Nghiên Cứu và Lập Trình Vận Hành Mô Hình Động Cơ PMSM ACMC của dSPACE

2024

145
3
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Mục đích của đề tài

1.3. Phương pháp nghiên cứu

1.4. Đối tượng nghiên cứu

1.5. Phạm vi nghiên cứu

1.6. Bố cục đồ án

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về động cơ điện

2.2. Giới thiệu động cơ điện

2.3. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động chung

2.4. Phân loại động cơ điện

2.5. Động cơ điện PMSM

2.6. Nguyên lí hoạt động

2.7. Ưu điểm và nhược điểm

2.8. Tổng quan về phương pháp Model-Based Design (MBD)

2.9. Ưu điểm của MBD

2.10. Nhược điểm của MBD

2.11. Quy trình làm việc của MBD

2.12. Yêu cầu hệ thống (System Requirements)

2.13. Cấu trúc hệ thống (System Architecture)

2.14. Thiết kế hệ thống (System Design)

2.15. Mô phỏng và triển khai mô hình (Model Simulation and Implementation)

2.16. Xác nhận và đánh giá (Verification & Validation)

2.17. Model-in-the-Loop Simulation (MIL) Testing

2.18. Software-in-the-Loop Simulation (SIL) Testing

2.19. Processor-in-the-Loop Simulation (PIL) Testing

2.20. Rapid Control Prototyping (RCP) Testing

2.21. Hardware-in-the-Loop Simulation (HIL) Testing

3. CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH PMSM ACMC CỦA DSPACE

3.1. Tổng quan về Matlab/Simulink

3.2. Tổng quan về dSPACE Software. Real-time Interface (RTI)

3.3. ConfigurationDesk for RapidPro

3.4. Tổng quan về dSPACE MicroLabBox và RapidPro System

3.4.1. Tổng quan MicroLabBox

3.4.2. Mặt trước MicroLabBox

3.4.3. Mặt sau MicroLabBox

3.4.4. Kết nối MicroLabBox với Host PC

3.4.5. Giới thiệu RapidPro System

3.4.6. RapidPro Power Unit

3.4.7. PS-HCHBD 2/2 Module

3.5. Mô hình động cơ PMSM ACMC của dSPACE

3.5.1. Tổng quan về mô hình PMSM ACMC

3.5.2. Sơ đồ nối dây mô hình

4. CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH MÔ HÌNH PMSM ACMC CỦA DSPACE

4.1. Nghiên cứu, chế tạo module mở rộng tín hiệu digital và analog của MicroLabBox

4.1.1. Ý tưởng và thiết kế

4.1.2. Chế tạo module hoàn chỉnh

4.2. Vận hành module

4.3. Vận hành mô hình PMSM ACMC của dSPACE

4.3.1. Mô hình bộ điều khiển PMSM trên Matlab/Simulink

4.3.2. Xây dựng giao diện điều khiển trên ControlDesk

4.3.3. Chạy thực nghiệm trên mô hình và đánh giá kết quả

4.3.4. Chế độ điều khiển tốc độ

4.3.5. Chế độ điều khiển dòng

4.3.6. Chế độ điều khiển vòng lặp mở

4.3.7. Chế độ thêm tải

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Hướng phát triển trong tương lai

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Nghiên Cứu và Lập Trình Vận Hành Mô Hình Động Cơ PMSM ACMC của dSPACE" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc phát triển và vận hành mô hình động cơ không chổi than (PMSM) sử dụng công nghệ dSPACE. Tài liệu này không chỉ trình bày các phương pháp lập trình và mô phỏng mà còn nhấn mạnh những lợi ích của việc áp dụng mô hình này trong thực tiễn, như tăng cường hiệu suất và độ chính xác trong điều khiển động cơ. Độc giả sẽ tìm thấy những thông tin hữu ích giúp họ hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động của động cơ PMSM và ứng dụng của nó trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình điều khiển động cơ dc theo mô hình rapid control prototype của dspace. Tài liệu này sẽ cung cấp thêm thông tin về thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển động cơ DC, từ đó giúp bạn có cái nhìn tổng quát hơn về các công nghệ điều khiển động cơ hiện nay.