ng−êi, c¶m ¬n vÒ nh÷ng viÖc lµm vµ nh÷ng ý kiÕn quý b¸u ®· gãp phÇn lµm nªn b¶n luËn v¨n h«m nay. Xin c¶m ¬n nhµ tr−êng v× ®· t¹o ®iÒu kiÖn cho t«i ®−îc c«ng t¸c vµ tiÕp tôc häc tËp.

Xin c¶m ¬n gia ®×nh v× ®· giµnh cho t«i sù ®éng viªn vµ thêi gian ®Ó hoµn thµnh nhiÖm vô cña m×nh. Xin ch©n thµnh c¶m ¬n! Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc Môc lôc Danh môc c¸c b¶ng. 1 Danh môc c¸c h×nh. 5 Ch−¬ng 1: Tæng quan vÒ vÊn ®Ò nghiªn cøu.

Nh÷ng vÊn ®Ò chung vÒ chÈn ®o¸n kü thuËt. Môc ®Ých vµ ý nghÜa cña chÈn ®o¸n kü thuËt. Th«ng sè kÕt cÊu vµ th«ng sè chÈn ®o¸n. 7 b) C¸c yªu cÇu cña th«ng sè chÈn ®o¸n.

8 c) Quan hÖ gi÷a th«ng sè kÕt cÊu vµ th«ng s« chÈn ®o¸n. HÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng trªn « t«. Giíi thiÖu chung. C¸c ph−¬ng ¸n bè trÝ.

Nh÷ng c«ng tr×nh ®· nghiªn cøu ë trong vµ ngoµi n−íc. Môc ®Ých vµ ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu cña ®Ò tµi. Môc ®Ých nghiªn cøu. Ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu.

Néi dung nghiªn cøu. 22 Ch−¬ng 2: ChÈn ®o¸n hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng .NguyÔn §øc TuÊn TH: KS.NguyÔn ThiÕt LËp i Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc 2. HÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng trªn xe nghiªn cøu. C¸c bé phËn chÝnh:.

25 a) Xy lanh chÝnh. 26 c) Xy lanh phanh b¸nh xe. 28 e) §iÒu hoµ lùc phanh. S¬ ®å cÊu tróc hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng.

S¬ ®å cÊu tróc cña hÖ thèng phanh trªn xe nghiªn cøu. C¸c khèi chÝnh trong hÖ thèng phanh Corolla. 34 a) HÖ dÉn ®éng c¬ khÝ tõ bµn ®¹p. 34 b) Trî lùc ch©n kh«ng.

35 c) T¸c dông trªn cÇn ®Èy. 36 d) Côm xy lanh chÝnh. 36 e) Bé ®iÒu hoµ lùc phanh. 37 f) C¸c xy lanh phanh b¸nh xe.

X©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng. M« h×nh to¸n häc tæng qu¸t. M« h×nh to¸n häc C§ s©u hÖ thèng phanh chÝnh xe corolla. ThuËt to¸n C§ s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng.

49 a) X©y dùng c¸c hµm truyÒn t−¬ng ®−¬ng. 49 b) X©y dùng tËp hîp gi¸ trÞ tiªu chuÈn. 53 c) Lùa chän tiªu chuÈn chÈn ®o¸n cho ®Ò tµi .NguyÔn §øc TuÊn TH: KS.NguyÔn ThiÕt LËp ii Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc d) ThuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thñy lùc nhiÒu dßng. PhÇn mÒm chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thñy lùc 2 dßng.

67 b) Ch−¬ng tr×nh chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh. X©y dùng quy tr×nh chÈn ®o¸n. Lùa chän qu¸ tr×nh chÈn ®o¸n. Quy tr×nh chÈn ®o¸n.

80 Tµi liÖu tham kh¶o .NguyÔn §øc TuÊn TH: KS.NguyÔn ThiÕt LËp iii Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc Danh môc c¸c b¶ng B¶ng 2. Hµm truyÒn c¸c kh©u trong hÖ thèng phanh corolla. B¶ng tæng hîp c¸c hµm truyÒn t−¬ng ®−¬ng.NguyÔn §øc TuÊn TH: KS.NguyÔn ThiÕt LËp 1 Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc Danh môc c¸c h×nh H×nh 1.Gi¸ trÞ trung b×nh.TÝnh æn ®Þnh.TÝnh th«ng tin .S¬ ®å dÉn ®éng phanh thuû lùc kiÓu TT.S¬ ®å dÉn ®éng phanh thñy lùckiÓu FF.S¬ ®å dÉn ®éng phanh thuû lùc kiÓu TH .S¬ ®å dÉn ®éng phanh thuû lùc kiÓu LL .S¬ ®å dÉn ®éng phanh thuû lùc kiÓu HH .Bè trÝ hÖ thèng phanh trªn xe Corolla .S¬ ®å dÉn ®éng phanh c«ng t¸c trªn xe Corolla.S¬ ®å dÉn ®éng phanh thuû lùc 2 dßng thu gän.CÊu t¹o xy lanhphanh chÝnh trªn xe Corolla .C¬ cÊu phanh tr−íc xe Corolla .C¬ cÊu phanh sau xe Corolla.Xy lanh phanh b¸nh xe phÝa tr−íc cña xe Corolla .Xy lanh phanh b¸nh xe phÝa sau cña xe Corolla .Trî lùc ch©n kh«ng ®¬n cÊp .§iÒu hßa lùc phanh kiÓu van P -lo¹i kÐp.Bè trÝ hÖ thèng ABS trªn xe Corolla.C¶m biÕn tèc ®é b¸nh xe tr−íc.C¶m biÕn tèc ®é b¸nh xe sau .R« to c¶m biÕn tèc ®é b¸nh xe tr−íc .R« to c¶m biÕn tèc ®é b¸nh xe sau. Bé chÊp hµnh ABS.S¬ ®å dÉn ®éng hÖ thèng phanh chÝnh xe Corolla.NguyÔn §øc TuÊn TH: KS.NguyÔn ThiÕt LËp 2 Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc H×nh 2.S¬ ®å cÊu tróc hÖ thèng phanh xe Corolla.

M« h×nh to¸n häc tæng qu¸t chÈn ®o¸n kü thuËt. M« h×nh to¸n häc chÈn ®o¸n mét kh©u bÊt kú. M« h×nh to¸n häc C§ s©u hÖ thèng phanh corolla. S¬ ®å c¸c kh©u nèi tiÕp.

S¬ ®å c¸c kh©u song song. Quan hÖ gi÷a tiªu chuÈn chÈn ®o¸n víi th«ng sè kÕt cÊu X, hµnh tr×nh l. S¬ ®å chÈn ®o¸n “n” kh©u bÊt kú. L−u ®å thuËt to¸n chÈn ®o¸n hÖ thèng phanh.

Qu¸ tr×nh chÈn ®o¸n theo ph−¬ng ph¸p tæng hîp. Qu¸ tr×nh chÈn ®o¸n theo ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch. S¬ ®å chÈn ®o¸n hÖ thèng phanh xe Corolla. S¬ ®å qu¸ tr×nh chÈn ®o¸n .NguyÔn §øc TuÊn TH: KS.NguyÔn ThiÕt LËp 3 Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc C¸c tõ viÕt t¾t ViÕt t¾t ý nghÜa C§:.

ChÈn ®o¸n kü thuËt HTP: .HÖ thèng phanh HTPTL:.HÖ thèng phanh thñy lùc HT: .Hµm truyÒn t−¬ng ®−¬ng HD: PGS.NguyÔn §øc TuÊn TH: KS.NguyÔn ThiÕt LËp 4 Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc Më ®Çu Trong qu¸ tr×nh khai th¸c, sö dông t×nh tr¹ng kü thuËt cña c¸c hÖ thèng tæng thµnh trªn « t« sÏ ngµy cµng xÊu ®i, lµm gi¶m ®é tin cËy, gi¶m c¸c chØ tiªu ®éng lùc häc, tÝnh kinh tÕ nhiªn liÖu còng nh− tÝnh æn ®Þnh vµ an toµn chuyÓn ®éng cña ph−¬ng tiÖn. §Ó duy tr× tr¹ng th¸i lµm viÖc tèt, phôc håi kh¶ n¨ng lµm viÖc b×nh th−êng cña « t« th× trong qu¸ tr×nh khai th¸c ph¶i cã nh÷ng t¸c ®éng kü thuËt (b¶o d−ìng vµ söa ch÷a). C«ng t¸c nµy chiÕm kh¸ nhiÒu thêi gian vµ kinh phÝ, cã thÓ lµm t¨ng gi¸ thµnh trong vËn chuyÓn. Nh»m gi¶m bít nh÷ng chi phÝ nµy ®ång thêi t¨ng thªm tuæi thä vµ ®é tin cËy cho ph−¬ng tiÖn th× cÇn ph¶i ph¸t hiÖn sím vµ chÝnh x¸c t×nh tr¹ng kü thuËt cña mçi côm tæng thµnh, ph¸t hiÖn sím nh÷ng h− háng, nhê ®ã mµ tr¸nh ®−îc viÖc th¸o l¾p kh«ng cÇn thiÕt g©y ¶nh h−ëng ®Õn tuæi thä cña chi tiÕt còng nh− chi phÝ nh©n c«ng.

Môc ®Ých nµy cã thÓ thùc hiÖn ®−îc th«ng qua qu¸ tr×nh chÈn ®o¸n tr¹ng th¸i kü thuËt. Ngoµi ra, nhê chÈn ®o¸n mµ ng−êi ta cßn dù b¸o ®−îc tuæi thä còng nh− sù biÕn ®æi tr¹ng th¸i cña mçi côm tæng thµnh trªn « t«. HÖ thèng phanh lµ mét trong nh÷ng hÖ thèng quan träng nhÊt trªn « t«. Nã ®¶m b¶o sù an toµn cho ph−¬ng tiÖn, con ng−êi vµ hµng ho¸ trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng.

V× vËy, viÖc chÈn ®o¸n sím tr¹ng th¸i kü thuËt cña hÖ thèng phanh lµ hÕt søc cÇn thiÕt. §Ó x¸c ®Þnh kh¶ n¨ng lµm viÖc cña hÖ thèng phanh, ng−êi ta cã thÓ ®o lùc phanh t¹i c¸c b¸nh xe, ®o qu·ng ®−êng phanh, ®o gia tèc chËm dÇn cùc ®¹i khi phanh. (chÈn ®o¸n chung); nh−ng ®Ó x¸c ®Þnh tr¹ng th¸i cña tõng côm chi tiÕt, tæng thµnh th× ph¶i nghiªn cøu cÊu t¹o cña hÖ thèng, nghiªn cøu quan hÖ gi÷a c¸c bé phËn vµ t×m ra ph−¬ng ¸n chÈn ®o¸n hîp lý, tõ ®ã cã thÓ ®¸nh gi¸ t×nh tr¹ng kü thuËt cho tõng côm, tõng tæng thµnh cô thÓ. Ph−¬ng ph¸p chÈn ®o¸n tõng côm, tõng tæng thµnh ®−îc gäi lµ chÈn ®oµn s©u.

Víi môc ®Ých ®ã, ®Ò tµi lÊy tªn lµ “Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc .NguyÔn §øc TuÊn TH: KS.NguyÔn ThiÕt LËp 5 Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc Ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu cña ®Ò tµi lµ th«ng qua viÖc ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng vµ nghiªn cøu quan hÖ phô thuéc nhau trong hÖ thèng dÉn ®éng, tõ ®ã x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n ®Ó x¸c ®Þnh ®−îc t×nh tr¹ng cña tõng nhãm chi tiÕt trong hÖ thèng, qua ®ã sÏ t×m ®−îc biÖn ph¸p thÝch hîp ®Ó kh¾c phôc c¸c sù cè kü thuËt. Cô thÓ, ®Ò tµi gåm nh÷ng c«ng viÖc chÝnh sau: - T×m hiÓu thùc tÕ c«ng t¸c chÈn ®o¸n kü thuËt ®èi víi hÖ thèng phanh trªn « t«. - Nghiªn cøu hÖ thèng dÉn ®éng phanh thuû lùc nhiÒu dßng trªn « t« vµ mét hÖ thèng dÉn ®éng ®Æc tr−ng trªn xe cô thÓ. - Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng trªn mét xe cô thÓ cã tÝnh tæng qu¸t, tõ ®ã lÊy lµm c¬ së cho viÖc chÈn ®o¸n s©u c¸c hÖ thèng dÉn ®éng phanh kh¸c nãi riªng vµ c¸c hÖ thèng tæng thµnh trªn « t« nãi chung.NguyÔn §øc TuÊn TH: KS.NguyÔn ThiÕt LËp 6 Nghiªn cøu x©y dùng thuËt to¸n chÈn ®o¸n s©u hÖ thèng phanh thuû lùc nhiÒu dßng b»ng ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch s¬ ®å cÊu tróc Ch−¬ng 1: Tæng quan vÒ vÊn ®Ò nghiªn cøu 1.

Nh÷ng vÊn ®Ò chung vÒ chÈn ®o¸n kü thuËt.