Chương 1 giới thiệu một cách tổng quát về hệ thống tự động điều khiển và bảo vệ trạm biến áp. Chương 2 đề cập đến những vấn đề của mạng thông tin điện lực, các chuẩn giao thức, hệ thống thiết bị mạng và kết nối mạng. Chương 3 trình bày chi tiết về hệ thống tự động điều khiển và bảo vệ trạm biến áp - SAS, cấu trúc, các thành phần và hoạt động của SAS. Chương 4 chương cuối cùng của luận văn, đánh giá thực tế quá trình sử dụng SAS trong các trạm biến áp tại phía Bắc, cụ thể đối với Trạm biến áp 220kV Bắc Ninh và một số đề xuất.
Kiến thức về các hệ thống tự động điều khiển, bảo vệ là rất rộng, thời gian làm việc cho một luận văn cao học tương đối ngắn, do đó sẽ không tránh khỏi thiếu sót trong luận văn này…Rất mong nhận được sự giúp đỡ, góp ý của các thầy, cô trong bộ môn Hệ thống điện - Trường ĐHBK Hà Nội và các bạn đọc trong và ngoài ngành điện. Tô Tuấn Anh Nghiªn cøu hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn vµ b¶o vÖ tr¹m biÕn ¸p T« TuÊn Anh LuËn v¨n Cao häc -8- Ch¬ng 1 Giíi thiÖu tæng quan vÒ tù ®éng ®iÒu khiÓn, b¶o vÖ c¸c TR¹M BIÕN ¸P hiÖn ®¹i. Tæng quan vÒ hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn trong tr¹m biÕn ¸p. HÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn trong hÖ thèng ®iÖn dùa trªn c¬ së hÖ thèng truyÒn th«ng c«ng nghÖ sè lµ kÕt qu¶ cña sù ph¸t triÓn vît bËc trong lÜnh vùc tù ®éng ho¸.
Dùa trªn m¹ng th«ng tin ®iÖn lùc, ngêi ta ®a ra c¸c tiªu chuÈn chung t¹o ®iÒu kiÖn phèi hîp ho¹t ®éng gi÷a c¸c thiÕt bÞ ®iÖn th«ng minh (IEDs), c¸c m¸y tÝnh tr¹m vµ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t ë c¸c cÊp ®é cao h¬n, lµm cho hÖ thèng b¶o vÖ, ®iÒu khiÓn vµ gi¸m s¸t c¸c hÖ thèng ®iÖn hiÖu qu¶, tiÕt kiÖm vµ cã nhiÒu tiÖn Ých h¬n rÊt nhiÒu, ®Æc biÖt lµ vÊn ®Ò d÷ liÖu. Trong hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn hÖ thèng ®iÖn nãi chung ph¶i kÓ ®Õn hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn tr¹m biÕn ¸p. Nã ®îc ®Þnh nghÜa lµ giao diÖn víi c¸c thiÕt bÞ ngoµi tr¹m vµ c¸c thiÕt bÞ ®iÖn th«ng minh (IEDs) cho phÐp liªn kÕt m¹ng vµ trao ®æi d÷ liÖu gi÷a c¸c hÖ thèng, gi÷a nh÷ng ngêi sö dông trong vµ ngoµi tr¹m. Mét hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn tr¹m biÕn ¸p thêng bao gåm c¸c phÇn tö chÝnh sau ®©y : C¸c thiÕt bÞ ®iÖn th«ng minh (IEDs) : §©y lµ c¸c thiÕt bÞ sö dông c«ng nghÖ sè.
¦u ®iÓm cña chóng lµ rÊt lín vµ u ®iÓm lín nhÊt lµ th«ng tin. Trong c¸c tr¹m biÕn ¸p c¸c IEDs thêng ®îc sö dông lµ c¸c b¶o vÖ kü thuËt sè, c¸c thiÕt bÞ ®o lêng kü thuËt sè, c«ng t¬ ®iÖn tö, transducer… C¸c khèi vµo ra møc ng¨n : C¸c thiÕt bÞ nµy lµm nhiÖm vô liªn l¹c trùc tiÕp tõ c¸c thiÕt bÞ ®iÖn th«ng minh lªn trªn bé xö lý trung t©m Bé xö lý chñ (trung t©m) t¹i tr¹m : §©y lµ giao diÖn liªn l¹c trung t©m vµ khèi xö lý møc ng¨n (I/O hoÆc Transducer). Bé xö lý nµy ho¹t ®éng nh lµ mét bé Nghiªn cøu hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn vµ b¶o vÖ tr¹m biÕn ¸p T« TuÊn Anh LuËn v¨n Cao häc -9- xö lý chñ t¹i chç ®Ó lu d÷ liÖu, tÝnh to¸n, ®iÒu khiÓn, hiÓn thÞ c¸c th«ng tin vÒ tr¹m díi c¸c khu«n d¹ng kh¸c nhau trªn giao diÖn ngêi sö dông t¹i chç (UI), cÊt gi÷ c¸c th«ng tin cho c«ng viÖc ph©n tÝch trong t¬ng lai vµ lu tr÷ c¸c b¶n ghi. M¹ng côc bé t¹i tr¹m (LAN – Local Area Network) : LAN liªn kÕt c¸c phÇn tö cña hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn víi c¸c thiÕt bÞ ®iÖn th«ng minh (IEDs) C¸c giao diÖn cña hÖ thèng liªn l¹c : Giao diÖn víi c¸c thiÕt bÞ ®iÖn th«ng minh IEDs cña tr¹m nh»m dÞch c¸c thñ tôc IEDs sang thñ tôc chung cña LAN phôc vô c¸c dÞch vô truy nhËp, giao diÖn víi hÖ thèng th«ng tin ®iÖn lùc bªn ngoµi tr¹m.
Trao ®æi th«ng tin víi c¸c hÖ thèng kh¸c vµ ngêi sö dông tõ xa còng nh c¸c kü s ®iÒu phèi cña c¸c ®iÒu ®é. Giao diÖn víi ngêi sö dông (HMI) : Cho phÐp ngêi vËn hµnh tr¹m biÕn ¸p truy nhËp, ph¸t triÓn vµ b¶o dìng hÖ thèng d÷ liÖu vµ thùc hiÖn c¸c thao t¸c ®iÒu khiÓn còng nh ghi nhËn c¸c sù kiÖn, sù cè cña thiÕt bÞ ®iÖn trong tr¹m. TÝnh tù ®éng cña hÖ thèng trªn ®îc thÓ hiÖn ë c¸c kh¶ n¨ng sau : - B¶o vÖ hÖ thèng ®iÖn - Ghi chôp sù cè, chØ thÞ sù cè - §o lêng c¸c gi¸ trÞ - §iÒu khiÓn thiÕt bÞ theo c¸c vÞ trÝ : t¹i chç, t¹i b¶ng ®iÒu khiÓn, t¹i tr¹m vµ tõ xa - Tù ®éng ®a b¶o vÖ vµo lµm viÖc hoÆc t¸ch ra. - Gi¸m s¸t liªn ®éng, ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh - §ång bé thêi gian cña IEDs - Ph©n tÝch ®Þnh kú thiÕt bÞ.
- HiÓn thÞ c¸c ®iÒu kiÖn lµm viÖc cña thiÕt bÞ - ChØ thÞ h háng m¸y c¾t vµ gi¶i trõ. - Tù ®éng ®ãng lÆp l¹i Nghiªn cøu hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn vµ b¶o vÖ tr¹m biÕn ¸p T« TuÊn Anh LuËn v¨n Cao häc - 10 - - Më réng hÖ thèng - Tù ®éng dù phßng hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ hÖ thèng th«ng tin. - Ghi c¸c sù kiÖn tuÇn tù - Truy cËp vµo ra (Dial in/out) - C¶nh b¸o 1. HÖ thèng thiÕt bÞ Quan ®iÓm ph©n chia hÖ thèng thiÕt bÞ trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn tr¹m biÕn ¸p cã thÓ dùa vµo vai trß vµ ho¹t ®éng xö lý trong s¬ ®å, thÓ hiÖn tæng qu¸t qua c¸c môc díi ®©y : Møc xö lý (Process level) : §©y lµ møc thÊp nhÊt cña hÖ thèng, thiÕt bÞ ë møc nµy lµ c¸c phÇn tö kÕt nèi vËt lý trùc tiÕp víi hÖ thèng ®iÖn lùc vµ ®Ó biÕn ®æi c¸c gi¸ trÞ tøc thêi.
Nã bao gåm c¸c m¸y biÕn dßng ®iÖn (CTs), c¸c m¸y biÕn ®iÖn ¸p (VTs), nhiÖt ®iÖn trë (RTDs), c¸c transducer vµ nhiÒu bé sensor biÕn ®æi tõ ®¹i lîng nµy sang ®¹i lîng kh¸c…C¸c bé biÕn ®æi trong møc xö lý sÏ biÕn ®æi c¸c ®¹i lîng ®Çu vµo chuÈn 5(1)A, 57.3)V thµnh c¸c ®¹i lîng ®Çu ra ë møc chuÈn kh¸c nh 0-10V, 4-20mA… Møc thiÕt bÞ (Unit level) : Møc kÕ tiÕp bao gåm c¸c thiÕt bÞ, nhãm hoÆc khèi nhiÒu thiÕt bÞ th«ng minh – IEDs, ®Ó t¹o ra c¸c th«ng tin vµ t¸c ®éng qua l¹i. Ch¼ng h¹n nh c¸c thiÕt bÞ ®iÖn, m¸y c¾t vµ c¸c thiÕt bÞ ®i kÌm theo nã. IEDs cña hÖ thèng ®iÖn bao gåm : ThiÕt bÞ ®o lêng, r¬le b¶o vÖ, bé ghi sù cè, chuyÓn nÊc m¸y biÕn ¸p (OLTCs) , ®iÒu khiÓn c«ng suÊt, khèi nèi ghÐp tõ xa (RTU – Remote Terminal Units), bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh ®îc (PLCs – Programmable Logic Controller)…VÝ dô RTU lµ thiÕt bÞ thu thËp th«ng sè, d÷ liÖu vµ chuyÓn ®Õn mét thiÕt bÞ ë xa kh¸c mµ kh«ng cÇn thiÕt ph¶i xö lý s©u h¬n. ThiÕt bÞ PLC nh lµ mét bé RTU nhng l¹i cßn cã kh¶ n¨ng thùc hiÖn Nghiªn cøu hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn vµ b¶o vÖ tr¹m biÕn ¸p T« TuÊn Anh LuËn v¨n Cao häc - 11 - viÖc xö lý th«ng sè ®Ó t¹o ra d÷ liÖu th«ng tin.
Ngµy nay ®· cã sù kÕt hîp víi bé “smart RTU” t¬ng tù nh PLC gièng nh c¸c thiÕt bÞ víi c¸c chøc n¨ng më réng. Møc Tr¹m (Station Level) : Bé ®iÒu khiÓn tr¹m thùc hiÖn viÖc thu thËp d÷ liÖu vµ ®iÒu khiÓn cña IEDs vµ bé I/O, RTUs, PLCs khèi ®iÒu khiÓn vµ phÇn mÒm giao tiÕp ngêi – m¸y (HMI – Human Machine Interface) ch¹y trªn c¸c m¸y tÝnh cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn tr¹m. Ngoµi ra ph¶i kÓ ®Õn nh÷ng líp ch¬ng tr×nh phÇn mÒm t¬ng thÝch ë mçi møc, ®îc thiÕt kÕ kÌm theo mçi thiÕt bÞ, phôc vô nhiÒu môc tiªu, víi kh¶ n¨ng vµ ph¹m vi ho¹t ®éng t¬ng øng. C¸c thiÕt bÞ tù ®éng ®iÒu khiÓn hÖ thèng ®iÖn ph¸t triÓn m¹nh vÒ c«ng nghÖ s¶n xuÊt vµ tÝnh n¨ng t¸c dông.
§Æc biÖt nhÊt ph¶i kÓ ®Õn thÕ hÖ r¬ le kü thuËt sè. R¬ le sè ®a chøc n¨ng ®· ph¸t triÓn h¬n 10 n¨m qua lµ lùa chän phæ biÕn khi thiÕt kÕ mét hÖ thèng b¶o vÖ vµ ®iÒu khiÓn míi ®Ó thay thÕ dÇn c¸c hÖ ®iÖn c¬ vµ c¸c thµnh phÇn c¬ khÝ trong r¬ le vµ hÖ r¬ le. Cã nhiÒu lý do ®Ó ®a r¬ le kü thuËt sè trë thµnh xu híng sö dông phæ biÕn : Gi¸ thµnh t¬ng ®èi rÎ, dÔ sö dông, nhiÒu chøc n¨ng, linh ho¹t…Nhng mét u ®iÓm næi bËt nhÊt cña r¬le sè so víi c¸c thÕ hÖ tríc nã chÝnh lµ kh¶ n¨ng th«ng tin. R¬ le sè cã thÓ lµm viÖc víi thêi gian thùc, cã thÓ tù ghi l¹i c¸c th«ng tin vÒ qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña chóng, vÒ chÊt lîng ®iÖn n¨ng, hÖ thèng b¶o vÖ ®iÒu khiÓn.
C¸c d÷ liÖu ®ã bao gåm : - ChØ thÞ sù cè vµ d¹ng sù cè - Ghi c¸c gi¸ trÞ dßng ¸p tríc, ®ang vµ sau sù cè - C¸c tr¹ng th¸i ®Çu vµo vµ ra cña r¬ le - Gi¸ trÞ ®o lêng tøc thêi vµ ®Ønh Nghiªn cøu hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn vµ b¶o vÖ tr¹m biÕn ¸p T« TuÊn Anh LuËn v¨n Cao häc - 12 - - D÷ liÖu lµm viÖc cña m¸y c¾t : sè lÇn ®ãng c¾t, thêi ®iÓm ®ãng c¾t vµ dßng tæng c¾t sù cè - Tr¹ng th¸i tù gi¸m s¸t cña r¬ le : tr¹ng th¸i lµm viÖc bªn trong, tr¹ng th¸i m¹ch dßng, ¸p vµ ®iÒu khiÓn bªn ngoµi Møc ®iÒu ®é Møc tr¹m Møc thiÕt bÞ Møc xö lý H×nh 1. S¬ ®å c¸c møc thiÕt bÞ trong ®iÒu khiÓn tr¹m biÕn ¸p 1. HÖ thèng d÷ liÖu Ho¹t ®éng cña hÖ thèng d÷ liÖu trªn mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng trong hÖ thèng ®iÖn ®îc ph©n chia theo c¸c lÜnh vùc nh sau : - ThiÕt bÞ : Cung cÊp d÷ liÖu ë d¹ng Analog vµ c¸c tr¹ng th¸i rêi r¹c. Cã thÓ kÓ ra mét sè d¹ng ®iÓn h×nh cña d¹ng d÷ liÖu nµy lµ dßng ®iÖn, ®iÖn ¸p, tÇn sè, gi¸ trÞ ®iÖn trë, ®iÖn kh¸ng, chØ thÞ nÊc ph©n ¸p cña m¸y biÕn ¸p… C¸c d÷ liÖu nµy ®îc ®a vµo c¸c bé biÕn ®æi chuyÓn chóng thµnh c¸c tÝn hiÖu sè.
Nghiªn cøu hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn vµ b¶o vÖ tr¹m biÕn ¸p T« TuÊn Anh LuËn v¨n Cao häc - 13 - - B¶o vÖ : C¸c d÷ liÖu b¶o vÖ ®îc thu thËp trùc tiÕp tõ c¸c tÝn hiÖu analog ®a vµo c¸c r¬ le sè biÕn ®æi theo nguyªn t¾c vµ thuËt to¸n cô thÓ, thùc hiÖn chøc n¨ng ph©n tÝch, thùc thi c¸c chøc n¨ng b¶o vµ ®a ra c¸c d÷ liÖu b¶o vÖ.