Nghiên Cứu và Phát Triển Mô Hình Xe Tự Hành Ứng Dụng AI

• Tác giả: Văn Huy Du
• Người hướng dẫn: TS. Trần Vũ Hoàng
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính
• Đề tài: Nghiên Cứu Và Phát Triển Mô Hình Xe Tự Hành Ứng Dụng AI
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: TP. Hồ Chí Minh

• LỜI CẢM ƠN
• LỜI CAM ĐOAN
• TÓM TẮT
• ABSTRACT
• MỤC LỤC
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VÀ ĐỀ TÀI
• 1.1. Phương pháp nghiên cứu
• 1.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.3. Ứng dụng AI trên Xe tự hành
• 1.4. Giới thiệu và xử lý ảnh
• 1.5. Không gian màu HSV
• 1.6. Thuật toán Canny Edge Detection
• 1.7. Biến đổi Hough Line
• 1.8. Mạng nơ-ron tích chập
• 1.9. Giới thiệu mạng nơ-ron tích chập
• 1.10. Padding và Stride
• 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG
• 2.1. Thiết kế hệ thống
• 2.2. Lựa chọn linh kiện
• 2.3. Mô hình bản đồ và biển báo
• 3. PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VÀ NHẬN DIỆN LÀN ĐƯỜNG
• 3.1. Các phương pháp nhận diện làn đường
• 3.2. Nhận diện và đánh dấu làn đường
• 3.3. Xác định vị trí của xe so với làn đường
• 3.4. Xác định vị trí của xe so với vạch kẻ đường
• 3.5. Mô hình nhận diện làn đường
• 3.6. Mô hình huấn luyện nhận diện biển báo giao thông
• 4. KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ
• 4.1. Kết quả thực hiện
• 4.2. Nhận diện làn đường
• 4.3. Nhận diện biển báo
• 4.4. Kết quả chạy thực nghiệm
• 5. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 5.1. Hướng phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về Nghiên Cứu Mô Hình Xe Tự Hành Ứng Dụng AI

Nghiên cứu mô hình xe tự hành ứng dụng AI tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM đang thu hút sự quan tâm lớn từ cả giới học thuật và ngành công nghiệp. Mô hình này không chỉ giúp sinh viên tiếp cận công nghệ tiên tiến mà còn góp phần vào việc phát triển các giải pháp giao thông thông minh. Xe tự hành, với khả năng tự di chuyển mà không cần sự can thiệp của con người, đang trở thành một xu hướng quan trọng trong ngành công nghệ hiện đại.

1.1. Định nghĩa và Lịch sử Phát triển Xe Tự Hành

Xe tự hành là loại phương tiện có khả năng di chuyển mà không cần sự can thiệp của con người. Lịch sử phát triển của xe tự hành bắt đầu từ những năm 1920, nhưng chỉ thực sự bùng nổ trong thập kỷ qua nhờ vào sự phát triển của công nghệ AI và cảm biến.

1.2. Tầm quan trọng của AI trong Xe Tự Hành

AI đóng vai trò quan trọng trong việc xử lý dữ liệu từ cảm biến, giúp xe nhận diện môi trường xung quanh. Công nghệ này không chỉ cải thiện độ an toàn mà còn nâng cao hiệu suất hoạt động của xe tự hành.

II. Thách Thức trong Nghiên Cứu Mô Hình Xe Tự Hành

Mặc dù có nhiều tiềm năng, việc nghiên cứu mô hình xe tự hành cũng gặp phải nhiều thách thức. Các vấn đề như nhận diện biển báo, xử lý hình ảnh trong điều kiện ánh sáng khác nhau, và đảm bảo an toàn cho người tham gia giao thông là những vấn đề cần được giải quyết.

2.1. Vấn đề Nhận Diện Biển Báo Giao Thông

Nhận diện biển báo giao thông là một trong những thách thức lớn nhất đối với xe tự hành. Việc phát triển các thuật toán chính xác để nhận diện và phân loại biển báo trong thời gian thực là rất cần thiết.

2.2. Khó Khăn trong Xử Lý Hình Ảnh

Xử lý hình ảnh trong điều kiện ánh sáng không ổn định có thể dẫn đến sai sót trong việc nhận diện. Các phương pháp như lọc nhiễu và điều chỉnh độ sáng cần được áp dụng để cải thiện độ chính xác.

III. Phương Pháp Nghiên Cứu Mô Hình Xe Tự Hành Ứng Dụng AI

Để phát triển mô hình xe tự hành, nhóm nghiên cứu đã áp dụng nhiều phương pháp khác nhau. Các phương pháp này bao gồm thu thập dữ liệu, lập trình và thử nghiệm trên môi trường thực tế.

3.1. Phương Pháp Thu Thập Dữ Liệu

Dữ liệu được thu thập từ các cảm biến và camera gắn trên xe. Việc này giúp tạo ra một tập dữ liệu phong phú cho việc huấn luyện mô hình AI.

3.2. Lập Trình và Xây Dựng Hệ Thống

Ngôn ngữ lập trình Python được sử dụng để phát triển các thuật toán nhận diện và điều khiển xe. Hệ thống được thiết kế để hoạt động hiệu quả trong thời gian thực.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn của Mô Hình Xe Tự Hành

Mô hình xe tự hành không chỉ là một sản phẩm nghiên cứu mà còn có nhiều ứng dụng thực tiễn. Từ việc hỗ trợ giao thông đến các ứng dụng trong logistics, mô hình này có thể mang lại nhiều lợi ích cho xã hội.

4.1. Ứng Dụng trong Giao Thông Thông Minh

Xe tự hành có thể giúp giảm ùn tắc giao thông và cải thiện an toàn. Việc áp dụng công nghệ này trong các thành phố lớn sẽ mang lại nhiều lợi ích cho người dân.

4.2. Tiềm Năng trong Ngành Logistics

Mô hình xe tự hành có thể được sử dụng trong ngành logistics để tự động hóa quá trình giao hàng, giảm chi phí và thời gian vận chuyển.

V. Kết Luận và Tương Lai của Mô Hình Xe Tự Hành

Mô hình xe tự hành ứng dụng AI tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM không chỉ là một bước tiến trong nghiên cứu mà còn mở ra nhiều cơ hội cho sinh viên. Tương lai của công nghệ này hứa hẹn sẽ mang lại nhiều thay đổi tích cực cho ngành giao thông.

5.1. Đánh Giá Kết Quả Nghiên Cứu

Kết quả nghiên cứu cho thấy mô hình có khả năng nhận diện biển báo và theo dõi làn đường trong nhiều điều kiện khác nhau. Tuy nhiên, vẫn cần cải thiện để giảm thiểu sai sót.

5.2. Hướng Phát Triển Trong Tương Lai

Nhóm nghiên cứu dự định tiếp tục hoàn thiện mô hình, mở rộng khả năng nhận diện và cải thiện hiệu suất hoạt động của xe tự hành trong tương lai.