Nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng phương pháp FOC

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

ABSTRACT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Sự phát triển của kỹ thuật điều khiển động cơ

1.2. Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

1.3. Phương pháp V/f = const (điều khiển vô hướng)

1.4. Phương pháp điều khiển mômen trực tiếp (DTC)

1.5. Phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC)

1.6. Nhiệm vụ và phạm vi nghiên cứu

1.7. Phương pháp nghiên cứu

1.8. Nội dung của luận văn

1.9. Ý nghĩa thực tiễn của luận văn

2. CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

2.1. Đại cương về động cơ không đồng bộ ba pha

2.2. Nguyên tắc hoạt động

2.3. Mô hình động cơ không đồng bộ ba pha

2.4. Xây dựng vectơ không gian

2.5. Mô tả vector trên hệ tọa độ cố định stator (hệ tọa độ αβ)

2.6. Mô tả vector trên hệ tọa độ quay rotor (hệ tọa độ dq)

2.7. Mô hình của động cơ không đồng bộ ba pha

2.8. Hệ phương trình trạng thái của động cơ KĐB ba pha trên hệ tọa độ stator (αβ)

2.9. Hệ phương trình trạng thái của động cơ KĐB ba pha trên hệ tọa độ từ thông rotor (dq)

2.10. Phép chuyển hệ trục tọa độ

2.11. Phép chuyển hệ trục tọa độ abc sang hệ tọa độ αβ và ngược lại

2.12. Phép chuyển hệ trục tọa độ abc sang hệ tọa độ dq và ngược lại

2.13. Phép chuyển hệ trục tọa độ αβ sang hệ tọa độ dq và ngược lại

3. CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG

3.1. Đại cương về phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC)

3.2. Nguyên lý điều khiển định hướng trường

3.3. Phương pháp điều khiển định hướng trường

3.4. Phương pháp điều khiển trực tiếp

3.5. Phương pháp điều khiển gián tiếp

3.6. Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor

3.7. Ước lượng từ thông rotor từ dòng và áp hồi tiếp

3.8. Ước lượng từ thông rotor từ dòng và tốc độ hồi tiếp

3.9. Ước lượng từ thông rotor từ dòng, áp và tốc độ hồi tiếp

4. CHƯƠNG 4: CÔNG NGHỆ TÍNH TOÁN MỀM

4.1. Mạng nơron nhân tạo (ANN)

4.2. Nơron sinh học

4.3. Mô hình nơron nhân tạo

4.4. Mạng nơron nhân tạo. Kiến trúc mạng nơron

4.5. Huấn luyện mạng nơron nhân tạo

4.6. Luật học có giám sát

4.7. Luật học không có giám sát

4.8. Luật học tăng cường

4.9. Giải thuật lan truyền ngược

4.10. Chuẩn bị dữ liệu cho giải thuật lan truyền ngược

4.11. Chọn lựa số nút ẩn, lớp ẩn

4.12. Giải thuật huấn luyện

4.13. Ưu điểm của mạng nơron

4.14. Phạm vi ứng dụng

5. CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG CẤU TRÚC CÁC KHỐI ĐIỀU KHIỂN

5.1. Sơ đồ mô phỏng FOC cổ điển

5.2. Khối mạng tính dòng (MTi)

5.3. Khối điều chỉnh dòng isd và isq

5.4. Khối mạng tính áp (MTu)

5.5. Khối chuyển tọa độ áp (CTDu)

5.6. Khối động cơ không đồng bộ ba pha

5.7. Khối chuyển tọa độ dòng điện (CTDi)

5.8. Khối ước lượng từ thông rotor

5.9. Sơ đồ mô phỏng FOC với bộ điều khiển PID

5.10. Sơ đồ mô phỏng FOC với ước lượng từ thông rotor dùng mạng nơron

6. CHƯƠNG 6: PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

6.1. Thông số của động cơ KĐB ba pha

6.2. So sánh kết quả mô phỏng FOC và FOC với ước lượng từ thông dùng mạng nơron

6.3. Thông số bộ điều khiển PID

6.4. Huấn luyện mạng nơron ước lượng từ thông

6.5. Động cơ hoạt động có tải không đổi

6.6. Động cơ hoạt động có tải thay đổi, tốc độ thay đổi, đảo chiều quay

7. CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI

7.1. Hướng phát triển của đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha

Nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng phương pháp FOC đang trở thành xu hướng trong ngành công nghiệp hiện đại. Động cơ không đồng bộ 3 pha được sử dụng rộng rãi nhờ vào hiệu suất cao và độ bền. Tuy nhiên, việc điều khiển chính xác động cơ này là một thách thức lớn. Phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) đã được phát triển để giải quyết vấn đề này, cho phép điều khiển độc lập từ thông và mô men.

1.1. Ứng dụng của động cơ không đồng bộ trong công nghiệp

Động cơ không đồng bộ 3 pha được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như sản xuất, cấp thoát nước và giao thông vận tải. Chúng có khả năng hoạt động ổn định và hiệu quả trong các điều kiện khắc nghiệt.

1.2. Tại sao chọn phương pháp FOC cho điều khiển động cơ

Phương pháp FOC cho phép điều khiển chính xác mô men và tốc độ động cơ, giúp cải thiện hiệu suất và độ tin cậy. Điều này đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.

II. Vấn đề và thách thức trong điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha gặp nhiều thách thức do tính phi tuyến và độ phức tạp của hệ thống. Các vấn đề như độ trễ trong phản hồi và sự không ổn định của mô men có thể ảnh hưởng đến hiệu suất tổng thể. Việc phát triển các thuật toán điều khiển hiệu quả là cần thiết để giải quyết những vấn đề này.

2.1. Những khó khăn trong việc điều khiển động cơ KĐB

Động cơ KĐB có tính phi tuyến, điều này làm cho việc điều khiển trở nên phức tạp. Các yếu tố như tải thay đổi và điều kiện môi trường cũng ảnh hưởng đến hiệu suất điều khiển.

2.2. Tác động của độ trễ trong hệ thống điều khiển

Độ trễ trong phản hồi có thể dẫn đến sự không ổn định trong mô men và tốc độ động cơ. Việc tối ưu hóa thuật toán điều khiển là cần thiết để giảm thiểu tác động này.

III. Phương pháp điều khiển định hướng trường FOC cho động cơ không đồng bộ

Phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) là một trong những giải pháp hiệu quả nhất cho việc điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha. FOC cho phép điều khiển độc lập từ thông và mô men, giúp cải thiện hiệu suất và độ chính xác. Phương pháp này đã được áp dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

3.1. Nguyên lý hoạt động của phương pháp FOC

FOC hoạt động dựa trên việc chuyển đổi hệ tọa độ từ hệ tọa độ stator sang hệ tọa độ rotor, cho phép điều khiển mô men và từ thông một cách độc lập.

3.2. Lợi ích của việc sử dụng FOC trong điều khiển động cơ

Sử dụng FOC giúp cải thiện độ chính xác trong điều khiển tốc độ và mô men, đồng thời giảm thiểu độ rung và tiếng ồn trong quá trình hoạt động của động cơ.

IV. Ứng dụng thực tiễn của phương pháp FOC trong công nghiệp

Phương pháp FOC đã được áp dụng thành công trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, từ sản xuất đến giao thông vận tải. Các ứng dụng này không chỉ giúp cải thiện hiệu suất mà còn giảm thiểu chi phí vận hành. Kết quả nghiên cứu cho thấy FOC có thể đạt được hiệu suất cao nhất trong điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha.

4.1. Các lĩnh vực ứng dụng chính của FOC

FOC được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa, máy móc công nghiệp và các thiết bị điện tử tiêu dùng, giúp nâng cao hiệu suất và độ tin cậy.

4.2. Kết quả nghiên cứu về hiệu suất của FOC

Nghiên cứu cho thấy rằng việc áp dụng FOC có thể cải thiện hiệu suất động cơ lên đến 20% so với các phương pháp điều khiển truyền thống.

V. Kết luận và tương lai của nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha

Nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng phương pháp FOC đã mở ra nhiều cơ hội mới trong lĩnh vực công nghiệp. Tương lai của nghiên cứu này hứa hẹn sẽ mang lại nhiều cải tiến về hiệu suất và độ tin cậy. Việc tiếp tục phát triển các thuật toán điều khiển và ứng dụng công nghệ mới sẽ là chìa khóa cho sự thành công trong lĩnh vực này.

5.1. Hướng phát triển trong nghiên cứu FOC

Nghiên cứu sẽ tiếp tục tập trung vào việc tối ưu hóa thuật toán FOC và ứng dụng các công nghệ mới như mạng nơron để nâng cao hiệu suất điều khiển.

5.2. Tương lai của động cơ không đồng bộ trong công nghiệp

Động cơ không đồng bộ 3 pha sẽ tiếp tục đóng vai trò quan trọng trong các hệ thống công nghiệp, với sự phát triển của công nghệ điều khiển hiện đại.

Luận văn thạc sĩ về điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha