Nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha bằng bộ biến tần đa bậc

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

1.3. Đối tượng và mục đích đề tài

1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu và giới hạn đề tài

1.5. Phương pháp nghiên cứu

2. CÁC BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN

2.1. Cấu trúc bộ nghịch lưu áp

2.1.1. Bộ nghịch lưu đa bậc chứa cặp đi-ốt kẹp NPC

2.1.2. Bộ nghịch lưu đa bậc dạng tụ thay đổi

2.1.3. Bộ nghịch lưu đa bậc Cascade

2.2. Các phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc

2.2.1. Kỹ thuật điều chế sóng mang CPWM

2.2.1.1. Phương pháp điều chế độ rộng xung sin

2.2.1.2. Phương pháp điều chế độ rộng xung cải biến SFO-PWM

2.2.1.3. Các dạng sóng mang trong kỹ thuật điều chế PWM

2.2.2. Phương pháp điều chế véc-tơ không gian

2.2.2.1. Khái niệm véc-tơ không gian

2.2.2.2. Véc-tơ không gian của bộ nghịch lưu áp đa bậc

2.2.3. Phương pháp Carrier Base – SVPWM

2.2.3.1. Khối tạo Hàm Offset

2.2.3.2. Hàm Max, Mid, Min, Interger

2.2.3.3. Khối khóa thời gian k1, k2, k3

2.2.3.4. Hàm offset tối ưu

2.2.3.5. Chọn Mode PWM

2.2.3.6. Khối tạo tín hiệu tích cực

2.2.3.7. Điều chế dưới mở rộng

2.2.3.8. Điều chế ngoài mở rộng

2.3. Phân tích bộ nghịch lưu ba pha

2.4. Kỹ thuật điều khiển cho bộ nghịch lưu áp ba pha 11 bậc

3. CÁC VẤN ĐỀ VÀ PHƯƠNG PHÁP TRIỆT TIÊU ĐIỆN ÁP COMMON MODE CHO BIẾN TẦN ĐA BẬC

3.1. Vấn đề điện áp CM

3.2. Kỹ thuật PWM 1 trạng thái và triệt tiêu điện áp common mode của biến tần

3.3. Kỹ thuật PWM cổ điển và triệt tiêu điện áp common mode của biến tần

3.4. Mô phỏng tổng quát trong Matlab/Simulink các phương pháp

3.4.1. Mô phỏng phương pháp 1 (1 trạng thái) trong Matlab/Simulink

3.4.2. Mô phỏng phương pháp 2 (PWM cổ điển) trong Matlab/Simulink

4. ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG (FOC) ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI KỸ THUẬT PWM 1 TRẠNG THÁI VÀ KỸ THUẬT PWM CỔ ĐIỂN TRIỆT TIÊU ĐIỆN ÁP COMMON MODE

4.1. Xây dựng véc-tơ không gian

4.2. Hệ trục tọa độ quay

4.3. Các phương trình của động cơ không đồng bộ ba pha

4.4. Xây dựng mô hình động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ stato

4.5. Xây dựng mô hình ĐCKĐB trên hệ từ thông roto

4.6. Mô phỏng điều khiển FOC với kỹ thuật PWM 1 trạng thái và triệt tiêu điện áp CM của biến tần 11 bậc

4.7. Mô phỏng điều khiển FOC với kỹ thuật PWM cổ điển và triệt tiêu điện áp CM của biến tần 11 bậc

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Đánh giá kết quả đạt được

5.2. Những vấn đề tồn tại của đề tài

5.3. Hướng phát triển của đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha

Nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha bằng bộ biến tần đa bậc đang trở thành một lĩnh vực quan trọng trong công nghệ điện. Động cơ không đồng bộ là loại động cơ phổ biến trong công nghiệp nhờ vào tính đơn giản và hiệu suất cao. Tuy nhiên, việc điều khiển chính xác động cơ này gặp nhiều thách thức, đặc biệt là trong việc triệt tiêu điện áp common mode (CM). Bộ biến tần đa bậc, với khả năng điều khiển linh hoạt, đã được phát triển để giải quyết vấn đề này.

1.1. Động cơ không đồng bộ và ứng dụng trong công nghiệp

Động cơ không đồng bộ ba pha được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng công nghiệp. Chúng có khả năng hoạt động ổn định và hiệu quả cao, nhưng cũng gặp phải vấn đề về điện áp CM. Việc hiểu rõ về động cơ này là cần thiết để phát triển các phương pháp điều khiển hiệu quả.

1.2. Bộ biến tần đa bậc và nguyên lý hoạt động

Bộ biến tần đa bậc là thiết bị chuyển đổi điện năng từ DC sang AC với nhiều cấp độ điện áp. Nguyên lý hoạt động của nó dựa trên việc sử dụng nhiều công tắc để tạo ra các mức điện áp khác nhau, giúp giảm thiểu biến dạng sóng và triệt tiêu điện áp CM.

II. Vấn đề điện áp common mode trong điều khiển động cơ

Điện áp common mode (CM) là một trong những vấn đề lớn trong điều khiển động cơ không đồng bộ. Nó gây ra dòng điện rò, làm nóng các ổ bi và giảm tuổi thọ của động cơ. Việc triệt tiêu điện áp CM là rất quan trọng để nâng cao hiệu suất và độ bền của động cơ. Nhiều phương pháp đã được nghiên cứu để giảm thiểu ảnh hưởng của điện áp CM.

2.1. Nguyên nhân gây ra điện áp common mode

Điện áp CM xuất hiện do sự không cân bằng trong hệ thống điện và các yếu tố như cấu trúc bộ nghịch lưới. Việc hiểu rõ nguyên nhân này giúp tìm ra các giải pháp hiệu quả để giảm thiểu tác động của nó.

2.2. Tác động của điện áp common mode đến động cơ

Điện áp CM có thể gây ra nhiều vấn đề nghiêm trọng cho động cơ, bao gồm tăng nhiệt độ, giảm hiệu suất và gây ra tiếng ồn. Những tác động này không chỉ ảnh hưởng đến động cơ mà còn đến toàn bộ hệ thống điều khiển.

III. Phương pháp điều khiển định hướng trường FOC cho động cơ không đồng bộ

Phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) là một trong những kỹ thuật tiên tiến nhất trong điều khiển động cơ không đồng bộ. FOC cho phép điều khiển độc lập từ thông và mô men, giúp cải thiện hiệu suất và độ chính xác trong điều khiển. Kỹ thuật này đã được áp dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

3.1. Nguyên lý hoạt động của phương pháp FOC

FOC hoạt động dựa trên việc chuyển đổi hệ tọa độ từ hệ ba pha sang hệ tọa độ d-q. Điều này cho phép điều khiển dòng điện stator một cách hiệu quả, từ đó cải thiện khả năng điều khiển động cơ.

3.2. Lợi ích của việc sử dụng FOC trong điều khiển động cơ

Sử dụng FOC giúp tăng cường hiệu suất động cơ, giảm thiểu điện áp CM và cải thiện độ chính xác trong điều khiển. Điều này đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và hiệu suất tối ưu.

IV. Kỹ thuật PWM 1 trạng thái và triệt tiêu điện áp common mode

Kỹ thuật PWM 1 trạng thái là một trong những phương pháp hiệu quả để triệt tiêu điện áp common mode trong bộ biến tần đa bậc. Phương pháp này sử dụng các trạng thái đóng ngắt của bộ nghịch lưới để đảm bảo rằng điện áp CM được triệt tiêu hoàn toàn, từ đó nâng cao hiệu suất của động cơ không đồng bộ.

4.1. Nguyên lý của kỹ thuật PWM 1 trạng thái

Kỹ thuật PWM 1 trạng thái hoạt động bằng cách điều khiển các công tắc trong bộ nghịch lưới sao cho điện áp CM được triệt tiêu. Điều này giúp giảm thiểu dòng điện rò và cải thiện hiệu suất động cơ.

4.2. So sánh với các phương pháp PWM khác

Kỹ thuật PWM 1 trạng thái có nhiều ưu điểm so với các phương pháp PWM cổ điển, bao gồm khả năng triệt tiêu điện áp CM hiệu quả hơn và giảm thiểu biến dạng sóng. Điều này làm cho nó trở thành lựa chọn hàng đầu trong điều khiển động cơ không đồng bộ.

V. Ứng dụng thực tiễn và kết quả nghiên cứu

Nghiên cứu về điều khiển động cơ không đồng bộ bằng bộ biến tần đa bậc đã cho thấy nhiều kết quả khả quan. Việc áp dụng phương pháp FOC kết hợp với kỹ thuật PWM 1 trạng thái đã giúp nâng cao hiệu suất và độ bền của động cơ. Các mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink đã chứng minh tính khả thi và hiệu quả của phương pháp này.

5.1. Kết quả mô phỏng và phân tích

Các kết quả mô phỏng cho thấy rằng việc sử dụng kỹ thuật PWM 1 trạng thái giúp triệt tiêu điện áp CM hiệu quả, từ đó nâng cao hiệu suất động cơ. Phân tích cho thấy rằng động cơ hoạt động ổn định hơn và ít bị ảnh hưởng bởi điện áp CM.

5.2. Ứng dụng trong công nghiệp

Phương pháp điều khiển này có thể được áp dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, từ sản xuất đến tự động hóa. Việc cải thiện hiệu suất và độ bền của động cơ không đồng bộ sẽ mang lại lợi ích kinh tế lớn cho các doanh nghiệp.

VI. Kết luận và hướng phát triển tương lai

Nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha bằng bộ biến tần đa bậc đã mở ra nhiều hướng phát triển mới. Việc áp dụng các phương pháp tiên tiến như FOC và PWM 1 trạng thái không chỉ giúp cải thiện hiệu suất mà còn giảm thiểu các vấn đề liên quan đến điện áp CM. Tương lai của nghiên cứu này hứa hẹn sẽ mang lại nhiều ứng dụng thực tiễn hơn nữa.

6.1. Đánh giá kết quả nghiên cứu

Kết quả nghiên cứu cho thấy rằng việc áp dụng các phương pháp mới đã mang lại hiệu quả rõ rệt trong điều khiển động cơ không đồng bộ. Điều này mở ra cơ hội cho các nghiên cứu tiếp theo.

6.2. Hướng phát triển trong tương lai

Nghiên cứu có thể tiếp tục mở rộng sang các lĩnh vực khác như năng lượng tái tạo và hệ thống tự động hóa thông minh. Việc cải thiện công nghệ điều khiển sẽ giúp nâng cao hiệu suất và độ bền của các thiết bị điện.

Luận văn thạc sĩ về điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha bằng bộ biến tần đa bậc