I. Tính cấp thiết của đề tài
Truyền động và điều khiển thủy lực đã và đang được ứng dụng phổ biến trong hầu hết các lĩnh vực của xã hội như giao thông vận tải, xây dựng, nông - lâm nghiệp. Đặc biệt trên hệ thống máy công tác tự hành, truyền động thủy lực đang thay thế dần cho truyền động cơ khí và một số dạng truyền động khác. Với khả năng linh hoạt trong kết nối, truyền động, thuận lợi trong ứng dụng tự động hóa và đặc biệt là hiệu suất truyền động ngày càng được cải thiện, nâng cao, giá thành chế tạo giảm, truyền động thủy lực sẽ là lựa chọn hàng đầu trong thiết kế chế tạo và sử dụng máy trong tương lai. Vì máy cơ sở là máy kéo nông nghiệp nên có thể kết nối thêm nhiều loại thiết bị công tác để thực hiện các công việc khác nhau.
II. Mục tiêu nghiên cứu
Mục tiêu nghiên cứu của luận án là ứng dụng phát triển hệ thống truyền động thủy lực - cơ khí cho các loại máy kéo nông nghiệp đang sử dụng hộp số cơ khí, nhằm cải thiện tính năng, mở rộng phạm vi hoạt động và nâng cao hiệu suất khai thác sử dụng các loại máy kéo hiện có trong các hoạt động sản xuất nông lâm nghiệp của Việt Nam. Nghiên cứu sẽ tập trung vào việc xây dựng mô hình động lực học cho hệ thống truyền động và khảo sát phân tích đánh giá tính năng làm việc của hệ thống máy khi chịu tác động của các yếu tố kết cấu và điều kiện sử dụng.
III. Phương pháp nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu bao gồm hai phần chính: nghiên cứu lý thuyết và nghiên cứu thực nghiệm. Nghiên cứu lý thuyết sẽ xây dựng mô hình động lực học cho hệ thống truyền động kết hợp thủy lực - cơ khí trên máy tự hành. Nghiên cứu thực nghiệm sẽ thiết kế và chế tạo mô hình liên hợp máy kéo - xúc lật có sử dụng hệ thống truyền động thủy lực. Mô hình này sẽ được sử dụng trong các thí nghiệm xác định thông số cho mô hình mô phỏng và kiểm chứng các kết quả tính toán khảo sát.
IV. Kết quả và thảo luận
Kết quả nghiên cứu cho thấy mô hình thí nghiệm động lực học của hệ thống truyền động thủy lực - cơ khí trên máy kéo có tính cơ động cao, phù hợp để thực hiện thí nghiệm với máy công tác xúc lật trong các điều kiện làm việc thực tế. Hệ thống này cho phép thay đổi tỷ số truyền linh hoạt trong phạm vi rộng, giúp cho động cơ làm việc ổn định trên điểm làm việc lựa chọn trong khi tải trọng ngoài biến động lớn. Các kết quả khảo sát mô hình động lực học cho thấy hệ thống máy làm việc ổn định, an toàn, đảm bảo quá trình làm việc liên tục không xảy ra quá tải làm động cơ ngừng hoạt động.
V. Đề xuất giải pháp
Đề xuất các giải pháp điều khiển lưu lượng dầu thủy lực trong thiết kế bộ phận phanh hãm bằng van tiết lưu cho máy tự hành trang bị hộp số thủy lực. Giải pháp này nhằm hạn chế tốc độ di chuyển của liên hợp máy khi xuống dốc và điều khiển lưu lượng bơm thủy lực phù hợp với sự thay đổi tải trọng, ổn định hoạt động của động cơ trong vùng hiệu suất làm việc cao. Truyền động thủy lực với bơm thủy lực điều khiển lưu lượng tích hợp trong mạch truyền động thủy lực cơ bản có thể ứng dụng tốt cho các loại máy kéo công suất trung bình (> 30 Hp) hiện có tại Việt Nam.
