Luận văn thạc sĩ thiết bị mạng và nhà máy điện nghiên cứu kỹ thuật điều rộng xung pwm điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc dạng kẹp đa bậc multilevel clamped multilevel converters

Luận văn kỹ thuật điều rộng xung PWM điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc dạng kẹp, ứng dụng trong thiết bị, mạng và nhà máy điện. Nghiên cứu chuyên sâu!

• Tác giả: Lê Quốc Anh
• Người hướng dẫn: PGS. TS Phan Quốc Dũng
• Trường học: Trường Đại học Bách Khoa
• Chuyên ngành: Thiết bị, mạng và nhà máy điện
• Đề tài: Nghiên Cứu Kỹ Thuật Điều Rộng Xung (PWM) Điều Khiển Bộ Nghịch Lưu Đa Bậc Dạng Kẹp Đa Bậc (Multilevel-Clamped Multilevel Converters)
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2012
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. PWM Điều khiển nghịch lưu đa bậc Tổng quan và tiềm năng

Bộ nghịch lưu đa bậc ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống truyền động công suất lớn, FACTS và kết nối với lưới điện AC. Sự phát triển của công nghệ linh kiện điện tử công suất và mạch điều khiển đã thúc đẩy nghiên cứu về nghịch lưu đa bậc, nhằm nâng cao điện áp, công suất và chất lượng điện áp. PWM điều khiển nghịch lưu đa bậc nổi lên như một giải pháp hiệu quả để đạt được những mục tiêu này. Theo nghiên cứu của Lê Quốc Anh (2012), cấu trúc nghịch lưu đa bậc dạng kẹp đa bậc (MLC2) hứa hẹn giảm số lượng linh kiện và nâng cao chất lượng điện áp ngõ ra. Nghiên cứu này tập trung vào phát triển kỹ thuật điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu MLC2, tìm cấu trúc tổng quát và khảo sát ưu nhược điểm, ứng dụng.

1.1. Lịch sử phát triển của nghịch lưu đa bậc trong hệ thống điện

Sự phát triển của nghịch lưu đa bậc gắn liền với nhu cầu ngày càng cao về điện áp và công suất trong các ứng dụng công nghiệp và truyền tải điện. Các bộ nghịch lưu ban đầu gặp hạn chế về điện áp và chất lượng sóng ngõ ra. Nghịch lưu đa bậc ra đời như một giải pháp để vượt qua những giới hạn này. Các công nghệ bán dẫn mới, như IGBT điện áp cao, đã mở đường cho các cấu trúc nghịch lưu đa bậc tiên tiến hơn. PWM điều khiển nghịch lưu đa bậc đóng vai trò then chốt trong việc cải thiện hiệu suất và giảm tổng méo hài THD.

1.2. Vai trò của PWM trong điều khiển nghịch lưu đa bậc

Điều khiển PWM đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra sóng điện áp xoay chiều từ nguồn một chiều. Bằng cách điều chỉnh độ rộng xung (PWM), có thể kiểm soát biên độ và tần số của điện áp ngõ ra. Trong nghịch lưu đa bậc, điều khiển PWM phức tạp hơn do cần điều khiển nhiều khóa bán dẫn để tạo ra nhiều mức điện áp. Các phương pháp PWM khác nhau có ảnh hưởng đến hiệu suất, tổng méo hài THD và độ phức tạp của hệ thống. Nghiên cứu về tối ưu hóa PWM là một lĩnh vực quan trọng để cải thiện hiệu quả của nghịch lưu đa bậc.

II. Thách thức vấn đề trong điều khiển nghịch lưu đa bậc

Mặc dù nghịch lưu đa bậc mang lại nhiều ưu điểm, vẫn còn tồn tại những thách thức trong quá trình thiết kế và điều khiển. Việc tăng số bậc của nghịch lưu để cải thiện chất lượng điện áp dẫn đến sự gia tăng về số lượng linh kiện, làm tăng chi phí và độ phức tạp. Theo Lê Quốc Anh (2012), một thách thức lớn là làm thế nào để giảm số lượng linh kiện mà không làm giảm chất lượng điện áp ngõ ra. Ngoài ra, việc lựa chọn phương pháp điều khiển PWM phù hợp cũng là một vấn đề quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống. Việc duy trì sự cân bằng điện áp giữa các tụ điện trong một số cấu trúc nghịch lưu đa bậc cũng là một thách thức cần giải quyết.

2.1. Vấn đề giảm tổng méo hài THD trong nghịch lưu đa bậc

Tổng méo hài THD là một chỉ số quan trọng đánh giá chất lượng điện áp ngõ ra của nghịch lưu. Việc giảm THD là cần thiết để đáp ứng các tiêu chuẩn về chất lượng điện năng và giảm thiểu ảnh hưởng tiêu cực đến các thiết bị điện khác. Các phương pháp điều khiển PWM khác nhau có khả năng giảm THD khác nhau. Một số phương pháp tập trung vào loại bỏ các hài bậc thấp cụ thể. Việc lựa chọn phương pháp điều khiển PWM phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của ứng dụng.

2.2. Thách thức về độ phức tạp và chi phí của hệ thống

Việc tăng số bậc của nghịch lưu đa bậc thường đi kèm với sự gia tăng về số lượng linh kiện và độ phức tạp của hệ thống điều khiển. Điều này dẫn đến tăng chi phí sản xuất và bảo trì. Các nhà nghiên cứu đang nỗ lực tìm kiếm các cấu trúc nghịch lưu đa bậc mới và các phương pháp điều khiển PWM đơn giản hơn để giảm chi phí và độ phức tạp. Nghịch lưu MLC2 là một ví dụ về cấu trúc hứa hẹn giảm số lượng linh kiện.

2.3. Duy trì cân bằng điện áp trong các cấu trúc nghịch lưu đa bậc

Trong một số cấu trúc nghịch lưu đa bậc, chẳng hạn như nghịch lưu đa bậc kiểu nối tụ, việc duy trì sự cân bằng điện áp giữa các tụ điện là một thách thức. Sự mất cân bằng điện áp có thể dẫn đến hiệu suất kém và thậm chí gây hư hỏng cho các linh kiện. Các phương pháp điều khiển đặc biệt cần được sử dụng để đảm bảo sự cân bằng điện áp giữa các tụ điện.

III. Nghiên cứu PWM Giải pháp cho nghịch lưu đa bậc MLC2

Nghịch lưu đa bậc dạng kẹp đa bậc (MLC2) là một cấu trúc mới nổi, hứa hẹn giảm số lượng linh kiện và nâng cao chất lượng điện áp. Nghiên cứu của Lê Quốc Anh (2012) tập trung vào phát triển kỹ thuật điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu MLC2. Luận văn thạc sĩ này khảo sát dạng tổng quát với số bậc tổng quát của bộ nghịch lưu MLC2, xem xét ưu nhược điểm và đề xuất hướng tìm cấu hình tối ưu. Nghiên cứu cũng xác định giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu MLC2 bằng phương pháp véctơ không gian và ứng dụng cho nguồn năng lượng mặt trời.

3.1. Ưu điểm của nghịch lưu MLC2 so với các cấu trúc truyền thống

Nghịch lưu MLC2 có tiềm năng giảm số lượng linh kiện so với các cấu trúc nghịch lưu đa bậc truyền thống như nghịch lưu đa bậc dạng kẹp diode và nghịch lưu đa bậc kiểu nối tụ. Điều này dẫn đến giảm chi phí, kích thước và độ phức tạp của hệ thống. Nghịch lưu MLC2 cũng có khả năng tạo ra điện áp ngõ ra với chất lượng cao.

3.2. Ứng dụng phương pháp điều khiển véctơ không gian SVPWM

Phương pháp điều khiển véctơ không gian (SVPWM) là một kỹ thuật điều khiển PWM tiên tiến, được sử dụng rộng rãi trong điều khiển nghịch lưu. SVPWM cho phép điều khiển điện áp và dòng điện ngõ ra một cách chính xác và hiệu quả. Nghiên cứu của Lê Quốc Anh (2012) đã xác định giải thuật SVPWM phù hợp cho nghịch lưu MLC2, bao gồm việc chuyển đổi véctơ không gian, xác định các véctơ điều chế trực tiếp và tính toán tỉ lệ duy trì các véctơ này.

3.3. Tiềm năng ứng dụng trong hệ thống năng lượng mặt trời

Nghịch lưu MLC2 có tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống năng lượng tái tạo, đặc biệt là hệ thống năng lượng mặt trời. Việc sử dụng nghịch lưu MLC2 trong hệ thống năng lượng mặt trời giúp chuyển đổi điện áp một chiều từ các tấm pin mặt trời thành điện áp xoay chiều để hòa vào lưới điện. Hiệu quả và chất lượng điện áp cao của nghịch lưu MLC2 giúp tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống năng lượng mặt trời.

IV. Mô phỏng Phân tích hiệu năng nghịch lưu MLC2 điều khiển PWM

Để đánh giá hiệu quả của điều khiển PWM cho nghịch lưu MLC2, các mô hình mô phỏng được xây dựng và phân tích. Các kết quả mô phỏng cho thấy nghịch lưu MLC2 có khả năng tạo ra điện áp ngõ ra với chất lượng cao và hiệu suất tốt. Nghiên cứu của Lê Quốc Anh (2012) đã khảo sát sự thay đổi điện áp và dòng điện trên tỉ lệ điều biên m và tần số. Phân tích Fourier được sử dụng để đánh giá tổng méo hài THD của điện áp ngõ ra. Các kết quả này cung cấp thông tin quan trọng để thiết kế và tối ưu hóa hệ thống nghịch lưu MLC2.

4.1. Xây dựng mô hình mô phỏng nghịch lưu MLC2 và điều khiển PWM

Việc xây dựng mô hình mô phỏng chính xác là rất quan trọng để đánh giá hiệu quả của điều khiển PWM cho nghịch lưu MLC2. Mô hình bao gồm các thành phần như nguồn điện một chiều, các khóa bán dẫn, mạch điều khiển PWM và tải. Các phần mềm mô phỏng như Matlab Simulink được sử dụng để xây dựng và chạy mô hình. Mô hình cần phải chính xác và phản ánh đúng các đặc tính của các linh kiện thực tế.

4.2. Phân tích THD và hiệu suất của hệ thống điều khiển PWM

Tổng méo hài THD và hiệu suất là hai chỉ số quan trọng để đánh giá hiệu quả của điều khiển PWM. THD cho biết mức độ méo dạng của điện áp ngõ ra so với sóng sin lý tưởng. Hiệu suất cho biết tỉ lệ công suất ngõ ra trên công suất ngõ vào. Các kết quả phân tích THD và hiệu suất giúp xác định phương pháp điều khiển PWM tối ưu cho nghịch lưu MLC2.

4.3. Ảnh hưởng của tần số chuyển mạch đến hiệu suất và THD

Tần số chuyển mạch của các khóa bán dẫn trong nghịch lưu có ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất và THD. Tần số chuyển mạch cao hơn thường dẫn đến THD thấp hơn nhưng cũng làm tăng tổn thất chuyển mạch, do đó làm giảm hiệu suất. Việc lựa chọn tần số chuyển mạch tối ưu là một bài toán cân bằng giữa THD và hiệu suất.

V. Ứng dụng thực tế PWM điều khiển nghịch lưu trong năng lượng tái tạo

Nghịch lưu đa bậc nói chung, và nghịch lưu MLC2 nói riêng, có vai trò quan trọng trong các ứng dụng năng lượng tái tạo. Trong hệ thống điện mặt trời, nghịch lưu chuyển đổi điện áp một chiều từ các tấm pin mặt trời thành điện áp xoay chiều để hòa vào lưới điện. PWM điều khiển nghịch lưu đảm bảo chất lượng điện áp ngõ ra và tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống. Theo Lê Quốc Anh (2012), nghịch lưu MLC2 có thể được ứng dụng hiệu quả trong hệ thống điện mặt trời, giúp nâng cao hiệu quả sử dụng năng lượng tái tạo.

5.1. Kết nối hệ thống pin mặt trời với lưới điện sử dụng nghịch lưu MLC2

Việc kết nối hệ thống pin mặt trời với lưới điện đòi hỏi phải có một bộ nghịch lưu để chuyển đổi điện áp một chiều thành điện áp xoay chiều phù hợp với tiêu chuẩn của lưới điện. Nghịch lưu MLC2 có thể được sử dụng để thực hiện chức năng này một cách hiệu quả. Điều khiển PWM đảm bảo điện áp ngõ ra của nghịch lưu có chất lượng cao và đáp ứng các yêu cầu của lưới điện.

5.2. Điều khiển công suất phản kháng trong hệ thống hòa lưới

Ngoài việc cung cấp công suất tác dụng cho lưới điện, nghịch lưu cũng có thể được sử dụng để điều khiển công suất phản kháng. Điều khiển công suất phản kháng giúp cải thiện điện áp và ổn định hệ thống điện. PWM điều khiển nghịch lưu cho phép điều chỉnh công suất phản kháng một cách linh hoạt.

5.3. Các giải pháp lọc hài cho hệ thống nghịch lưu hòa lưới

Để đảm bảo chất lượng điện năng, cần có các giải pháp lọc hài cho hệ thống nghịch lưu hòa lưới. Các bộ lọc tích cực và bộ lọc thụ động có thể được sử dụng để giảm tổng méo hài THD của điện áp và dòng điện ngõ ra. Việc lựa chọn giải pháp lọc hài phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của ứng dụng.

VI. Kết luận Hướng phát triển điều khiển PWM nghịch lưu đa bậc

Nghiên cứu PWM điều khiển nghịch lưu đa bậc, đặc biệt là nghịch lưu MLC2, mở ra nhiều tiềm năng cho các ứng dụng trong hệ thống điện hiện đại. Cấu trúc đơn giản, hiệu suất cao và khả năng giảm tổng méo hài THD là những ưu điểm nổi bật của nghịch lưu MLC2. Tuy nhiên, cần tiếp tục nghiên cứu để tối ưu hóa cấu trúc, phát triển các phương pháp điều khiển PWM tiên tiến và giải quyết các thách thức còn tồn tại. Các hướng phát triển bao gồm tìm kiếm cấu hình tối ưu, cải thiện giải thuật điều khiển và tăng số bậc của nghịch lưu.

6.1. Tối ưu cấu trúc và giải thuật điều khiển PWM cho MLC2

Việc tối ưu hóa cấu trúc và giải thuật điều khiển PWM cho nghịch lưu MLC2 là rất quan trọng để nâng cao hiệu suất và giảm chi phí. Các nghiên cứu có thể tập trung vào việc tìm kiếm các cấu hình linh kiện tối ưu, phát triển các phương pháp điều khiển PWM đơn giản và hiệu quả hơn.

6.2. Nghiên cứu các phương pháp điều khiển nâng cao Advanced Control

Các phương pháp điều khiển nâng cao như điều khiển vectơ, điều khiển trực tiếp và điều khiển dự báo có thể được áp dụng cho nghịch lưu MLC2 để cải thiện hiệu suất và độ ổn định. Các phương pháp này cho phép điều khiển điện áp và dòng điện ngõ ra một cách chính xác và linh hoạt.

6.3. Triển vọng ứng dụng trong lưới điện thông minh và năng lượng tái tạo

Nghịch lưu đa bậc, đặc biệt là nghịch lưu MLC2, có vai trò quan trọng trong lưới điện thông minh và các hệ thống năng lượng tái tạo. Nghịch lưu giúp tích hợp các nguồn năng lượng tái tạo vào lưới điện và cung cấp các dịch vụ hỗ trợ lưới như điều khiển điện áp và tần số. Các nghiên cứu trong tương lai có thể tập trung vào việc phát triển các ứng dụng của nghịch lưu MLC2 trong lưới điện thông minh và năng lượng tái tạo.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1 BỘ NGHỊCH LƯU ĐA BẬC DẠNG KẸP ĐA BẬC – MLC2 VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bộ nghịch lưu đa bậc dạng kẹp đa bậc – MLC2. Cấu tạo bộ nghịch lưu đa bậc dạng kẹp đa bậc – MLC2. Vai trò của từng cụm linh kiện.

Nguyên lý hoạt động. Bộ nghịch lưu 5 bậc dạng kẹp đa bậc - MLC2 5 bậc. Phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc dạng kẹp đa bậc – MLC2. Phương pháp điều khiển tổng quát.

Phương pháp điều khiển cho bộ nghịc lưu MLC2 5 bậc. 7 CHƯƠNG 2 DẠNG TỔNG QUÁT CỦA BỘ NGHỊCH LƯU ĐA BẬC DẠNG KẸP ĐA BẬC – MLC2. Hai cấu trúc tổng quát của bộ nghịch lưu MLC2 nhiều pha. Các khóa kẹp điện áp đa bậc sử dụng riêng cho từng pha.

Các khóa kẹp điện áp đa bậc dùng chung cho các pha. Cấu hình tối ưu cho bộ nghịch lưu MLC2. Tối thiểu linh kiện sử dụng. Đơn giản nguyên lý điều khiển.

Định hướng tối ưu cấu hình cho bộ nghịch lưu MLC2. 16 CHƯƠNG 3 GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU MLC2 5 BẬC. Cơ sở lý thuyết của phương pháp điều khiển điều rộng xung véctơ không gian – SVPWM. Sơ lược về phương pháp điều rộng xung véctơ không gian.

Giải thuật điều khiển điều rộng xung véctơ không gian cho bộ nghịch lưu đa bậc. Phương pháp điều rộng xung véctơ không gian điều khiển bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc. Cấu tạo bộ nghịch lưu MLC2 năm bậc. Chuyển đổi véctơ không gian và xác định các véctơ điều chế trực tiếp từ bộ nghịch lưu MLC2.

Chuyển đổi véctơ từ hệ trục αβ sang hệ hai pha không vuông góc trục kl. Tính toán tìm 3 véctơ không gian điện áp gần với điện áp Vref ( k , l ) nhất và tính toán tỉ lệ duy trì 3 véctơ không gian điện áp này d0, d1, d2. Chọn tổ hợp đóng, ngắt các khóa phù hợp để tạo ra 3 véctơ không gian với thời gian duy trì tìm được ở bước trên. 34 CHƯƠNG 4 MÔ PHỎNG BỘ NGHỊCH LƯU MLC2 5 BẬC.

Mô hình mô phỏng. Vai trò của các thành phần trong mô hình mô phỏng. Kết quả mô phỏng. Khảo sát sự thay đổi điện áp, đòng điện trên tỉ lệ điều biên m.

Khảo sát kết quả ngõ ra trên sự thay đổi tần số. 67 CHƯƠNG 5 ỨNG DỤNG BỘ NGHỊCH LƯU MLC2. Giới thiệu mô hình ứng dụng. Mô hình pin năng lượng mặt trời.

Bộ BuckBoost IncCond MPPT. Mô hình bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc. Bộ lọc dòng điện của bộ nghịch lưu. Hệ thống nguồn xoay chiều ba pha.

Mô hình điều khiển bộ nghịch lưu. Mô phỏng ứng dụng bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc cho nguồn pin năng lượng mặt trời. Điều kiện ánh sáng tốt, nhiệt độ 250C, tải R. Điều kiện nhiệt độ không đổi, bức xạ ánh sáng thay đổi đột ngột, tải R.

Điều kiện ánh sáng tốt, nhiệt độ 330C, tải R. Điều kiện nhiệt độ 330C, bức xạ ánh thay đổi đột ngột, tải R. Điều kiện ánh sáng tốt, nhiệt độ không đổi, tải RL. Thay đổi điện áp trên tụ cấp nguồn cho bộ nghịch lưu Vdc = 600V.

Điều chỉnh cung bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc cung cấp công suất phản kháng. 105 CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. Ưu điểm và nhược điểm. So sánh với bộ nghịch lưu 5 bậc dạng kẹp diode.

So sánh với bộ nghịch lưu 3 bậc dạng kẹp diode. Hạn chế và kiến nghị phát triển. Tìm cấu hình tối ưu cho bộ nghịch lưu. Giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu MLC2.

Tăng số bậc của bộ nghịch lưu. Thực hiện mô hình thực tế. 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 115 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG.

117 - vii - PHỤ LỤC HÌNH Hình 1.1 Nguyên lý cấu tạo bộ nghịch lưu đa bậc dạng MLC2 .2 Sơ đồ nguyên lý bộ nghịch lưu 5 bậc dạng kẹp đa bậc .3 Cấu trúc bộ nghịch lưu MLC2 năm bậc với phần kẹp điện áp đa bậc dùng chung (common clamping) .4 Các vectơ không gian điều chế trực tiếp của bộ nghịch lưu MLC2 ở sector thứ nhất .5 Các vectơ không gian điều chế trực tiếp và tổng hợp của bộ nghịch lưu MLC2 ở sector thứ nhất .1 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo bộ nghịch lưu đa bậc dạng kẹp đa bậc với các khóa kẹp điện áp đa bậc dùng riêng cho từng pha .2 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo bộ nghịch lưu đa bậc dạng kẹp đa bậc với các khóa kẹp điện áp đa bậc dùng chung .3 Sơ đồ nguyên lý bộ nghịch lưu đa bậc dạng kẹp diode truyền thống và kiểu MLC2 trên một pha .4 Bộ nghịch lưu MLC2 6 bậc với 1 MCU 4 bậc và PL 3 bậc và các véctơ tổng hợp trực tiếp .5 Bộ nghịch lưu MLC2 6 bậc với 2 MCU 2 bậc và PL 4 bậc và các véctơ tổng hợp trực tiếp .1 Véctơ không gian cần điều chế di chuyển liên tục theo một đường trong vùng véctơ điện áp nghịch lưu .2 Vùng điện áp điều chế của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc .3 Véctơ Vref trong hệ tọa độ không vuông góc k,l .4 Tỉ lệ duy trì đóng, các véctơ tổng hợp nên véctơ yêu cầu ở tam giác [m,n]1 .5 Tỉ lệ duy trì đóng, các véctơ tổng hợp nên véctơ yêu cầu ở tam giác [m,n]2 .6 Cấu trúc bộ nghịch lưu MLC2 năm bậc .7 Vùng điện áp điều chế của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc .8 Các vectơ không gian điều chế trực tiếp và tổng hợp của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc ở sector thứ nhất .9 Trạng thái các khóa đóng ngắt để tổng hợp nên véctơ Vref .10 Trạng thái các khóa trong bộ MLC2 5 bậc bằng phương pháp SVPWM .11 Cách tạo ra trạng thái đóng ngắt yêu cầu cho khóa Sd2 .1 Mô hình mô phỏng bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc .2 Phần giải thuật điều khiển tạo xung kích cho các khóa của bộ nghịch lưu MLC2.3 Mô hình xác định sector, reg và tỉ lệ duy trì thời gian điều chế các véctơ cơ bản .4 tính toán giá trị góc  cho phần điều khiển điện áp .5 Mô hình xác định tỉ lệ duy trì thời gian đóng của các khóa của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc .6 Mô hình tạo sóng tam giác .7 Mô hình tạo trạng thái điều khiển tất cả các khóa của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc .8 Nguyên lý tạo xung điều khiển các khóa khi so sánh tỉ số duy trì thời gian đóng với sóng tam giác .9 Mô hình mạch công suất bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc .10 Nguồn DC cấp cho bộ nghịch lưu .11 Mô hình kết nối các linh kiện công suất và tín hiệu điều khiển trong bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc.12 Điện áp pha tâm nguồn ba pha của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi m = 1 .13 Điện áp dây trên ba pha của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc .14 Điện áp pha trên ba pha của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc .15 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi tải R=100Ω .16 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi tải R=100Ω, L = 50 mH, m = 1 .17 Phân tích Fourier dạng sóng điện áp pha điều chế từ bộ MLC2 5 bậc 57 Hình 4.18 Dạng sóng điện áp pha tâm nguồn ba pha của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc .19 Điện áp trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc.20 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi tải R = 100Ω, L = 50mH, m = 0,9 .21 Điện áp trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc.22 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi tải R = 100Ω, L = 50mH, m = 0,7 .23 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc tải R=100Ω, L = 50mH .24 Vùng điện áp điều chế và các sector, reg của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc .25 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc tải R=100Ω, L = 50mH, m = 0,1 .26 Đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa trị điện áp hiệu dụng và tỉ lệ điều biên m .27 Đồ thị biểu hiện mối quan hệ giữa tỉ số hệ số méo dạng toàn phần THD với tỉ lệ điều biên m .28 Mối quan hệ giữa tỉ lệ hài bậc ba trên hài cơ bản với tỉ lệ điều biên m .29 Điện áp pha tâm nguồn ba pha của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi f = 60Hz .30 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi R = 100Ω, L = 50mH với f = 60Hz .31 Điện áp pha trên ba pha của bộ nghịch lưu MLC2 với f = 60Hz.32 Kết quả phân tích Fourier điện áp pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc với f =60Hz.33 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi R = 100Ω, L = 50mH với f = 40Hz .34 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi R = 100Ω, L = 50mH với f = 25Hz .35 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi R = 100Ω, L = 50mH với f = 10Hz .36 Kết quả phân tích Fourier điện áp pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc với f=10Hz .37 Mô hình điều khiển bộ nghịch lưu theo nguyên lý V/f .38 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi R = 100Ω, L = 50mH với f = 45Hz .39 Điện áp pha trên ba pha của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc với f = 45Hz72 Hình 4.40 Kết quả phân tích Fourier điện áp pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc với f=45Hz .41 Điện áp và dòng điện trên pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc khi R = 100Ω, L = 50mH với f = 45Hz .42 Kết quả phân tích Fourier điện áp pha a của bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc với f=45Hz .1 Mô hình ứng dụng năng lượng mặt trời kết lưới sử dụng bộ nghịch lưu 2 bậc .2 Mô hình ứng dụng năng lượng mặt trời kết lưới xoay chiều sử dụng bộ nghịch lưu MLC2 5 bậc từ nguôn pin năng lượng mặt trời .3 Các tấm pin năng lượng mặt trời đang hoạt động .4 Mô hình nguồn pin năng lượng mặt trời .