Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYÊN THỜI TRUNG NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN, THIẾT KE, MÔ PHONG VÀ TOI UU KET CẤU KHUNG XE EMC Chuyên ngành: Kỹ thuật Ô tô — Máy kéo LUẬN VĂN THẠC SĨ TP. HO CHI MINH, 31 tháng 12 năm 2013 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUOC GIA TP. HO CHÍ MINH Cán bộ hướng dẫn khoa học :.--- 111123 1 EE1212123112111111111111111x 1e 6 Chữ ký TS.
TRAN HỮU NHÂN Cán bộ chấm nhận xét Lt occccccccccccccccccccscsesecccsssececsesevecsesevacsteevsesesevetsevevseeveveeees (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vi và chữ ký) Cán bộ chấm nhận xét 2 :.-- 222 S2 S133 191 53 555153155113 E55E155 1151118555 set (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vi và chữ ký) Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp. Thanh phân Hội đông đánh gia luận văn thạc sĩ gôm : Fen Xác nhận của Chu tịch Hội đồng đánh giá LV và trưởng khoa quản lý chuyên ngành __ sau khi luận văn đã được sửa chữa (nêu có). CHU TỊCH HỘI ĐÔNG TRUONG KHOA TRUONG ĐẠI HOC BACH KHOA, ngày 31 tháng 12 năm 2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ MÁY KÉO Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc ---------------- ---0O0--- Tp. HCM, ngay 22 thang 11 nam 2013 NHIEM VỤ LUẬN VĂN THAC SĨ Ho và tên học vién:NGUYEN THỜI TRUNG_ Phái: Nam Ngày, thang, năm sinh: 20-10-1988 Nơi sinh: Đông Nai Chuyên ngành: Kỹ thuật Ô tô — Máy kéo MSHV: 11134616 1- TEN DE TÀI: “Nghiên cứu tính toán, thiết kế, mô phỏng và tối ưu kết cầu khung xe EMC.
2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: - _ Thiết kế khung xe EMC. - M6 phỏng trạng thái chuyên vi và ứng suât khung xe khi chịu tai. - Tinh toán tôi ưu khôi lượng khung xe. 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 21/01 /2013 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VU: 22/11/2013 5- HO VA TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DAN (Ghi day đủ học ham, học vị ): Nội dung và đề cương Luận văn thạc sĩ đã được Hội Đông Chuyên Ngành thông qua.
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIEM BỘ MON’ KHOA _ QUAN LYCHUYEN NGANHCHUYEN NGANH (Họ tên va chữ ky) (Họ tên va chữ ký)(Họ tên va chữ ky) TS. Trần Hữu Nhân TS.Tran Hữu Nhân TS. Nguyễn Lê Duy Khải LỜI CÁM ƠN Gœ§GsŒ3ø2£© Tôi xin chân thành cam ơn tập thể Tihay Cô Trường Đại học Bach Khoa Tp.HCM và các Thay Cô thuộc Bộ môn Kỹ thuật Oto — Máy kéo đã tận tình giảng day Tôi trong suôt qua trình theo học tại Trưởng. Tôi xin cảm ơn TS.Tran Hữu Nhân đã hướng dan và cho Tôi hướng nghiên cứu hữu ích cùng nHững lời góp ý rat chan thành dé hoàn thành luận văn nay.
Tôi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, người thân đã tạo điều kiện cho Tôi học tập và nghiên cứu đên nay. Mặc dù đã hoàn thành nhưng Tôi tin chắc không tránh khỏi những thiếu sót, hạn chê trong luận văn nên tôi mong có được những lời nhận xét góp y từ phía các Thay Cô Bộ môn và các bạn cùng khóa dé luận văn hoàn thiện hơn. Học viên: NGUYEN THỜI TRUNG LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ và tên: Nguyễn Thời Trung Ngày sinh: 20/10/1988 Nơi sinh : Đồng Nai Địa chỉ liên lạc: 222 Lý Thái Tổ, Phường 1, Quận 3, Tp.HCM QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO - 2006 đến 2011: học đại học tai trường Dai học Sư Pham Kỹ Thuật Tp.HCM - 2011 đên 2013: học cao học tại trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp.HCM QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC - 2011 đến nay: giáo viên thuộc khoa Cơ Khí Động Lực, trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thăng. TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn tập trung tính toán tối ưu kết cầu khung xe EMC, mục đích chính nhăm giảm khối lượng khung xe.
Dựa trên luật và qui định của cuộc thi đua xe tiết kiệm nhiên liệu. Tính toán với 2 dạng khung xe đơn giản được dé xuất. Hai dạng khung được tinh toán với điều kiện biên trong 2 trường hợp uốn và xoắn, các thông số được kiểm tra trong quá trình tinh toán làứng suất va chuyển vị của khung xe dưới tac dụng của tải trọng tĩnh có tính tới hệ số tải trọng động. Mô hình của khung xe được tính toán băng phương pháp phân tử hữu hạn sử dụng phan mém Ansys.
Tính toán lựa chọn giữa hai dạng mặt cắt của dâm là hình tròn và hình vuông, hai loại vật liệu là thép và nhôm. Thiết kế tốiưu với khối lượng nhỏ nhất được xácđịnh dựa trên kết quả tính toán, sau đó được tính toán, kiểm nghiệm lại với mô hình phần tử hữu hạn và mô hình khối. ABSTRACT The main focus of this thesis was to optimize structural chassis of EMC vehicle, main goal is reducing weight of vehicle chassis. Following the rules an regulations of the Eco Milleage Challenge.
Two alternaive conceptwere analyzed. The proposed design was applied boundary condition in two caseare bending and torsioning, the parameters checked in the analysis are the displacement of chassis structure and stresses under static force multiplied with dynamic factor. The modeling of chassis is Finite Element Analysis (FEA) by using Ansys. I select two section of beam are circle and square, two material are steel and aluminum.
The best design with minimum self weight was identified based on result obtain through FEA, then tested using finite element model and solid model. Tôi xin cam doan: 1. Những nội dung trong luận văn này là do tôi thực hiện dưới sự hướng dan trực tiếp của thầy TS.Trần Hữu Nhân. Moi tham khảo dùng trong luận văn đều được trích dẫn rõ ràng tên tác giả, tên công trình, thời gian, địa điểm công bố.
Moi sao chép không hop lệ, vi phạm quy chế dao tao, hay gian tra, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm. Học viên NGUYÊN THỜI TRUNG MỤC LỤC 0:1019) 10050619) 10049)00/.1 Đặt vẫn G6 oe cecececscecesesceesscsvessenseseesvsassvevsassnsasevsssatetsasevsnsesevssseeesess | 1.2 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu .--- 5: + SE E2E2EEEEE21EEEEEEExrkerrred 2 1.3 Mục tiêu nghiÊn CỨU.4 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của dé tài.5 Phương pháp nghiên CỨU .6 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước.-‹‹ +52 cc ca 3 CHƯƠNG 2. PHAN TÍCH VA THIẾT KE KET CẤU THÂN XE.1 Phương án bố tri chung thân Xe.----- + SE EEEEE 1121821111111 E2EEEExEEErrei 5 2.2 Phân tích kết cầu thân xe .1 Vật LU cece cccceccccscecccscsecscscsesscsseesvsecevsssasevsnsevsvsasevsvsetevsusevevsesevsatee 8 2.2 Đặc trưng kết CaUL.3 Một số thiết kế dé xuất. 5+ tt SE E1112181111111111 111111011111 prtke 15 2.1 Thông số trọng lượng .2 Thông số về kích thưƯỚC.3 Phương án để xuất.4 Kết luận va xác định phương án.
CƠ SỞ LY THUYET .5-5< 5° s52 Ss se sSeEseSsEseseesersessss 18 3.1 Phần tử hữu ha oe ccccccecceescsececsseeeseceessesseesesecseseessvssevssevsnseeseeees 18 3.1 Khái niệm về phương pháp Phan Tử Hữu Hạn.2 Tính toán hệ khung dam băng PPPTHH.1 Hệ khung đầm.2 Hệ khung dầm không Qian.2 Các trường hop tải trọng tác dụng .1 Điều kiện hoạt động CỦa Xe.- 001111122991 TS S SH vn ky 25 3.2 Các trường hop tải trọng và hệ sỐ tải.3 Các trường hợp tải trọng cơ bản.3 Xác định thông số tải trọng các phương án.1 Thông sỐ tải trỌng.--¿- - + Ss 11t 1 EEEE1121E1111111111011111111 111tr.2 Tai trọng tac dung trong trường hợp phương an | (Ladder).3 Tai trọng tac dụng trong trường hợp phương án 2 (Backbone) .4 Điều kiện biên trong các trường hop tải trọng.1 rrg 34 CHƯƠNG 4. TÍNH TOÁN MÔ PHONG TỎI ƯƯU.1 Xây dựng mô hình phan tử hữu han .2 Tính toán, xác định qui cách vật liệu.1 Các thông số đâu vàO.2 Tính toán với phương án 1 (Ladđer).3 Tính toán với phương án 2 (Backbone).3 Tính toán tỐi WU. cece cee sesesseessessecssecsesssseseesieesesssecseesessisesessnseneesneen 44 4.1 Qui trình tính toán tối ưu kết câu.---:-: 2222 S SE EE5E2E2E2EEEEErre 46 > Qui trình lựa chọn bán kính tối ưu.2 Thiết kế số 1 (Ladder) .3 Kết quả thí nghiệm.---:22c 212211 2211112111211111121121121211111121212 re 65 CHƯƠNG 5. KET LUẬN VÀ HƯỚNG PHAT TRIN.ứlIẠỌIỌI)aađađiầđ.2 Hướng phat trign eo.
ccceccccccccsecesecscsesesecscsesecececsvsesevevsvsesevevsvsesevevevsvseseneen 66 DANH SÁCH HINH Trang Hình 2.1 Vi trí trọng tâm loại xe 3 bảnh.2 Lực tác dụng lên bảnh trước trong 2 trường hợp bồ trí.3 Khả năng lật khi xe di chuyển của phương án bố trí 1 bảnh trước.4 Khả năng lật khi quay vòng của phương án bố trí2 bảnh trước.5 Moi quan hệ giữa ứng suất và biến dạng.6 Khung hình thang. ee ens 12 Hình 2. tae cà wee es 13 Hình 2.8 Khung chữ thp. ben cà cà cà.9 Khung không giqH.11 Thông số kỹ thuật khung backbone .1 Vector chuyển vị của đâm.
ves vin evens see tev vee 19 Hình 3.2 Biến dạng xoắn của dâm the phương x. tes vee 20 Hình 3.3 Mô men quán tính của thiết điện đâm.4 Trường hợp khung xe chịu xoắn. see cà ves vie HH vests 28 Hình 3.5 Vi trí đặt tải IrỌNE. cà cọ Bọ tee tae ee eee 29 Hình 3.6 Tai trọng tác dụng lên khung Ladder.7 Tai trong tác dụng lên khung Backbone.8 Điều kiện biên của khung xe trong trường hợp chịu uốn.9 Điều kiện biên của khung xe trong trường hợp chịu xoắn.1 Mặt cắt ngang.
ses ves ect teee tev ves HH HH He niên 39 Hình 4.2 Ứng suất cực đại trong trường hợp chịu uốnsử dung Ống tròn.3 Ứng suất cực dai trong trường hợp chịu uốn sử dụng Ống vuông .4 Ứng suất cực dai trong trường hợp chịu xoắn sử dụng Ống tròn .5 Ứng suất cực dai trong trường hợp chịu xoắn sử dụng Ống vuông .6 Ứng suất cực dai trong trường hợp chịu uốn sử dụng Ong tròn .7 Ứng suất cực dai trong trường hợp chịu uốn sử dụng ống vuông .8 Ứng suất cực dai trong trường hợp chịu xoắn sử dụng Ống tròn .9 Ứng suất cực dai trong trường hợp chịu xoắn sử dụng Ống vuông .10 Qui trình tính toán toi wu kết Cấu. seve ue tev ees vests 46 Hình 4.11 Qui trình lựa chọn ban kính COT UU oo occ voc voc voc vee vee see cee bce ves bees HH tee tess 47 Hình 4.12 Biéu đồ thé hiện mối quan hệ ban kính và ứng suất .13 Biéu do thể hiện mỗi quan hệ giữa bán kính và chuyển vị.14 Biéu đô thể hiện mối quan hệ bản kính và khối lượng vát liệu thép 50 Hình 4.15 Biéu đô thể hiện mỗi quan hệ bản kính và ứng suất.16 Biéu đô thể hiện moi quan hệ giữa bán kính và chuyển vị.17 Biéu đô thể hiện mối quan hệ bản kính và khối lƯỢNG.18 Biéu đô thể hiện mỗi quan hệ giữa bán kinh và ứng suất .19 Biéu do thể hiện mỗi quan hệ giữa bán kính và chuyển vị.20 Biéu đô thể hiện mối quan hệ bản kính và khối lƯỢNG.21 Biéu đô thể hiện moi quan hệ giữa bán kính và ứng suất.22 Biéu đô thể hiện mỗi quan hệ giữa bán kính và chuyển vị.23 Biếu đô thể hiện mối quan hệ bản kính và khối lƯỢNG.24 Biéu đô thể hiện sự thay đổi của bán kính và khối lƯỢNG.25 Sự thay đổi của bê dày ống và khối lượng. cà cà sỉ nỉ nà .26 Ứng suất cực đại trường hợp chịu xoăn (phan tử Beam188) .