Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot tương tác tại HCMUTE

2020

63
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Tóm tắt

I. Nghiên cứu Robot Tương Tác tại HCMUTE Tổng quan về Dự án

Bài viết này phân tích các công trình nghiên cứu và chế tạo robot tương tác tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE). Tập trung vào các đề tài tốt nghiệp của sinh viên, bài viết làm rõ quá trình nghiên cứu khoa học robot, từ khâu thiết kế robot đến chế tạo robot. Đặc biệt, bài viết tập trung vào những thành tựu cụ thể liên quan đến robot HCMUTE, nhấn mạnh sự đóng góp của sinh viên HCMUTEgiảng viên HCMUTE, đặc biệt là từ khoa Công nghệ Thông tin HCMUTEkhoa Cơ khí HCMUTE. Dự án robot HCMUTE này thể hiện hướng đi mới trong nghiên cứu sinh HCMUTE, góp phần vào sự phát triển của công nghệ robot tại Việt Nam. Các nghiên cứu tập trung vào việc tạo ra các robot đa năng, khả năng tương tác người máy, và ứng dụng trong các lĩnh vực khác nhau, bao gồm robot công nghiệp, robot dịch vụ, và robot giáo dục. Các thách thức liên quan đến chi phí chế tạo robotan toàn robot cũng được đề cập.

1.1. Lý thuyết và Cơ sở Nghiên cứu

Phần này trình bày cơ sở lý thuyết về robot học, bao gồm cơ cấu chuyển động robot, điều khiển robot, cảm biến robot, và phần mềm robot. Các nghiên cứu trước đây về robot dạng ngườirobot tương tác được khảo sát. Đặc biệt, bài viết phân tích các thuật toán điều khiển robot, thuật toán robot, và mạng neuron robot. Học máy robot được ứng dụng để cải thiện khả năng tương tác. Ngôn ngữ lập trình robot được sử dụng để lập trình các hành vi của robot. Cơ sở dữ liệu robot được xây dựng để hỗ trợ quá trình nghiên cứu. Thiết kế cơ khí robot được thực hiện dựa trên các nguyên tắc cơ học và động lực học. Vật liệu robot được lựa chọn cẩn thận để đảm bảo độ bền và tính thẩm mỹ. Mô phỏng robot được sử dụng để kiểm tra và tối ưu hóa thiết kế. Kiểm tra và đánh giá robot được thực hiện để đảm bảo chất lượng sản phẩm. Các vấn đề liên quan đến đạo đức robottương lai robot cũng được xem xét.

1.2. Thiết kế và Chế tạo Đầu Robot Tương Tác

Phần này tập trung vào quá trình thiết kế robotchế tạo robot một đầu robot tương tác. Các thành phần chính của robot bao gồm: cơ cấu chuyển động, hệ thống điều khiển, và cảm biến. Thiết kế cơ khí robot được mô tả chi tiết, bao gồm thiết kế cơ cấu cổ, thiết kế cơ cấu mắt, và thiết kế cơ cấu khuôn mặt. Vật liệu được sử dụng bao gồm: silicone cho da, kim loại cho khung xương. Điện tử robot được sử dụng trong việc thiết kế mạch điều khiển robot và tích hợp cảm biến robot. Quá trình lập trình robot bao gồm việc viết code để điều khiển các động cơ và xử lý tín hiệu từ cảm biến. Mô hình toán học robot được sử dụng để mô tả chuyển động của robot. Phát triển robot được thực hiện từng bước, từ thiết kế đến thử nghiệm và hoàn thiện. Ứng dụng robot trong giáo dục và nghiên cứu được đề cập.

1.3. Kết quả và Ứng dụng

Phần này trình bày các kết quả nghiên cứu đạt được. Hiệu quả của robot tự hành được đánh giá. Khả năng nhận dạng giọng nói robotđiều hướng robot được thử nghiệm. Ứng dụng robot trong công nghiệpứng dụng robot trong y tế được đề cập. Bài viết phân tích sự ảnh hưởng của xu hướng công nghệ robot đối với kết quả nghiên cứu. Thị trường robottương lai robot được dự đoán. Đào tạo robothỗ trợ robot cũng được đề cập. Các bài toán điều khiển robot phức tạp được giải quyết. Mục tiêu nghiên cứu robot ban đầu được so sánh với kết quả thực tế. Thách thức robot trong quá trình nghiên cứu được nêu rõ. Thành tựu nghiên cứu robot đạt được được nhấn mạnh.

01/02/2025

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Hcmute nghiên cứu thiết kế chế tạo dầu robot tương tác
Bạn đang xem trước tài liệu : Hcmute nghiên cứu thiết kế chế tạo dầu robot tương tác

để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút

Tải xuống

Bài viết "Nghiên cứu và chế tạo robot tương tác tại HCMUTE" trình bày những tiến bộ trong lĩnh vực robot tương tác, nhấn mạnh tầm quan trọng của việc phát triển công nghệ này trong giáo dục và ứng dụng thực tiễn. Bài viết không chỉ giới thiệu quy trình nghiên cứu và chế tạo mà còn nêu rõ những lợi ích mà robot tương tác mang lại, như cải thiện khả năng giao tiếp và tương tác giữa con người và máy móc, từ đó nâng cao hiệu quả trong nhiều lĩnh vực khác nhau.

Để mở rộng thêm kiến thức về các công nghệ liên quan, bạn có thể tham khảo bài viết "Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử điều khiển hệ thống treo 14 xe ô tô bằng luật điều khiển lqg pi observer", nơi nghiên cứu về các hệ thống điều khiển tự động, hoặc tìm hiểu về "Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa hệ thống định vị tích hợp thị giác lập thể quán tính và gps", một ứng dụng khác của công nghệ tự động hóa. Ngoài ra, bài viết "Nghiên cứu một số vân đề về big data và ứng dụng trong phân tích kinh doanh luận văn thạc sĩ" cũng sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về cách mà công nghệ dữ liệu lớn có thể hỗ trợ trong việc phân tích và ra quyết định trong kinh doanh. Những tài liệu này sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn sâu sắc hơn về các xu hướng công nghệ hiện đại và ứng dụng của chúng trong thực tiễn.

Tải xuống (63 Trang - 5.18 MB )