Nghiên Cứu Thông Số Công Nghệ Ảnh Hưởng Đến Độ Chính Xác Trên Máy Vina FDM 2015

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu kỹ thuật cơ khí nghiên cứu thông số công nghệ ảnh hưởng đến độ chính xác trên máy vina fdm 2015, đánh giá hiện trạng, phân tích vấn đề, đề xuất biện

• Tác giả: Nguyễn Minh Dương
• Người hướng dẫn: PGS.TS Thái Thị Thu Hà
• Trường học: Đại học Quốc gia TP.HCM
• Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
• Đề tài: Nghiên Cứu Thông Số Công Nghệ Ảnh Hưởng Đến Độ Chính Xác Trên Máy Vina FDM 2015
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2015
• Địa điểm: TP. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT LUẬN VĂN
• LỜI CAM KẾT
• DANH MỤC HÌNH ẢNH
• DANH MỤC BẢNG BIỂU
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Tổng quan công nghệ tạo mẫu nhanh
• 1.2. Tổng quan về tình hình nghiên cứu các phương pháp nâng cao độ chính xác máy FDM
• 1.3. Tính cấp thiết của đề tài
• 2. CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY FDM
• 2.1. Nguyên lý tạo mẫu nhanh FDM
• 2.2. Khái quát các sai số máy FDM
• 2.2.1. Sai số động học của máy tạo mẫu nhanh FDM
• 2.2.1.1. Sai số chuyển động
• 2.2.1.2. Sai số vị trí
• 2.2.1.3. Sai số do lắp ráp
• 2.2.2. Sai số file STL
• 2.2.2.1. Sai số thiết lập file STL
• 2.2.2.2. Sai số khi chuyển định dạng từ mô hình CAD sang STL
• 2.2.2.3. Sai số nội suy từ dữ liệu đám mây
• 2.2.3. Sai số cắt lớp
• 2.2.3.1. Sai số cắt lớp theo chiều dày Z
• 2.2.3.2. Sai số nội suy đường biên trong mặt phẳng tọa độ XOY
• 2.2.3.3. Sai số do Offset đường biên
• 2.2.4. Sai số do vật liệu
• 2.2.5. Sai số do điều khiển
• 2.3. Phương pháp tối ưu hóa thông số công nghệ sản phẩm
• 2.3.1. Các thông số công nghệ quá trình FDM
• 2.3.2. Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng chi tiết FDM
• 3. CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM TRÊN HỆ THỐNG VINA FDM 2015
• 3.1. Xác định yếu tố thực nghiệm
• 3.2. Phương pháp thực nghiệm
• 3.3. Hệ thống thực nghiệm Vina FDM 2015
• 3.4. Mẫu thí nghiệm
• 3.5. Kết quả thí nghiệm
• 4. CHƯƠNG 4: XỬ LÝ KẾT QUẢ VÀ TỐI ƯU HÓA
• 4.1. Phương trình hồi quy
• 4.1.1. Lý thuyết hồi quy dạng Box-Behnken
• 4.1.2. Đánh giá mức chính xác, ý nghĩa của các hệ số phương trình hồi quy
• 4.1.3. Kiểm tra tính thích hợp của phương trình hồi quy
• 4.2. Phương trình hồi quy đối với kích thước theo phương X
• 4.2.1. Xác định các hệ số
• 4.2.2. Kiểm tra tính thích hợp của phương trình hồi quy
• 4.2.3. Phân tích bề mặt đáp ứng trong Minitab 16
• 4.3. Phương trình hồi quy đối với kích thước theo phương Y
• 4.3.1. Xác định các hệ số
• 4.3.2. Kiểm tra tính thích hợp của phương trình hồi quy
• 4.3.3. Phân tích bề mặt đáp ứng trong Minitab 16
• 4.4. Phương trình hồi quy đối với độ nhám Ra
• 4.4.1. Xác định các hệ số
• 4.4.2. Kiểm tra tính thích hợp của phương trình hồi quy
• 4.4.3. Phân tích bề mặt đáp ứng trong Minitab 16
• 4.5. Tối ưu hóa các thông số trên phần mềm MINITAB
• 4.5.1. Tối ưu hóa độ chính xác theo hướng X
• 4.5.2. Tối ưu hóa độ chính xác theo hướng Y
• 4.5.3. Tối ưu hóa độ nhám bề mặt Ra
• 4.5.4. Tối ưu hóa độ chính xác theo hướng X-Y
• 4.5.5. Tối ưu hóa độ chính xác X-Y và độ nhám bề mặt Ra
• 5. CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 5.1. Đánh giá kết quả
• 5.1.1. Đánh giá kết quả tối ưu đối với kích thước X
• 5.1.2. Đánh giá kết quả tối ưu đối với kích thước Y
• 5.1.3. Đánh giá kết quả tối ưu đối với độ nhám bề mặt Ra
• 5.1.4. Đánh giá kết quả tối ưu đối với kích thước X-Y
• 5.1.5. Đánh giá kết quả tối ưu đối với kích thước X-Y và độ nhám Ra
• 5.2. Hướng phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Máy Vina FDM 2015 Và Độ Chính Xác In 3D

Công nghệ tạo mẫu nhanh FDM ngày càng phổ biến, đặc biệt là máy in 3D Vina FDM 2015, đang nhận được sự quan tâm lớn tại Việt Nam. Nhiều nghiên cứu đã được công bố, nhiều trường đại học đã chế tạo thành công mô hình, nhưng độ chính xác in 3D thường không cao. Luận văn này tập trung vào việc phân tích các sai số của máy Vina FDM 2015 và đề xuất các hướng khắc phục. Nghiên cứu cũng đánh giá ảnh hưởng của một số thông số công nghệ FDM đến độ chính xác của sản phẩm, từ đó đưa ra kết quả tối ưu hóa. Theo tài liệu gốc, công nghệ FDM được ứng dụng rộng rãi, nhưng vấn đề cải thiện độ chính xác FDM vẫn còn nhiều thách thức.

1.1. Tổng quan về công nghệ FDM Fused Deposition Modeling

Công nghệ FDM là quá trình tạo mẫu bằng cách đắp từng lớp vật liệu, dựa trên dữ liệu thiết kế CAD. Quá trình này ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, cho phép tạo ra các mô hình chi tiết một cách nhanh chóng. Ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, từ sản xuất công nghiệp đến y học, công nghệ FDM mang lại nhiều lợi ích về thời gian và chi phí. Tuy nhiên, để đạt được chất lượng in 3D tốt nhất, việc hiểu rõ và kiểm soát các thông số công nghệ FDM là rất quan trọng.

1.2. Ứng dụng của máy in 3D Vina FDM tại Việt Nam

Máy Vina FDM đang được sử dụng rộng rãi trong các trường đại học và viện nghiên cứu tại Việt Nam. Tuy nhiên, việc đảm bảo độ chính xác in 3D vẫn là một thách thức lớn. Nghiên cứu này tập trung vào việc tìm hiểu các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của máy Vina FDM 2015, từ đó đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng in 3D. Việc tối ưu hóa các thông số công nghệ FDM là một trong những hướng đi quan trọng để cải thiện hiệu suất của máy.

II. Thách Thức Về Độ Chính Xác Máy Vina FDM 2015 Hiện Nay

Hiện tại, độ chính xác của các máy tạo mẫu nhanh FDM, đặc biệt là máy Vina FDM 2015, vẫn chưa đáp ứng được yêu cầu của nhiều ứng dụng. Các sai số có thể xuất phát từ nhiều nguồn khác nhau, bao gồm sai số động học, sai số file STL, sai số do vật liệu và sai số điều khiển. Việc xác định và khắc phục các sai số này là rất quan trọng để nâng cao chất lượng in 3D. Theo luận văn, nhiều công trình nghiên cứu đã tập trung vào việc phân tích các sai số này, nhưng vẫn cần có thêm những nghiên cứu sâu hơn để tìm ra các giải pháp hiệu quả.

2.1. Các loại sai số thường gặp trên máy in 3D Vina FDM

Các sai số trên máy Vina FDM có thể được phân loại thành nhiều loại khác nhau, bao gồm sai số động học (do chuyển động của các trục), sai số file STL (do quá trình chuyển đổi từ mô hình CAD), sai số do vật liệu (do co ngót, biến dạng), và sai số điều khiển (do hệ thống điều khiển không chính xác). Việc xác định nguyên nhân của từng loại sai số là bước quan trọng để cải thiện độ chính xác FDM.

2.2. Ảnh hưởng của dung sai in 3D đến chất lượng sản phẩm

Dung sai in 3D ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng in 3D của sản phẩm. Nếu dung sai quá lớn, sản phẩm có thể không đáp ứng được yêu cầu kỹ thuật, dẫn đến lãng phí vật liệu và thời gian. Việc kiểm soát dung sai in 3D là rất quan trọng, đặc biệt đối với các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao. Các thông số công nghệ FDM như chiều dày lớp, tốc độ in, nhiệt độ cũng ảnh hưởng đến dung sai in 3D.

III. Phương Pháp Nâng Cao Độ Chính Xác FDM Qua Thông Số In 3D

Một trong những phương pháp hiệu quả để nâng cao độ chính xác FDM là tối ưu hóa các thông số in 3D. Các thông số này bao gồm chiều dày lớp, tốc độ in, nhiệt độ đầu phun, tốc độ quạt làm mát, và nhiều thông số khác. Bằng cách điều chỉnh các thông số này một cách hợp lý, có thể giảm thiểu các sai số và cải thiện chất lượng in 3D. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng, việc sử dụng phần mềm tối ưu hóa có thể giúp tìm ra các bộ thông số tối ưu một cách hiệu quả.

3.1. Tối ưu hóa chiều dày lớp để cải thiện độ chính xác in 3D

Chiều dày lớp là một trong những tham số in FDM quan trọng nhất ảnh hưởng đến độ chính xác in 3D. Chiều dày lớp quá lớn có thể dẫn đến bề mặt sản phẩm bị thô ráp, trong khi chiều dày lớp quá nhỏ có thể làm tăng thời gian in. Việc tìm ra chiều dày lớp phù hợp là rất quan trọng để cân bằng giữa độ chính xác và thời gian in.

3.2. Ảnh hưởng của tốc độ in đến chất lượng in 3D và dung sai in 3D

Tốc độ in cũng là một tham số in FDM quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng in 3D. Tốc độ in quá cao có thể dẫn đến các vấn đề như thiếu vật liệu, biến dạng, và giảm độ bám dính giữa các lớp. Tốc độ in quá thấp có thể làm tăng thời gian in một cách không cần thiết. Do đó, tối ưu hóa tốc độ in là cần thiết để đạt được dung sai in 3D tốt nhất.

3.3. Vai trò của nhiệt độ trong việc điều chỉnh chất lượng in 3D

Nhiệt độ đầu phun và bàn nhiệt đóng vai trò quan trọng trong quá trình in FDM. Nhiệt độ không phù hợp có thể dẫn đến các vấn đề như tắc nghẽn đầu phun, biến dạng sản phẩm, và giảm độ bám dính. Việc kiểm soát nhiệt độ là rất quan trọng để đảm bảo chất lượng in 3D tốt nhất.

IV. Nghiên Cứu Thông Số Công Nghệ FDM Ảnh Hưởng Đến Độ Chính Xác

Luận văn này tập trung vào việc nghiên cứu các thông số công nghệ FDM ảnh hưởng đến độ chính xác của máy Vina FDM 2015. Các thông số được nghiên cứu bao gồm chiều dày lớp, đường kính đầu đùn, và tốc độ đùn. Thực nghiệm được thực hiện trên hệ thống Vina FDM 2015, và kết quả được xử lý bằng phần mềm Minitab R16 để tìm ra các thông số tối ưu. Kết quả nghiên cứu cho thấy, việc tối ưu hóa các thông số này có thể cải thiện đáng kể độ chính xác của máy.

4.1. Thiết kế thực nghiệm trên hệ thống Vina FDM 2015

Quá trình thực nghiệm được thiết kế một cách cẩn thận để đảm bảo tính chính xác và khách quan của kết quả. Các thông số được thay đổi theo một kế hoạch cụ thể, và kết quả được đo đạc và ghi lại một cách chi tiết. Việc sử dụng phần mềm Minitab R16 giúp phân tích kết quả và tìm ra các mối quan hệ giữa các thông số và độ chính xác.

4.2. Phân tích kết quả thực nghiệm và tối ưu hóa các tham số in FDM

Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng, chiều dày lớp và tốc độ đùn có ảnh hưởng lớn đến độ chính xác của sản phẩm. Việc tối ưu hóa các thông số này giúp giảm thiểu sai số và cải thiện chất lượng in 3D. Phần mềm Minitab R16 giúp tìm ra các bộ thông số tối ưu, giúp cải thiện độ chính xác FDM.

V. Ứng Dụng Thực Tế Tối Ưu Hóa Thông Số In 3D Trên MINITAB

Kết quả nghiên cứu được ứng dụng để tối ưu hóa các thông số in 3D trên phần mềm MINITAB, nhằm đạt được độ chính xác cao nhất cho máy Vina FDM 2015. Các thông số được tối ưu hóa bao gồm kích thước theo phương X, kích thước theo phương Y, và độ nhám bề mặt Ra. Việc tối ưu hóa đồng thời nhiều mục tiêu giúp cân bằng giữa độ chính xác và chất lượng bề mặt.

5.1. Tối ưu hóa độ chính xác kích thước theo hướng X và Y

Việc tối ưu hóa độ chính xác kích thước theo hướng X và Y là rất quan trọng để đảm bảo sản phẩm có kích thước chính xác theo thiết kế. Các thông số ảnh hưởng đến kích thước bao gồm chiều dày lớp, tốc độ in, và nhiệt độ đầu phun. Phần mềm MINITAB giúp tìm ra các bộ thông số tối ưu để đạt được dung sai in 3D tốt nhất.

5.2. Tối ưu hóa độ nhám bề mặt Ra để cải thiện chất lượng in 3D

Độ nhám bề mặt Ra là một chỉ số quan trọng đánh giá chất lượng in 3D. Bề mặt sản phẩm càng mịn, chất lượng in 3D càng cao. Các thông số ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt bao gồm chiều dày lớp, tốc độ in, và tốc độ quạt làm mát. Việc tối ưu hóa các thông số này giúp cải thiện chất lượng in 3D và tạo ra các sản phẩm có bề mặt mịn hơn.

VI. Kết Luận Hướng Phát Triển Nâng Cao Độ Chính Xác Máy FDM

Nghiên cứu này đã thành công trong việc xác định và tối ưu hóa các thông số công nghệ FDM ảnh hưởng đến độ chính xác của máy Vina FDM 2015. Kết quả cho thấy, việc tối ưu hóa các thông số này có thể cải thiện đáng kể độ chính xác và chất lượng in 3D. Hướng phát triển tiếp theo của nghiên cứu là tập trung vào việc phát triển các phương pháp điều khiển máy in thông minh hơn, có khả năng tự động điều chỉnh các thông số in FDM để đạt được độ chính xác cao nhất.

6.1. Đánh giá kết quả tối ưu hóa và so sánh với các nghiên cứu trước

Kết quả tối ưu hóa cho thấy sự cải thiện đáng kể về độ chính xác và chất lượng in 3D so với các thông số mặc định. So sánh với các nghiên cứu trước, phương pháp tối ưu hóa trong nghiên cứu này có tính ứng dụng cao và có thể được áp dụng cho các máy in FDM khác.

6.2. Hướng phát triển tiếp theo giải pháp nâng cao độ chính xác FDM

Hướng phát triển tiếp theo của nghiên cứu là tập trung vào việc phát triển các phương pháp điều khiển máy in thông minh hơn, có khả năng tự động điều chỉnh các thông số in FDM để đạt được độ chính xác cao nhất. Ngoài ra, việc nghiên cứu các vật liệu mới cho in FDM cũng là một hướng đi đầy tiềm năng.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Công nghệ tạo mẫu nhanh FDM (Fused Deposition Modeling) ra đời từ năm 1998 và đã nhanh chóng trở thành một trong những phương thức sản xuất đắp dần cốt lõi trong ngành cơ khí chính xác và chế tạo thử nghiệm. Mặc dù các hệ thống thương mại của các tập đoàn quốc tế như Stratasys có thể đạt độ chính xác từ 0.09mm đến 0.0015mm, phần lớn các thiết bị FDM tự nghiên cứu và chế tạo trong nước vẫn gặp nhiều hạn chế nghiêm trọng về độ chính xác kích thước và độ nhám bề mặt. Vấn đề cốt lõi bắt nguồn từ sai số tích lũy qua các khâu: sai số động học cơ khí, sai số chuyển đổi dữ liệu file STL, sai số cắt lớp và sự biến dạng vật liệu trong quá trình đùn ép nhiệt.

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm giải quyết bài toán nâng cao độ chính xác tạo hình cho hệ thống máy Vina FDM 2015 được thiết kế và lắp ráp tại Phòng thí nghiệm Đo lường thuộc Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh. Mục tiêu cụ thể của đề tài là khảo sát toàn diện các nguồn sai số, thực hiện hiệu chỉnh cơ khí hệ thống 3 trục tọa độ và tối ưu hóa các thông số công nghệ chủ chốt bao gồm chiều dày lớp cắt, đường kính đầu đùn, tốc độ đùn và tốc độ chạy máy.

Phạm vi thực nghiệm được triển khai từ ngày 19/01/2015 đến ngày 20/11/2015, tập trung đánh giá mẫu thử tiêu chuẩn có kích thước danh nghĩa 25mm x 25mm trên vật liệu nhựa ABS. Kết quả nghiên cứu có ý nghĩa quyết định trong việc thiết lập quy trình calip chuẩn cho máy in 3D nội địa, kiểm soát sai số kích thước dưới ngưỡng mục tiêu 0.05mm, đồng thời giảm thiểu độ nhám bề mặt Ra, tạo nền tảng vững chắc cho ứng dụng chế tạo khuôn mẫu và y học kỹ thuật cao tại Việt Nam.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Nghiên cứu xây dựng trên nền tảng lý thuyết tạo mẫu nhanh FDM theo nguyên lý bồi đắp từng lớp (layer-by-layer) từ vật liệu nhiệt dẻo nóng chảy kết hợp với lý thuyết sai số động học máy công cụ 3 trục. Hệ thống động học chuyển động thẳng trong không gian 3 chiều chịu sự chi phối của 21 biến số sai số độc lập, bao gồm 18 thành phần sai số tịnh tiến và sai số góc (Roll, Pitch, Yaw) cùng 3 sai số vuông góc giữa các trục X, Y và Z. Khi các trục chuyển động mang theo đầu đùn dọc hành trình 100mm, các sai số tích lũy này sẽ trực tiếp làm sai lệch vị trí lắng đọng vật liệu.

Bên cạnh đó, đề tài ứng dụng lý thuyết xử lý dữ liệu hình học máy tính để phân tích chuỗi sai số chuyển đổi từ mô hình CAD sang định dạng lưới tam giác STL. Các khái niệm chính bao gồm:

• Chiều cao dây cung (Chordal Tolerance): Khoảng cách lớn nhất giữa bề mặt cong thực tế và bề mặt đa giác xấp xỉ, quyết định độ mịn của dữ liệu hình học.
• Góc điều khiển (Angle Control): Thông số kiểm soát góc lệch của các vector chỉ phương pháp tuyến tam giác nội suy.
• Hiệu ứng bậc thang (Staircase Effect): Sai số hình học tất yếu theo phương thẳng đứng Z do quá trình phân lớp phẳng gây ra.
• Hiện tượng biến dạng sợi đùn (Offset đường biên): Sự giãn nở và co bẹp của sợi nhựa nóng chảy đường kính 2mm thành kích thước thực tế sau khi ép qua lỗ vòi phun dưới tác động của áp lực đùn.
• Độ nhám bề mặt Ra: Chỉ tiêu đo lường biên độ nhấp nhô tế vi của bề mặt chi tiết sau khi hoàn thành bồi đắp.

Phương pháp nghiên cứu

Nguồn dữ liệu thực nghiệm được thu thập trực tiếp từ các chuỗi gia công mẫu thử trên máy Vina FDM 2015 sử dụng vật liệu sợi nhựa ABS chuyên dụng. Để đánh giá và tối ưu hóa đa thông số một cách khoa học, nghiên cứu áp dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm theo mô hình bề mặt đáp ứng RSM (Response Surface Methodology) với cấu trúc ma trận Box-Behnken bậc hai.

Cỡ mẫu được thiết lập gồm 27 mẫu thực nghiệm tương ứng với các tổ hợp biến thiên của 4 nhân tố công nghệ độc lập: chiều dày lớp cắt, đường kính đầu đùn, tốc độ đùn và tốc độ chạy máy. Phương pháp chọn mẫu trực giao ngẫu nhiên hóa hoàn toàn giúp loại trừ các tác động gây nhiễu từ nhiệt độ môi trường và sự dao động nguồn cấp.

Quá trình đo kiểm được thực hiện bằng hệ thống thiết bị đo chuẩn cấp chính xác cao: thước Eke vuông góc chuẩn có độ vuông góc cạnh ngoài 0.012mm/100mm và cạnh trong 0.009mm/100mm, kết hợp đồng hồ so điện tử Mitutoyo có độ phân giải 0.001mm để kiểm tra độ song song và vuông góc cơ khí. Độ nhám bề mặt Ra được kiểm tra bằng máy đo biên dạng tiếp xúc chuyên dụng.

Phần mềm Minitab 16 được lựa chọn để phân tích hồi quy phi tuyến tính và giải bài toán tối ưu hóa đa mục tiêu. Phương pháp này cho phép nhận diện định lượng mức độ ảnh hưởng của từng nhân tố đơn lẻ, đánh giá tương tác bậc cao giữa các thông số và loại bỏ các hệ số không có ý nghĩa thống kê ở mức độ tin cậy 95%, đảm bảo mô hình toán học đạt độ tương thích cao nhất.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Quá trình nghiên cứu và thực nghiệm đã mang lại 4 phát hiện khoa học quan trọng:

Thứ nhất, việc hiệu chỉnh cơ khí giúp loại bỏ phần lớn sai số lắp ráp ban đầu của hệ thống 3 trục. Sau 10 lần đo kiểm và căn chỉnh liên tục bằng đồng hồ so điện tử trên cự ly 100mm, độ vuông góc giữa trục X và trục Y đã giảm mạnh từ mức ban đầu 0.029mm/100mm xuống còn 0.009mm/100mm (mức cải thiện đạt khoảng 68.9%). Độ vuông góc giữa trục X và trục Z đạt 0.02mm/100mm, trong khi độ vuông góc giữa trục Y và trục Z được kiểm soát ở mức 0.07mm/100mm.

Thứ hai, chiều dày lớp cắt và đường kính đầu đùn là hai thông số có tác động chi phối mạnh mẽ nhất đến chất lượng chi tiết. Chiều dày lớp cắt đóng góp hơn 50% vào sự biến thiên của độ nhám bề mặt Ra. Khi chiều dày lớp cắt giảm xuống, độ nhám Ra giảm đáng kể nhưng thời gian gia công tăng lên theo tỷ lệ phi tuyến tính.

Thứ ba, sự tương tác giữa tốc độ đùn vật liệu và tốc độ chạy máy tạo ra sự biến dạng hình học không đối xứng của sợi nhựa. Khi vật liệu ABS bị ép qua đầu đùn, sợi nhựa bị co theo trục Z và phình nở theo mặt phẳng X-Y, dẫn đến kích thước chi tiết thực tế thường bị dương so với thiết kế CAD nếu không cài đặt giá trị offset đường biên chính xác.

Thứ tư, mô hình hồi quy bậc hai xây dựng trên Minitab 16 đã xác lập thành công bộ thông số công nghệ tối ưu hóa đồng thời cho 3 hàm mục tiêu: kích thước phương X tiến tới 25.00mm, kích thước phương Y tiến tới 25.00mm và độ nhám bề mặt Ra đạt giá trị cực tiểu.

Thảo luận kết quả

Nguyên nhân cốt lõi của sự sai lệch kích thước và độ nhám bề mặt bắt nguồn từ bản chất nhiệt cơ học của polymer nóng chảy khi kết hợp với chuyển động cơ học nhiều bậc tự do. Hiện tượng phình sợi đùn xuất hiện do ứng suất cắt dư và sự giải phóng áp lực khi nhựa rời khỏi vòi phun, làm thay đổi bề rộng đường bồi đắp thực tế so với đường kính lỗ đùn danh nghĩa.

Khi so sánh với các nghiên cứu quốc tế tiêu biểu của Sood và cộng sự (2009) hay Anitha và cộng sự (2001), kết quả của luận văn hoàn toàn đồng nhất về quy luật ảnh hưởng của chiều dày lớp cắt đến độ nhám Ra và tính phi tuyến tính của tốc độ đùn. Tuy nhiên, điểm cải tiến vượt trội của đề tài là đã tích hợp thành công việc bù trừ sai số cơ khí thực nghiệm trực tiếp với thuật toán tối ưu hóa phần mềm, giúp máy Vina FDM 2015 đạt được cấp chính xác tương đương các thiết bị thương mại cùng phân khúc.

Dữ liệu thực nghiệm được trực quan hóa rõ nét thông qua biểu đồ bề mặt đáp ứng 3D (Surface Plots) và biểu đồ đường mức (Contour Plots) trong Minitab 16. Các biểu đồ này mô tả sinh động vùng làm việc tối ưu, nơi các đường đồng mức của kích thước X và Y giao nhau tại điểm hội tụ sai số bằng 0, đồng thời phản ánh rõ nét mối quan hệ đánh đổi giữa tốc độ in và độ bóng bề mặt chi tiết.

Đề xuất và khuyến nghị

Để duy trì và nâng cao hơn nữa độ chính xác của hệ thống máy tạo mẫu nhanh FDM trong sản xuất thực tế, luận văn đề xuất 4 nhóm giải pháp kỹ thuật cụ thể:

1. Chuẩn hóa quy trình calip động học cơ khí định kỳ: Áp dụng phương pháp gá Eke chuẩn và đồng hồ so điện tử kiểm tra độ vuông góc các trục định kỳ 3 tháng một lần; mục tiêu duy trì sai số vuông góc trục X-Y dưới 0.010mm/100mm và trục Z dưới 0.025mm/100mm; do đội ngũ kỹ sư vận hành và bảo trì thực hiện xuyên suốt vòng đời máy.

2. Ứng dụng giải thuật cắt lớp thích nghi (Adaptive Slicing): Nghiên cứu tích hợp thuật toán phân lớp tự động điều chỉnh chiều dày lớp cắt theo độ dốc biên dạng của chi tiết vào phần mềm CAM; mục tiêu giảm 25% tổng thời gian tạo mẫu mà vẫn đảm bảo độ nhám Ra tại các bề mặt nghiêng đạt dưới 3.2 micromet; do nhóm kỹ sư phần mềm điều khiển triển khai trong vòng 6 tháng.

3. Tích hợp bảng thông số công nghệ chuẩn cho từng loại vật liệu: Thiết lập cơ sở dữ liệu thông số tối ưu cho vật liệu ABS và PLA dựa trên mô hình bề mặt đáp ứng Minitab; kiểm soát chặt chẽ tỷ lệ đùn và offset đường biên nhằm duy trì dung sai kích thước sản phẩm trong khoảng cộng trừ 0.03mm; do kỹ thuật viên phòng thí nghiệm áp dụng ngay trong các quy trình in thực tế.

4. Nâng cấp hệ thống kiểm soát môi trường tạo mẫu: Trang bị buồng in gia nhiệt kín duy trì nhiệt độ ổn định ở mức 50 độ C và lắp đặt tủ sấy chuyên dụng để kiểm soát độ ẩm của cuộn dây nhựa ABS dưới 0.05%; mục tiêu triệt tiêu hiện tượng co ngót nhiệt và rỗ khí sợi đùn; do ban quản trị xưởng chế tạo đầu tư thực hiện trong quý tới.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Công trình nghiên cứu cung cấp khối lượng dữ liệu thực nghiệm và giải pháp kỹ thuật phong phú, đặc biệt hữu ích cho 4 nhóm đối tượng sau:

1. Học viên cao học và nghiên cứu sinh chuyên ngành Cơ khí - Tự động hóa: Luận văn cung cấp phương pháp luận chặt chẽ về phân tích sai số động học 21 bậc tự do, phương pháp quy hoạch thực nghiệm Box-Behnken và cách xử lý dữ liệu tối ưu hóa bề mặt đáp ứng trên phần mềm Minitab.

2. Kỹ sư thiết kế và chế tạo máy in 3D: Nắm vững quy trình căn chỉnh cơ khí thực tế bằng dụng cụ đo tiêu chuẩn, từ đó nâng cao độ chính xác lắp ráp khung máy và tối ưu hóa hệ dẫn động trục X-Y-Z với chi phí gia công thấp nhất.

3. Doanh nghiệp sản xuất mẫu nhanh và công nghệ khuôn mẫu: Ứng dụng bộ thông số công nghệ tối ưu để rút ngắn 20% thời gian thử nghiệm sản phẩm mới, giảm tỷ lệ phế phẩm kích thước xuống dưới 2% và nâng cao chất lượng thẩm mỹ của chi tiết nhựa mẫu.

4. Giảng viên và cán bộ giảng dạy tại các trường đại học kỹ thuật: Sử dụng tài liệu như một nghiên cứu điển hình (case study) mẫu mực phục vụ giảng dạy các môn học Đo lường kỹ thuật, Công nghệ CAD/CAM/CNC và Thiết kế thực nghiệm công nghiệp.

Câu hỏi thường gặp

Sau quá trình tối ưu hóa, độ chính xác kích thước của máy Vina FDM 2015 đạt được là bao nhiêu? Sau khi hoàn thành cân chỉnh cơ khí và cài đặt bộ thông số công nghệ tối ưu từ mô hình Minitab 16, máy Vina FDM 2015 đạt độ sai lệch kích thước dưới 0.05mm trên khối mẫu chuẩn 25mm x 25mm, tiệm cận tiêu chuẩn chính xác của các dòng máy FDM thương mại quốc tế.

Tại sao phải hiệu chuẩn độ vuông góc giữa các trục chuyển động trước khi tối ưu hóa thông số in? Hệ thống chuyển động 3 trục có đến 21 thành phần sai số động học. Nếu các trục X, Y, Z không vuông góc chuẩn, sai số góc sẽ tích lũy liên tục theo hành trình 100mm, gây méo biên dạng hình học của sản phẩm mà không có phần mềm cắt lớp nào có thể bù trừ hoàn toàn được.

Chiều dày lớp cắt ảnh hưởng như thế nào đến chất lượng chi tiết in 3D? Chiều dày lớp cắt là yếu tố quyết định hơn 50% độ nhám bề mặt Ra do hiệu ứng bậc thang trên bề mặt cong. Giảm chiều dày lớp cắt giúp bề mặt chi tiết mịn màng và biên dạng sắc nét hơn nhưng sẽ làm tăng đáng kể thời gian bồi đắp và chi phí vận hành máy.

Nguyên nhân nào khiến sợi vật liệu đùn ra bị thay đổi kích thước so với đường kính đầu phun? Khi sợi nhựa ABS đường kính 2mm được nung chảy và đẩy qua lỗ vòi phun dưới áp lực đùn, vật liệu chịu lực nén cơ học khi bồi đắp lên lớp trước. Hiện tượng này làm sợi nhựa co theo trục Z và phình rộng theo mặt phẳng X-Y, đòi hỏi phải cài đặt thông số offset đường biên phù hợp.

Mô hình thực nghiệm Box-Behnken mang lại lợi ích gì so với phương pháp thử - sai truyền thống? Phương pháp Box-Behnken cho phép khảo sát toàn diện 4 yếu tố công nghệ chỉ với 27 lần chạy thực nghiệm thay vì hàng trăm lần thử nghiệm đơn lẻ. Mô hình thiết lập phương trình hồi quy bậc hai chính xác, giúp phát hiện các tương tác phi tuyến và xác định điểm tối ưu toàn cục nhanh chóng.

Kết luận

• Luận văn đã phân tích toàn diện 21 thành phần sai số động học và xây dựng thành công quy trình hiệu chuẩn cơ khí cho máy Vina FDM 2015, đưa độ vuông góc trục X-Y đạt mức chuẩn 0.009mm/100mm. • Khảo sát chi tiết chuỗi sai số thiết lập file STL và cơ chế biến dạng hình học của sợi đùn polymer nhiệt dẻo trong quá trình tạo hình từng lớp. • Ứng dụng xuất sắc ma trận quy hoạch thực nghiệm Box-Behnken với 27 mẫu thử để xác lập các phương trình hồi quy mô tả kích thước X, Y và độ nhám Ra. • Tối ưu hóa thành công tổ hợp thông số công nghệ trên phần mềm Minitab 16, kiểm soát sai số kích thước sản phẩm dưới 0.05mm và cực tiểu hóa độ nhám bề mặt. • Khẳng định tính khả thi của việc chế tạo và làm chủ máy in 3D công nghệ cao trong nước với chi phí thấp nhưng đạt độ chính xác tương đương thiết bị ngoại nhập.

Đóng góp lớn nhất của công trình là cung cấp một phương pháp luận chuẩn xác kết hợp giữa hiệu chuẩn phần cứng cơ khí và tối ưu hóa phần mềm điều khiển. Trong lộ trình 12 tháng tiếp theo, nhóm nghiên cứu khuyến nghị tích hợp thuật toán cắt lớp thích nghi tự động và hoàn thiện hệ thống cảm biến nhiệt buồng kín. Hãy khai thác ngay bộ thông số và quy trình tối ưu này để nâng tầm chất lượng cho các dự án in 3D và sản xuất mẫu nhanh của bạn!

Trích đoạn nội dung tài liệu

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ------------------------- NGUYỄN MINH DƢƠNG NGHIÊN CỨU THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ẢNH HƢỞNG ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC TRÊN MÁY VINA FDM 2015 Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Mã số: 60520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2015 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015 CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH Cán bộ hƣớng dẫn khoa học : PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ Cán bộ chấm nhận xét 1: TS. Huỳnh Nguyễn Hoàng Cán bộ chấm nhận xét 2: TS.

Tôn Thiện Phƣơng Luận văn thạc sĩ đƣợc bảo vệ tại Trƣờng Đại học Bách Khoa, ĐHQG TP. HCM ngày 04 tháng 01 năm 2016. Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: 1.TS Trần Doãn Sơn. Huỳnh Nguyễn Hoàng.

Tôn Thiện Phƣơng. TS Lƣơng Hồng Sâm. Hồ Triết Hƣng. Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Bộ môn quản lý chuyên ngành sau khi luận văn đã đƣợc sửa chữa (nếu có).

CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƢỞNG KHOA CƠ KHÍ Nguyễn Minh Dƣơng ii MSHV: 13041410 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN MINH DƢƠNG. MSHV: 13041410 Ngày, tháng, năm sinh: 06/10/1990. Nơi sinh: 1990 Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí. TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ẢNH HƢỞNG ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC TRÊN MÁY VINA FDM 2015 II.

NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: 1. Tổng quan về công nghệ tạo mẫu nhanh FDM 2. Tìm hiểu và đánh giá ảnh hƣởng của các thông số công nghệ đến độ chính xác của máy FDM. Nghiên cứu thiết kế thực nghiệm trên hệ thống Vina FDM 2015 4.

Phân tích thực nghiệm và tối ƣu hóa các thông số thực nghiệm. Đánh giá và đƣa ra hƣớng nghiên cứu tiếp theo. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 19/01/2015 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 20/11/2015 V.

CÁN BỘ HƢỚNG DẪN : PGS.TS Thái Thị Thu Hà. CÁN BỘ HƢỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký) TRƢỞNG KHOA CƠ KHÍ. (Họ tên và chữ ký) Nguyễn Minh Dƣơng iii MSHV: 13041410 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015 LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc đến cô PGS.TS Thái Thị Thu Hà đã tận tình hướng dẫn cũng như hỗ trợ và giúp đỡ em vượt qua nhiều khó khăn trong suốt quá trình thực hiện luận văn. Chúc c u n i ào s c khỏ , vui vẻ, thành c ng trong c ng tác gi ng y và nghi n c u khoa học c mình Em cũng xin gởi lời c m ơn đến các thầy , Thạc sĩ G a Xuâ Long c ng các n trong nhóm thực hiện đề tài máy t o mẫu nh nh in M 20 đã tận tình giúp đỡ, góp và hỗ trợ r t nhiều trong thời gi n th m gi thực hiện đề tài.

Đ ng thời em xin gửi lời c m ơn chân thầy đến thầy Võ Tường Quân- Trưởng phòng thí nghiệm Đo ường đã t o điều kiện thuận lợi nh t để em thực hiện luận văn t i đơn vị. TP Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng 12 năm 2015 Nguyễn Minh Dƣơng Nguyễn Minh Dƣơng iv MSHV: 13041410 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015 TÓM TẮT LUẬN VĂN Hiện nay công nghệ tạo mẫu nhanh FDM rất đƣợc phổ biến trên thế giới, và hiện tại ở Việt Nam, công nghệ tạo mẫu nhanh FDM cũng đƣợc nhiều nhà khoa học quan tâm. Nhiều công trình nghiên cứu về công nghệ FDM trong nƣớc đã đƣợc công bố, nhiều trƣờng đã chế tạo thành công mô hình, nhƣng hầu hết độ chính xác của chúng không đƣợc cao. Cho nên vấn đề nghiên cứu những sai số của công nghệ tạo mẫu nhanh FDM để từ đó có cơ sở đƣa ra các giải pháp nâng cao độ chính xác của các máy tạo mẫu nhanh.

Luận văn này trình bày những sai số gặp phải của máy tạo mẫu Vina FDM 2015, từ đó đƣa ra những hƣớng khắc phục sai số. Ngoài ra luận văn còn nghiên cứu sự ảnh hƣởng của một số thông số công nghệ đến độ chính xác của sản phẩm FDM. Đƣa ra kết quả tối ƣu hóa các thông số công nghệ để nâng cao độ chính xác của máy tạo mẫu nhanh FDM dựa trên phần mềm hỗ trợ tối ƣu Minitab R16. Ngoài những nghiên cứu trên, luận văn còn đƣa ra kết luận độ chính xác của máy Vina FDM 2015 dựa trên kết quả đạt đƣợc sau khi tiến hành tối ƣu hóa các thông số ảnh hƣởng.

Nguyễn Minh Dƣơng v MSHV: 13041410 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015 ABSTRACT To day, FDM rapid prototyping technology is gaining popularity around the world, and now in Vietnam, FDM rapid prototyping technology are no longer unfamiliar. Many research projects designed and manufactured FDM system in the country was published, many schools have created successful models, but most of their accuracy is not high. So study the problem of error of FDM rapid prototyping technology from which to solutions to improve the accuracy of the rapid prototyping machine. This thesis shows the errors encountered by Vina FDM 2015 machine, given the direction of fix errors.

Also thesis also studied effects of some technological parameters to the accuracy of the FDM. Results optimized technological parameters to enhance the accuracy of FDM rapid prototyping machine based on optimized software Minitab R16. Thesis was concluded Vina the accuracy of Vina FDM 2015 machine based on the results achieved after conducting optimization parameters influence. Nguyễn Minh Dƣơng vi MSHV: 13041410 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015 LỜI CAM KẾT Tôi tên: NGUYỄN MINH DƢƠNG Học viên lớp: Cao học Kỹ thuật cơ khí K2013 Mã số học viên: 13041410 Theo quyết định giao đề tài luận văn cao học của phòng Đào tạo Sau đại học, Đại học Bách khoa Tp.HCM, tôi đã thực hiện luận văn cao học với đề tài “NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015” dƣới sự hƣớng dẫn của PGS.TS Thái Thị Thu Hà từ ngày 19/01/2015 đến 20/11/2015.

Tôi xin cam kết đây là luận văn tốt nghiệp cao học do tôi thực hiện. Tôi đã thực hiện luận văn đúng theo quy định của phòng đào tạo sau đại học, trƣờng Đại học Bách Khoa TP.HCM và theo sự hƣớng dẫn của PGS.TS Thái Thị Thu Hà. Tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với những lời cam kết trên đây. Nếu có sai phạm trong quá trình thực hiện luận văn, tôi xin hoàn toàn chịu các hình thức xử lý của phòng đào tạo sau đại học và Ban Giám Hiệu Trƣờng đại học Bách Khoa TP.

Hồ Chí Minh. Học viên Nguyễn Minh Dƣơng Nguyễn Minh Dƣơng vii MSHV: 13041410 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015 MỤC LỤC NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ. iii LỜI CẢM ƠN. iv TÓM TẮT LUẬN VĂN.

v LỜI CAM KẾT. vii MỤC LỤC. viii DANH MỤC HÌNH ẢNH. xi DANH MỤC BẢNG BIỂU.

xiv Chƣơng 1: TỔNG QUAN. Tổng quan công nghệ tạo mẫu nhanh:. Tổng quan về tình hình nghiên cứu các phƣơng pháp nâng cao độ chính xác máy FDM:. Tính cấp thiết của đề tài:.

6 Chƣơng 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY FDM. Nguyên lý tạo mẫu nhanh FDM:. Khái quát các sai số máy FDM:. Sai số động học của máy tạo mẫu nhanh FDM:.

Sai số chuyển động:. Sai số vị trí:. Sai số do lắp ráp:. Sai số file STL:.

Sai số thiết lập file STL:. Sai số khi chuyển định dạng từ mô hình CAD sang STL:. Sai số nội suy từ dữ liệu đám mây:. Sai số cắt lớp:.

Sai số cắt lớp theo chiều dày Z:. Sai số nội suy đƣờng biên trong mặt phẳng tọa độ XOY :. Sai số do Offset đƣờng biên:. Sai số do vật liệu:.

Sai số do điều khiển:. 33 Nguyễn Minh Dƣơng viii MSHV: 13041410 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015 2. Phƣơng pháp tối ƣu hóa thông số công nghệ sản phẩm:. Các thông số công nghệ quá trình FDM:.

Các chỉ tiêu đánh giá chất lƣợng chi tiết FDM:. 40 CHƢƠNG 3: THỰC NGHIỆM TRÊN HỆ THỐNG VINA FDM 2015. Xác định yếu tố thực nghiệm:. Phƣơng pháp thực nghiệm:.

Hệ thống thực nghiệm Vina FDM 2015:. Mẫu thí nghiệm:. Kết quả thí nghiệm:. 49 CHƢƠNG 4: XỬ LÝ KẾT QUẢ VÀ TỐI ƢU HÓA.

Phƣơng trình hồi quy:. Lý thuyết hồi quy dạng Box-Behnken:. Đánh giá mức chính xác, ý nghĩa của các hệ số phƣơng trình hồi quy:. Kiểm tra tính thích hợp của phƣơng trình hồi quy:.

Phƣơng trình hồi quy đối với kích thƣớc theo phƣơng X:. Xác định các hệ số:. Kiểm tra tính thích hợp của phƣơng trình hồi quy:. Phân tích bề mặt đáp ứng trong Minitab 16:.

Phƣơng trình hồi quy đối với kích thƣớc theo phƣơng Y:. Xác định các hệ số:. Kiểm tra tính thích hợp của phƣơng trình hồi quy:. Phân tích bề mặt đáp ứng trong Minitab 16:.

Phƣơng trình hồi quy đối với độ nhám Ra:. Xác định các hệ số:. Kiểm tra tính thích hợp của phƣơng trình hồi quy:. Phân tích bề mặt đáp ứng trong Minitab 16:.

Tối ƣu hóa các thông số trên phần mềm MINITAB:. Tối ƣu hóa độ chính xác theo hƣớng X:. Tối ƣu hóa độ chính xác theo hƣớng Y:. Tối ƣu hóa độ nhám bề mặt Ra:.

72 Nguyễn Minh Dƣơng ix MSHV: 13041410 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015 4. Tối ƣu hóa độ chính xác theo hƣớng X-Y:. Tối ƣu hóa độ chính xác X-Y và độ nhám bề mặt Ra:. 76 CHƢƠNG 5: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN.

Đánh giá kết quả:. Đánh giá kết quả tối ƣu đối với kích thƣớc X:. Đánh giá kết quả tối ƣu đối với kích thƣớc Y:. Đánh giá kết quả tối ƣu đối với độ nhám bề mặt Ra:.

Đánh giá kết quả tới ƣu đối với kích thƣớc X-Y:. Đánh giá kết quả tới ƣu đối với kích thƣớc X-Y và độ nhám Ra. Hƣớng phát triển:. 81 TÀI LIỆU KHAM THẢO.

89 PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG. 90 Nguyễn Minh Dƣơng x MSHV: 13041410 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY VINA FDM 2015 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1. 1 Các chi tiết đƣợc tạo từ công nghệ tạo mẫu nhanh FDM. 2 Mô hình bàn tay robot làm từ công nghệ FDM.

3 Ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh. 4 Những chi tiết phức tạp .