Đồ án Tốt nghiệp: Trạm Vận chuyển, Phân loại Sản phẩm Kim loại và Phi kim loại

Tài liệu đồ án tốt nghiệp trình bày mô hình trạm vận chuyển, phân loại sản phẩm kim loại và phi kim loại tự động, bao gồm thiết kế và lập trình PLC.

Chuyên ngành

Kỹ Thuật Điện

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp

2022

60
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Mô Hình Phân Loại Kim Loại Phi Kim Loại Tự Động

Mô hình phân loại kim loại và phi kim loại tự động là một giải pháp hiện đại giải quyết bài toán vận chuyển và phân loại sản phẩm trong công nghiệp hiện nay. Thay thế hoàn toàn công lao động thủ công, hệ thống tự động này đảm bảo độ chính xác cao và hiệu suất làm việc tối ưu. Các công nhân khó có thể duy trì sự tập trung cao trong những công việc lặp lại, đặc biệt khi phải phân loại dựa trên những chi tiết kỹ thuật rất nhỏ. Mô hình này sử dụng công nghệ PLC và các cơ cấu cơ khí để tự động nhận diện và phân loại sản phẩm theo tính chất đã định trước. Ứng dụng của hệ thống này rất đa dạng, từ phân loại theo kích thước, màu sắc cho đến các tiêu chí phức tạp khác, đáp ứng nhu cầu cấp bách của các nhà sản xuất.

1.1. Khái Niệm Cơ Bản Về Hệ Thống Phân Loại Tự Động

Hệ thống phân loại tự động là một giải pháp công nghệ tiên tiến kết hợp giữa cơ khí, điện và tự động hóa. Nó sử dụng các cảm biến để phát hiện tính chất sản phẩm, sau đó xử lý thông tin thông qua PLC để điều khiển các cơ cấu vận chuyển và phân loại. Mô hình này loại bỏ sai sót do yếu tố con người, nâng cao chất lượng sản phẩm và uy tín của nhà sản xuất.

1.2. Tầm Quan Trọng Của Tự Động Hóa Trong Sản Xuất

Tự động hóa là xu hướng phát triển tất yếu trong ngành công nghiệp hiện đại. Nó giúp giảm chi phí lao động, tăng năng suất, đảm bảo chất lượng sản phẩm ổn định. Các nhà máy sử dụng mô hình phân loại tự động có thể xử lý lượng sản phẩm lớn hơn, nhanh hơn và chính xác hơn so với phương pháp thủ công.

II. Cấu Trúc Và Các Thành Phần Chính Của Mô Hình

Mô hình phân loại kim loại và phi kim loại tự động bao gồm nhiều thành phần chính hoạt động liên động để hoàn thành quá trình phân loại. Cấu trúc của mô hình được thiết kế dựa trên các nguyên lý vật lý và kỹ thuật điện công nghiệp. Thành phần đầu tiên là hệ thống vận chuyển gồm các băng tải hoặc giá đỡ để di chuyển sản phẩm. Tiếp theo là các cảm biến quang học hoặc cảm biến từ tính để phát hiện loại vật liệu. Bộ điều khiển PLC đóng vai trò xử lý dữ liệu từ các cảm biến và đưa ra quyết định điều khiển. Các tay gắp pneumatic hoặc động cơ servo thực hiện chuyển động vật lý để phân loại sản phẩm vào các hộp chứa khác nhau.

2.1. Hệ Thống Vận Chuyển Trong Mô Hình Phân Loại

Hệ thống vận chuyển là xương sống của mô hình, chịu trách nhiệm di chuyển sản phẩm đến các điểm kiểm tra và phân loại. Nó bao gồm động cơ điện, hệ thống truyền động và các giá đỡ. Các thành phần này phải được tính toán và lựa chọn cẩn thận để đảm bảo hoạt động ổn định, an toàn và hiệu quả.

2.2. Hệ Thống Cảm Biến Và Nhận Diện Sản Phẩm

Cảm biến là mắt của mô hình, giúp phát hiện tính chất vật liệu của sản phẩm. Cảm biến quang học có thể phát hiện màu sắc, cảm biến từ tính nhận diện kim loại. Các dữ liệu từ cảm biến được gửi đến PLC để xử lý và đưa ra quyết định điều khiển chính xác.

2.3. Bộ Điều Khiển PLC Và Hệ Thống Điều Khiển

PLC (Programmable Logic Controller) là trái tim của hệ thống, xử lý tất cả các tín hiệu từ cảm biến và điều khiển các cơ cấu thi hành. Lập trình PLC đòi hỏi thiết kế lưu đồ giải thuật rõ ràng và logic chặt chẽ để đảm bảo hệ thống hoạt động đúng yêu cầu.

III. Nguyên Lý Hoạt Động Của Mô Hình Phân Loại Tự Động

Mô hình phân loại kim loại và phi kim loại tự động hoạt động theo một quy trình logic được lập trình sẵn. Khi sản phẩm được đưa vào hệ thống vận chuyển, nó sẽ được di chuyển đến khu vực kiểm tra. Tại đây, các cảm biến sẽ quét và nhận diện tính chất của sản phẩm - kim loại hay phi kim loại. Thông tin này được gửi đến PLC trong vòng milisecond. PLC so sánh dữ liệu với các tham số được lập trình sẵn, sau đó ra lệnh cho tay gắp hoặc các cơ cấu phân loại di chuyển sản phẩm vào hộp chứa tương ứng. Toàn bộ quá trình này diễn ra nhanh chóng, chính xác và liên tục, có khả năng xử lý hàng trăm sản phẩm mỗi giờ mà không mất sai sót.

3.1. Quy Trình Phát Hiện Và Nhận Diện Sản Phẩm

Khi sản phẩm đi qua khu vực quét, các cảm biến từ tính hoặc quang học sẽ kích hoạt. Kim loại sẽ tạo ra tín hiệu từ tính khác biệt với phi kim loại. Các cảm biến chuyển đổi tín hiệu vật lý này thành tín hiệu điện được PLC có thể xử lý.

3.2. Xử Lý Tín Hiệu Và Ra Quyết Định

PLC nhận tín hiệu từ cảm biến và so sánh với logic được lập trình. Nếu phát hiện kim loại, hệ thống sẽ ra lệnh cho một cơ cấu, nếu phát hiện phi kim loại sẽ ra lệnh khác. Quá trình này diễn ra rất nhanh, đảm bảo không bỏ sót sản phẩm nào.

3.3. Cơ Cấu Thi Hành Và Phân Loại

Sau khi PLC ra quyết định, các tay gắp pneumatic hoặc động cơ servo sẽ di chuyển sản phẩm. Mỗi loại sản phẩm được đẩy vào các hộp chứa riêng biệt. Việc này lặp lại cho mỗi sản phẩm đi qua, tạo ra một dòng chảy liên tục và hiệu quả.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Và Triển Vọng Phát Triển

Mô hình phân loại kim loại và phi kim loại tự động có ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp hiện đại. Trong ngành xây dựng, nó được sử dụng để phân loại vật liệu xây dựng. Trong ngành tái chế, hệ thống này giúp tách kim loại từ các chất thải rắn khác, tăng hiệu suất tái chế. Ngành sản xuất linh kiện điện tử cũng sử dụng công nghệ này để phân loại sản phẩm theo tiêu chuẩn chất lượng. Ngoài ra, hệ thống có thể được mở rộng để phân loại theo nhiều tiêu chí khác như kích thước, trọng lượng hay màu sắc. Trong tương lai, sự kết hợp với trí tuệ nhân tạo và máy học sẽ giúp mô hình này trở nên thông minh hơn, có khả năng tự thích ứng với các điều kiện thay đổi.

4.1. Các Ứng Dụng Hiện Tại Trong Công Nghiệp

Hệ thống phân loại tự động đã được triển khai thành công trong các nhà máy sản xuất và xử lý tái chế. Tại các công ty sản xuất linh kiện, mô hình này giúp kiểm soát chất lượng và tăng năng suất. Trong ngành tái chế, nó giúp tách các loại vật liệu, tối đa hóa giá trị phục hồi của các tài nguyên.

4.2. Các Cải Tiến Và Phát Triển Trong Tương Lai

Triển vọng phát triển của mô hình này rất lớn. Công nghệ AI và machine learning có thể được tích hợp để nâng cao khả năng nhận diện. Các cảm biensor cao cấp hơn sẽ giúp phát hiện nhiều tính chất phức tạp hơn. Tự động hóa toàn diện sẽ giúp giảm chi phí vận hành và tăng hiệu suất sản xuất lên gấp đôi.

28/12/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện – điện tử và điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học, quản lý, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin… Do đó chúng ta phải nắm bắt và vận dụng nó một cách có hiệu quả nhằm góp phần vào sự nghiệp phát triển nền khoa học kỹ thuật thế giới. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, PLC, vi mạch số… được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, với tốc độ xử lý chậm chạp ít chính xác được thay thế bằng các hệ thống điều khiển tự động với các lệnh chương trình đã được thiết lập trước. Trong quá trình hoạt động ở các nhà xưởng, xí nghiệp hiện nay, việc tiết kiệm điện năng là nhu cầu rất cần thiết, bên cạnh đó ngành công nghiệp ngày càng phát triển các công ty xí nghiệp đã đưa tự động hóa và sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền và sản phẩm cho toàn bộ hệ thống một cách hợp lý là yêu cầu thiết yếu, tiết kiệm được nhiều thời gian cũng như quản lý một cách dễ dàng. Để đáp ứng yêu cầu đó, nhóm em đã tiến hành nghiên cứu tài liệu, thiết kế và thi công mô hình trạm vận chuyển, phân loại sản phẩm kim loại và phi kim loại (Hình 1.

1 Mô hình trạm vận chuyển, phân loại sản phẩm kim loại và phi kim loại. Mô hình hoạt động trên nguyên lý dùng các cảm biến để xác định chất liệu của sản phẩm. Sau đó dùng xilanh để phân loại sản phẩm có chất liệu khác nhau. Khi phân loại xong, sản phẩm phi kim loại được băng chuyền đưa đến tay hút để vận chuyển vào khay hàng.

Từ nguyên lý làm việc trên ta thấy muốn hệ thống hoạt động được cần những chuyển động cần thiết: - Chuyển động của băng chuyền. Để truyền chuyển động quay cho trục của băng chuyền ta dùng động cơ điện một chiều thông qua bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng trung gian. - Chuyển động tịnh tiến của xylanh để phân loại sản phẩm có chất liệu khác nhau. Chuyển động của xylanh được điều khiển bởi hệ thống khí nén.

- Chu trình làm việc máy: khi ấn nút Start máy hoạt động, sản phẩm được ta đưa vào băng chuyền. Nhờ hệ thống điều khiển, sản phẩm trên băng chuyền được phân loại với chất liệu khác nhau. Các sản phẩm sau khi được phân loại sẽ được băng chuyền đưa đến vị trí tay gắp để chuyển vào khay đóng gói. Chu trình cứ thế tiếp tục cho đến khi phân loại và vận chuyển xong sản phẩm.

2 Những lợi ích mà hệ thống phân loại sản phẩm đem lại cho chúng ta là rất lớn, cụ thể như: - Giảm sức lao động, tránh được sự nhàm chán trong công việc, cải thiện được điều kiện làm việc của con người, tạo cho con người tiếp cận với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và được làm việc trong môi trường ngày càng văn minh hơn. - Nâng cao năng suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm, cũng như thay đổi mẫu mã một cách nhanh chóng. - Giúp cho việc quản lý và giám sát trở nên rất đơn giản, bởi vì nó không những thay đổi điều kiện làm việc của công nhân mà còn có thể giảm số lượng công nhân đến mức tối đa… 1.2 Các vấn đề đặt ra Mục tiêu đặt ra là nghiên cứu chế tạo: mô hình hệ thống vận chuyển, phân loại sản phẩm kim loại và phi kim loại có kiểu dáng nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt, bảo trì, sửa chữa. Để thiết kế được chúng ta cần thiết kế cơ khí và điều khiển được động cơ và hệ thống hoạt động tự động dựa vào lập trình và điều khiển của PLC.

Ngoài ra còn có các vấn đề khác như là: vật liệu mô hình, nguồn cung cấp, tính toán thông số chi tiết… - Các vấn đề cần được giải quyết đó là:  Vấn đề cơ khí: phân tích tính toán và lựa chọn vật liệu, thông số kỹ thuật của các chi tiết sao cho thỏa mãn yêu cầu của đề tài: nhỏ, gọn, nhẹ, bền, có tính thẩm mỹ cao, dễ dàng lắp đặt và sửa chữa.  Vấn đề điều khiển: điều khiển hoàn toàn tự động.  Vấn đề an toàn: đảm bảo an toàn cho người sử dụng và sản phẩm không bị hỏng.3 Phương pháp nghiên cứu Đề tài “Trạm vận chuyển, phân loại sản phẩm kim loại và phi kim loại” đã được nhiều sinh viên của các trường nghiên cứu và thực hiện. Đồng thời cũng đã có nhiều sinh viên thiết kế những mô hình đơn giản.

Mô hình này cũng đã được thiết kế, đưa vào 3 sử dụng trong một số nhà máy và là một sản phẩm cơ điện tử điển hình, nên trong quá trình làm đồ án, nhóm tác giả đã áp dụng phương pháp nghiên cứu sau: * Phương pháp tuần tự và đồng thời: - Kết hợp giữa việc thiết kế tuần tự và đồng thời: cụ thể là việc đầu tiên là nghiên cứu mô hình cụ thể sau đó xây dựng mô hình chứa đầy đủ những dự định sẽ có trong thiết kế qua đó có cái nhìn tổng quan về hệ thống chung và xác định thông số cơ bản. Từ đó, áp dụng để thiết kế trong giới hạn của đề tài. * Phương pháp thực nghiệm: - Mô hình hóa phần cơ, mô phỏng hóa phần điện, tối ưu hóa thiết kế trước khi chế tạo hoàn thiện. - Chế tạo mẫu các chi tiết chưa đảm bảo hoạt động như mong muốn, hoặc chưa có trên thị trường.

Sau đó chế tạo thật mô hình. - Cho chạy thử hết công suất, sau khi đã vận hành hết các chức năng cũng như công suất của hệ thống để rút ra giới hạn của hệ thống từ đó đưa ra phương án cải tiến hay thay thế từ đó đưa ra các đánh giá về hệ thống (công suất làm việc của hệ thống, vận tốc của băng tải, mức độ chịu lực, giới hạn các chỉ số cơ khí và điện năng, năng suất của hệ thống.4 Phạm vi nghiên cứu Mô hình hệ thống vận chuyển, phân loại sản phẩm là một đề tài đã được nghiên cứu và phát triển từ lâu. Hiện nay trong các nhà máy xí nghiệp có rất nhiều hệ thống hoàn thiện cả về chất lượng và thẩm mỹ. Phạm vi nghiên cứu chủ yếu của đề tài tập trung giải quyết các vấn đề sau: - Tính toán và lựa chọn các cơ cấu.

- Thiết kế kết cấu và xây dựng mô hình. - Xây dựng lưu đồ giải thuật, thiết kế, lập trình và kết nối PLC. - Lắp ráp mô hình, kết nối và vận hành.5 Giới thiệu về các loại mô hình phân loại sản phẩm thông dụng hiện nay Nhằm phục vụ nhiệm vụ hiện đại hóa quy trình sản xuất, hệ thống phân loại sản phẩm ra đời là một công cụ hiệu quả giúp thay thế con người trong công việc phân loại, nó đã góp phần nâng cao hiệu quả trong công việc. Một hệ thống hoàn chỉnh có thể phân loại các sản phẩm với độ tin cậy cao, hoạt động liên tục và giảm tối đa thời gian trì hoãn hệ thống.

Hơn thế nữa, đối với những công việc đòi hỏi sự tập trung cao và có tính tuần hoàn, nên các công nhân khó đảm bảo được sự chính xác trong công việc. Điều đó ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm và uy tín của nhà sản xuất. Vì vậy, hệ thống tự động nhận dạng và phân loại sản phẩm ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách này. Mô hình hệ thống phân loại sản phẩm hiện nay có rất nhiều trong ứng dụng thực tế trong các nhà máy xí nghiệp, nhưng chủ yếu được chia thành ba loại chính là phân loại sản phẩm theo màu sắc, theo khối lượng và theo chiều cao.

 Mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Hình 1. 2 Mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc[1] * Cấu tạo: - Một băng chuyền. - Một động cơ điện một chiều để kéo băng chuyền. - Cảm biến nhận biết màu sắc.

- Ba xilanh piston để phân loại sản phẩm. - Bộ PLC dùng để xử lý tín hiệu. 5 - Các van đảo chiều. - Các rơ le trung gian.

- Bộ phận giá đỡ cơ khí cho toàn bộ hệ thống. * Nguyên lý hoạt động: Khi nhấn nút Start, điện áp một chiều cấp cho động cơ điện một chiều hoạt động, truyền chuyển động cho băng chuyền thông qua dây đai. Xilanh piston sẽ đẩy sản phẩm ra băng chuyền. Trên băng chuyền sẽ thiết kế những cảm biến nhận biết sản phẩm có màu sắc khác nhau.

Khi sản phẩm đi qua, cảm biến nhận biết và gửi tín hiệu về bộ PLC xử lý sau đó PLC đưa ra tín hiệu về van đảo chiều tác động điều khiển piston đẩy từng sản phẩm có màu sắc khác nhau vào nơi chứa riêng biệt. * Ứng dụng: Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc được ứng dụng rất nhiều trong các dây chuyền sản xuất Gạch, Ngói, Đá Granite, trong các dây chuyền phân loại các sản phẩm nhựa hay trong chế biến Nông sản (như Cà Phê, Gạo)… Hệ thống sẽ giúp nhà sản xuất tốn ít nhân công lao động và giảm thiểu thời gian làm việc, nâng cao năng suất lao động.  Mô hình hệ thồng phân loại sản phẩm theo chiều cao Hình 1. 3 Mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao.[3] 6 * Cấu tạo: - Hai băng chuyền.

- Hai động cơ điện một chiều để kéo băng chuyền. - Ba cảm biến nhận biết chiều cao. - Hai xilanh piston để phân loại sản phẩm. - Bộ PLC dùng để xử lý tín hiệu.

- Hai van đảo chiều. - Các rơ le trung gian. - Bộ phận giá đỡ cơ khí cho toàn bộ hệ thống. * Nguyên lý hoạt động: Khi nhấn nút Start, điện áp một chiều cấp cho động cơ điện một chiều thứ nhất hoạt động, truyền chuyển động cho băng chuyền thứ nhất thông qua dây đai.

Trên băng chuyền này sẽ thiết kế những cảm biến nhận biết sản phẩm có chiều cao khác nhau. Khi sản phẩm đi qua, cảm biến nhận biết và gửi tín hiệu về bộ PLC xử lý sau đó PLC đưa ra tín hiệu về van đảo chiều tác động điều khiển piston đẩy sản phẩm cao và trung bình vào khay chứa tương ứng, sản phẩm thấp sẽ được đi đến hết băng chuyền và được phân loại vào hộp chứa nằm trên băng chuyền thứ hai. Sau đó động cơ một chiều thứ hai truyền chuyển động cho băng chuyền thứ hai vận chuyển hộp chứa sản phẩm thấp về vị trí tương ứng.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ