Luận văn: Định vị GPS độ chính xác cao sử dụng pha sóng mang

Luận văn định vị GPS độ chính xác cao bằng pha sóng mang. Nghiên cứu chuyên sâu về kỹ thuật và ứng dụng trong định vị chính xác. Tải ngay!

• Tác giả: Duong Pha Thuan
• Trường học: Học viện Bưu chính Viễn thông
• Chuyên ngành: Công nghệ thông tin
• Đề tài: Định vị GPS độ chính xác cao sử dụng pha sóng mang
• Loại tài liệu: Luận văn Thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2015

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM DOAN
• DANH MỤC HÌNH VẼ
• DANH SÁCH ĐÁC BẰNG BIÊU
• MỞ ĐẦU
• 1. CHUGNG 1: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỬ DỤNG PHA SÓNG MANG TRONG PHÉP DỊNH VỊ VÀ HIỆN TƯỢNG NHẬY CHƯ KỲ (CYCLE 8LIP)
• 1.1. Các phương pháp sử dụng phá sóng mang trong định vị
• 1.2. Phương trình tọa độ trong định vị sử đụng vệ tĩmh
• 1.3. Các hương pháp kết hợp trị đa phá để giải tọa độ
• 1.4. Lưuý khi sử dụng các phương pháp kết hợp trị đo pha
• 1.5. Phương pháp nữ dụng trị đo phá để giảm nhiéu bé thu
• 1.6. Hiền tượng nhãy clm kỹ (cycle slip)
• 1.7. Hiện tượng nhay chu ky trong trị pha
• 1.8. Dé tim gian doan pha sir dung t6 hop thuan điện ly
• 1.9. Dò tìm gián đoạn pha sử dụng tế hợp MW
• 1.10. Kết quả khảo sát các phương pháp định vị sử đụng pha séng mang
• 2. PHÁT TRIÊN MOIDUI.E TIẾP NHAN THONG TIN CẢI CHÍNH TỪ CÁC TRẠM TOÀN CÂU
• 2.1. Giới thiệu chuưục
• 2.2. Quỹ đạo và thời giam vệ tính cung cấp bởi IG8
• 2.3. Đmh dạng dữ héu TGS
• 2.4. Kết nỗi, dọc và giải mã đữ liệu RTCM thời gian thực từ IG8
• 3. XÂY DỰNG THIỬ NGIHỆM GIẢI PHÁP ĐỊNII VỊ CHỈNI XAC GPS SIT DUNG TRAM THAM CHIRU TOAN CAU (PPP)
• 3.1. Định vị điểm đơn 23?
• 3.2. Phương trình tọa độ di6m ee ee eect
• 3.3. Giải phương trình cực tiểu hóa sai số bình phương,
• 3.4. Định vị điểm chính xác
• 3.5. Sai số định vị
• 3.6. Định vị điểm chính xác (Proeise Point Positioning - PPP)
• 3.7. Thử nghiệm độ chỉnh xác của PPP với dữ liệu cải chính từ IỚ8
• KẾT LUẬN
• TẢI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về định vị GPS độ chính xác cao Pha sóng mang

Định vị GPS đã trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống hiện đại, từ dẫn đường trên điện thoại thông minh đến điều hướng máy bay. Tuy nhiên, độ chính xác của định vị GPS tiêu chuẩn thường chỉ ở mức vài mét. Để đạt được độ chính xác cao hơn, đặc biệt trong các ứng dụng chuyên nghiệp như trắc địa, xây dựng, và nông nghiệp chính xác, cần sử dụng các kỹ thuật tiên tiến hơn, trong đó có định vị GPS pha sóng mang. Pha sóng mang mang lại độ chính xác vượt trội so với mã giả (pseudorange) thường được sử dụng trong định vị GPS thông thường. Sử dụng pha sóng mang, có thể đạt được độ chính xác đến centimet, thậm chí milimet trong điều kiện lý tưởng. Bài viết này sẽ đi sâu vào các phương pháp, thách thức, và ứng dụng của định vị GPS độ chính xác cao sử dụng pha sóng mang. Việc hiểu rõ các nguyên tắc cơ bản và các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác là chìa khóa để khai thác tối đa tiềm năng của công nghệ này. Các kỹ thuật GPS RTK và GPS động học thời gian thực (GPS RTK) sẽ được đề cập chi tiết. Từ khóa quan trọng bao gồm: độ chính xác định vị GPS, pha sóng mang, GPS RTK, GPS động học thời gian thực, xử lý tín hiệu GPS, sai số GPS. Sự khác biệt giữa GPS vi sai và các phương pháp khác cũng sẽ được làm rõ.

1.1. Nguyên lý cơ bản của định vị GPS sử dụng pha sóng mang

Nguyên lý cốt lõi của định vị GPS pha sóng mang nằm ở việc đo lường sự khác biệt pha giữa tín hiệu được phát từ vệ tinh và tín hiệu được tạo ra bởi bộ thu. Do bước sóng của tín hiệu sóng mang ngắn hơn nhiều so với mã giả, việc đo pha cho phép xác định khoảng cách chính xác hơn nhiều. Tuy nhiên, việc đo pha sóng mang cũng gặp phải một vấn đề là sự không xác định số nguyên chu kỳ (integer ambiguity). Điều này có nghĩa là bộ thu không biết chính xác số lượng chu kỳ sóng nguyên vẹn giữa vệ tinh và bộ thu. Việc giải quyết sự không xác định này là một thách thức quan trọng trong định vị GPS sử dụng pha sóng mang. Các phương pháp giải quyết sai số GPS do ảnh hưởng của tầng điện ly, tầng đối lưu và sai số đồng hồ vệ tinh cũng cần được xem xét để đạt được độ chính xác cao. Việc sử dụng các trạm tham chiếu (GPS vi sai) giúp giảm thiểu các sai số GPS này.

1.2. Ưu điểm vượt trội của pha sóng mang so với mã giả trong GPS

Sử dụng pha sóng mang mang lại nhiều ưu điểm so với việc chỉ sử dụng mã giả trong định vị GPS. Ưu điểm lớn nhất là độ chính xác cao hơn đáng kể. Trong khi định vị GPS dựa trên mã giả có thể đạt độ chính xác từ vài mét đến vài chục mét, định vị GPS sử dụng pha sóng mang có thể đạt độ chính xác đến centimet hoặc thậm chí milimet. Điều này là do bước sóng của tín hiệu sóng mang ngắn hơn nhiều so với mã giả. Tuy nhiên, việc sử dụng pha sóng mang cũng phức tạp hơn, đòi hỏi các kỹ thuật xử lý tín hiệu GPS tiên tiến hơn và giải quyết sự không xác định số nguyên chu kỳ. Các thuật toán định vị GPS phức tạp hơn cũng được yêu cầu.

II. Vấn đề và thách thức khi dùng định vị GPS pha sóng mang

Mặc dù định vị GPS sử dụng pha sóng mang mang lại độ chính xác cao, nó cũng đi kèm với một số thách thức đáng kể. Một trong những thách thức lớn nhất là giải quyết sự không xác định số nguyên chu kỳ (integer ambiguity). Các sai số GPS khác như ảnh hưởng của tầng điện ly, tầng đối lưu, và sai số đồng hồ vệ tinh cũng có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của định vị GPS. Ngoài ra, hiện tượng nhiễu đa đường (multipath) cũng có thể gây ra sai số đáng kể, đặc biệt trong môi trường đô thị hoặc gần các bề mặt phản xạ. Yêu cầu về bộ thu GPS độ chính xác cao và các kỹ thuật xử lý dữ liệu GPS phức tạp cũng là những yếu tố cần xem xét. Vì vậy, việc triển khai hiệu quả định vị GPS sử dụng pha sóng mang đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về các nguồn sai số và các kỹ thuật giảm thiểu chúng. Các nghiên cứu về luận văn GPS và nghiên cứu GPS thường tập trung vào việc giải quyết các thách thức này.

2.1. Ảnh hưởng của nhiễu đa đường tới độ chính xác pha sóng mang

Nhiễu đa đường xảy ra khi tín hiệu GPS đến bộ thu theo nhiều đường khác nhau, do phản xạ từ các bề mặt xung quanh. Điều này gây ra sai lệch trong việc đo pha, làm giảm độ chính xác của định vị GPS. Trong môi trường đô thị hoặc gần các bề mặt phản xạ, nhiễu đa đường có thể là một nguồn sai số đáng kể. Các kỹ thuật giảm thiểu nhiễu đa đường bao gồm sử dụng anten có khả năng loại bỏ nhiễu đa đường và áp dụng các thuật toán xử lý tín hiệu GPS để lọc bỏ các tín hiệu bị phản xạ. Việc mô hình hóa môi trường xung quanh cũng có thể giúp giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu đa đường. Các bài toán về nhiễu đa đường luôn là trọng tâm trong nghiên cứu GPS.

2.2. Sự không xác định số nguyên chu kỳ và các phương pháp giải quyết

Sự không xác định số nguyên chu kỳ là một trong những thách thức lớn nhất trong định vị GPS sử dụng pha sóng mang. Nó xuất phát từ việc bộ thu không biết chính xác số lượng chu kỳ sóng nguyên vẹn giữa vệ tinh và bộ thu. Các phương pháp giải quyết sự không xác định này bao gồm các kỹ thuật GPS RTK (Real-Time Kinematic), trong đó sử dụng một trạm tham chiếu để loại bỏ các sai số chung và cho phép giải quyết sự không xác định một cách nhanh chóng. Các thuật toán khác như LAMBDA (Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment) cũng được sử dụng để tìm kiếm các giá trị số nguyên chu kỳ phù hợp. Việc kết hợp thông tin từ nhiều vệ tinh và sử dụng các mô hình ionospheric và tropospheric cũng có thể giúp cải thiện quá trình giải quyết sự không xác định.

III. Phương pháp định vị GPS RTK Giải pháp thời gian thực chính xác

GPS RTK (GPS động học thời gian thực) là một kỹ thuật định vị GPS sử dụng pha sóng mang để đạt được độ chính xác cao trong thời gian thực. Kỹ thuật này dựa trên việc sử dụng một trạm tham chiếu đặt tại một vị trí đã biết để loại bỏ các sai số chung trong tín hiệu GPS, chẳng hạn như sai số đồng hồ vệ tinh và ảnh hưởng của tầng điện ly. Thông tin cải chính từ trạm tham chiếu được truyền đến bộ thu di động, cho phép bộ thu này giải quyết sự không xác định số nguyên chu kỳ và đạt được độ chính xác đến centimet. GPS RTK được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng như trắc địa, xây dựng, và nông nghiệp chính xác, nơi mà độ chính xác cao là rất quan trọng. Các thuật toán định vị GPS trong GPS RTK thường phức tạp và đòi hỏi khả năng xử lý dữ liệu GPS mạnh mẽ.

3.1. Cơ chế hoạt động và các thành phần chính của hệ thống RTK

Hệ thống GPS RTK bao gồm hai thành phần chính: trạm tham chiếu và bộ thu di động. Trạm tham chiếu đặt tại một vị trí đã biết và liên tục theo dõi tín hiệu từ các vệ tinh GPS. Trạm tham chiếu tính toán các sai số trong tín hiệu và truyền thông tin cải chính đến bộ thu di động thông qua một liên kết dữ liệu không dây. Bộ thu di động sử dụng thông tin cải chính này để loại bỏ các sai số trong tín hiệu mà nó nhận được, cho phép nó giải quyết sự không xác định số nguyên chu kỳ và tính toán vị trí của nó với độ chính xác cao. Các thành phần khác bao gồm anten GPS độ chính xác cao, bộ xử lý tín hiệu, và phần mềm định vị GPS. Các hệ thống NTRIP được sử dụng để truyền tải dữ liệu cải chính.

3.2. So sánh GPS RTK với các phương pháp định vị GPS khác

So với các phương pháp định vị GPS khác, GPS RTK cung cấp độ chính xác cao hơn đáng kể. Trong khi định vị GPS độc lập có thể đạt độ chính xác từ vài mét đến vài chục mét, và GPS vi sai có thể đạt độ chính xác đến mét, GPS RTK có thể đạt độ chính xác đến centimet. Tuy nhiên, GPS RTK cũng phức tạp hơn và đòi hỏi phải có một trạm tham chiếu hoặc một mạng lưới các trạm tham chiếu. Các phương pháp khác như GPS động học thời gian thực (PPP) cũng có thể đạt độ chính xác cao, nhưng chúng thường đòi hỏi thời gian hội tụ lâu hơn.

IV. Định vị điểm chính xác PPP Giải pháp toàn cầu với độ tin cậy cao

Định vị điểm chính xác (PPP) là một phương pháp định vị GPS cho phép đạt được độ chính xác cao mà không cần trạm tham chiếu gần đó. Thay vào đó, PPP sử dụng thông tin cải chính quỹ đạo vệ tinh và đồng hồ vệ tinh chính xác được cung cấp bởi các tổ chức như IGS (International GNSS Service). PPP thường đòi hỏi thời gian hội tụ lâu hơn so với GPS RTK, nhưng nó có thể cung cấp độ chính xác tương đương trong các ứng dụng mà thời gian không phải là yếu tố quan trọng. Kỹ thuật này ngày càng trở nên phổ biến do tính linh hoạt và khả năng hoạt động trên phạm vi toàn cầu. Ứng dụng định vị GPS độ chính xác cao sử dụng PPP đang ngày càng tăng. Phương pháp này đặc biệt hữu ích khi triển khai công nghệ định vị ở các khu vực hẻo lánh.

4.1. Cơ sở lý thuyết và các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác PPP

Cơ sở lý thuyết của PPP dựa trên việc mô hình hóa chính xác các sai số ảnh hưởng đến tín hiệu GPS, bao gồm sai số quỹ đạo vệ tinh, sai số đồng hồ vệ tinh, ảnh hưởng của tầng điện ly và tầng đối lưu, và nhiễu đa đường. Các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của PPP bao gồm chất lượng của thông tin cải chính, thời gian hội tụ, và môi trường tín hiệu. Việc sử dụng các mô hình ionospheric và tropospheric chính xác, cũng như các kỹ thuật giảm thiểu nhiễu đa đường, có thể giúp cải thiện độ chính xác của PPP. Các nghiên cứu về thuật toán định vị GPS đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển PPP.

4.2. Ứng dụng PPP trong các lĩnh vực trắc địa giám sát biến dạng và khoa học trái đất

PPP được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực trắc địa, giám sát biến dạng, và khoa học trái đất. Trong trắc địa, PPP có thể được sử dụng để thiết lập các mạng lưới trắc địa chính xác và giám sát sự chuyển động của vỏ trái đất. Trong giám sát biến dạng, PPP có thể được sử dụng để theo dõi sự chuyển động của các công trình xây dựng, chẳng hạn như cầu và đập. Trong khoa học trái đất, PPP có thể được sử dụng để nghiên cứu các quá trình địa động lực, chẳng hạn như sự nâng lên và hạ xuống của mặt đất. Việc xử lý dữ liệu GPS một cách khoa học đóng vai trò then chốt trong các ứng dụng này.

V. Ứng dụng thực tiễn của định vị GPS độ chính xác cao RTK

Định vị GPS độ chính xác cao thông qua pha sóng mang và các kỹ thuật như GPS RTK mở ra một loạt các ứng dụng thực tiễn quan trọng. Từ nông nghiệp chính xác, nơi máy kéo tự động và hệ thống phun thuốc chính xác tối ưu hóa năng suất, đến xây dựng, nơi việc định vị máy móc và giám sát cấu trúc trở nên hiệu quả hơn, công nghệ này đang thay đổi cách chúng ta làm việc. Trong lĩnh vực trắc địa và bản đồ, định vị GPS độ chính xác cao cho phép tạo ra các bản đồ chính xác và cập nhật, hỗ trợ quản lý tài nguyên và quy hoạch đô thị. Các ứng dụng khẩn cấp như tìm kiếm cứu nạn cũng được hưởng lợi từ khả năng xác định vị trí chính xác trong thời gian thực. Ứng dụng định vị GPS độ chính xác cao tiếp tục phát triển khi công nghệ tiến bộ.

5.1. Nông nghiệp thông minh Tối ưu hóa năng suất và giảm thiểu lãng phí

Định vị GPS pha sóng mang và GPS RTK đóng vai trò quan trọng trong nông nghiệp thông minh. Máy kéo tự động có thể hoạt động chính xác theo các tuyến đường được lập trình sẵn, giảm thiểu sự chồng chéo và tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên. Hệ thống phun thuốc chính xác có thể xác định vị trí cỏ dại và sâu bệnh và phun thuốc chỉ ở những khu vực cần thiết, giảm thiểu lượng thuốc trừ sâu sử dụng và bảo vệ môi trường. Việc thu thập dữ liệu vị trí chính xác cũng cho phép theo dõi sự phát triển của cây trồng và điều chỉnh các biện pháp chăm sóc cho phù hợp, tối ưu hóa năng suất và giảm thiểu lãng phí. Các thuật toán định vị GPS được sử dụng để điều khiển các thiết bị nông nghiệp.

5.2. Xây dựng và cơ sở hạ tầng Định vị chính xác và giám sát biến dạng

Trong xây dựng và cơ sở hạ tầng, định vị GPS pha sóng mang và GPS RTK cho phép định vị máy móc xây dựng chính xác, chẳng hạn như máy ủi và máy đào. Điều này giúp giảm thiểu sai sót và tăng hiệu quả công việc. Hệ thống giám sát biến dạng sử dụng GPS độ chính xác cao để theo dõi sự chuyển động của các công trình xây dựng, chẳng hạn như cầu và đập, giúp phát hiện sớm các dấu hiệu hư hỏng và ngăn ngừa tai nạn. Việc xử lý dữ liệu GPS phức tạp giúp phân tích sự ổn định của công trình. Các kỹ sư xây dựng sử dụng kết quả nghiên cứu GPS để cải thiện an toàn và hiệu quả.

VI. Tương lai của định vị GPS độ chính xác cao sử dụng pha sóng mang

Tương lai của định vị GPS độ chính xác cao sử dụng pha sóng mang hứa hẹn nhiều tiến bộ và ứng dụng mới. Sự phát triển của các hệ thống GNSS độ chính xác cao khác như Galileo và BeiDou sẽ cung cấp nhiều tín hiệu hơn, cải thiện độ tin cậy và độ chính xác của định vị GPS. Sự tích hợp của định vị GPS với các công nghệ khác như cảm biến quán tính và bản đồ 3D sẽ cho phép tạo ra các hệ thống định vị mạnh mẽ và linh hoạt hơn. Các ứng dụng mới như xe tự hành, drone giao hàng, và thực tế tăng cường sẽ đòi hỏi độ chính xác cao hơn và độ trễ thấp hơn, thúc đẩy sự phát triển của các kỹ thuật định vị GPS tiên tiến. Các luận văn GPS và nghiên cứu GPS đang tập trung vào việc giải quyết các thách thức hiện tại và khai thác các cơ hội mới.

6.1. Xu hướng phát triển của công nghệ và thuật toán định vị GPS

Xu hướng phát triển của công nghệ định vị và thuật toán định vị GPS bao gồm việc sử dụng các hệ thống GNSS đa tần số, phát triển các thuật toán giải quyết sự không xác định số nguyên chu kỳ nhanh chóng và đáng tin cậy hơn, và tích hợp thông tin từ nhiều nguồn khác nhau, chẳng hạn như cảm biến quán tính, camera, và bản đồ 3D. Các thuật toán xử lý tín hiệu GPS cũng đang được cải thiện để giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu và đa đường. Sự phát triển của trí tuệ nhân tạo và học máy cũng có thể đóng vai trò quan trọng trong việc cải thiện độ chính xác và độ tin cậy của định vị GPS.

6.2. Ảnh hưởng của các hệ thống GNSS mới Galileo BeiDou tới độ chính xác

Sự ra đời của các hệ thống GNSS độ chính xác cao mới như Galileo và BeiDou mang lại nhiều lợi ích cho định vị GPS. Các hệ thống này cung cấp thêm nhiều tín hiệu hơn, cải thiện khả năng chống nhiễu và đa đường, và cho phép định vị chính xác hơn trong các môi trường khó khăn, chẳng hạn như khu vực đô thị và rừng rậm. Việc sử dụng các tín hiệu đa tần số cũng giúp giảm thiểu ảnh hưởng của tầng điện ly, cải thiện độ chính xác của định vị GPS. Sự hợp tác giữa các hệ thống GNSS khác nhau sẽ tạo ra một hệ thống định vị GPS toàn cầu mạnh mẽ và đáng tin cậy hơn.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 tìm hiến cơ sở lý thuyết của các phương pháp định vị sử đụng pha sóng mang và việc phải hiện hiện tượng nhây số nguyên lần chủ kỳ (cycle ship) trong định vị sử dụng trị đo pha - phương pháp giái quyết CHƯƠNG 2. PHÁT TRIỂN MODULE TIẾP NHẬN THÔNG TIN CẢI CHÍNH TỪ CÁC TRẠM TOÁN CÂU Chương 2 trình bảy khả năng tăng cuờng độ chính xác của kết quả định vị, cũng như rút ngắn thời gian hội tụ kÌú giải lọa độ chúnh xác, các tác nhân gai sỐ trong phương trình tọa độ cân được loại bỏ đến mức tối đa sử dụng thông tin từ các trạm cưng cắp thông tin cải chỉnh toàn cầu 15). XÂY DỰNG THỨ NGHIEM GIẢI PHÁP BINH VI CHINH XÁC GPS SỬ DỰNG TRẠM THAM CHIẾU) TOÁN CÂU (PPP) Chương 3 tìm hiểu các cơ sở lý thuyết của các phương pháp dinh vi điểm chỉnh xác (PPP), phương pháp giái tọa độ cơ băn (sai số lớn). KEL LUAN Phan nay ban về những vẫn đề đã giái quyết được và những vẫn để còn chưa giải quyết được trong phạm vi của để tải 10 Hoe vién Duong Pht: Thuan - CBI21358 -Lép 12BCNTT2 Tịnh vị GPS đê chính xác cao sử đụng pha sóng mang, DANH SACH CAC BANG BIEU Bang 1.

Tan sé va bước sóng của các hệ thống vệ tĩnh 16 Bang 1. Sai số trung phương. Cac dich vu cung clip ba IGS. Cac dich vu cai chinh thai gian hue - - 30 Bang 2.

Các định dạng đữ liệu ofa IGS - ~ - 33 Bang 2. Các gói tt của định dạng RTCM 2X 34 Thằng 2. Cac gon tin eta định dạng RTCM 3X ~ - 34 6 Hoe vién Duong Pht: Thuan - CHI21358 - Lớp 12BCNTT2 Tịnh vị GPS đê chính xác cao sử đụng pha sóng mang, MÔ ĐẦU Phan nay néu Ly do chon dé tai, mục tiêu, dối tượng, phạm vi nghiên cứu, kết quả dự kiến và ý nghĩa trong khoa học, thực tiễn của đẻ tài nghiên cứu. CÁC PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG PHA SÓNG MANG TRONG PHEP BINH VI VA HIEN TUONG NHAY CHU KY (CYCLE SLIP) Chương 1 tìm hiến cơ sở lý thuyết của các phương pháp định vị sử đụng pha sóng mang và việc phải hiện hiện tượng nhây số nguyên lần chủ kỳ (cycle ship) trong định vị sử dụng trị đo pha - phương pháp giái quyết CHƯƠNG 2.

PHÁT TRIỂN MODULE TIẾP NHẬN THÔNG TIN CẢI CHÍNH TỪ CÁC TRẠM TOÁN CÂU Chương 2 trình bảy khả năng tăng cuờng độ chính xác của kết quả định vị, cũng như rút ngắn thời gian hội tụ kÌú giải lọa độ chúnh xác, các tác nhân gai sỐ trong phương trình tọa độ cân được loại bỏ đến mức tối đa sử dụng thông tin từ các trạm cưng cắp thông tin cải chỉnh toàn cầu 15). XÂY DỰNG THỨ NGHIEM GIẢI PHÁP BINH VI CHINH XÁC GPS SỬ DỰNG TRẠM THAM CHIẾU) TOÁN CÂU (PPP) Chương 3 tìm hiểu các cơ sở lý thuyết của các phương pháp dinh vi điểm chỉnh xác (PPP), phương pháp giái tọa độ cơ băn (sai số lớn). KEL LUAN Phan nay ban về những vẫn đề đã giái quyết được và những vẫn để còn chưa giải quyết được trong phạm vi của để tải 10 Hoe vién Duong Pht: Thuan - CBI21358 -Lép 12BCNTT2 Tịnh vị GPS đê chính xác cao sử đụng pha sóng mang, Hình 2. Hệ thống NTRIP.

in nnnnirrirrniirruie sasssooo. Các gói tin của dịnh dạng RTCM 2. Các gởi Em của định đang RTCM 3X 34 Tình 2. Dữ liệu lừ điểm truy cập TG8-01 thục hiện đọc được.

Minh họa mã nguồn giải mã gói tin 1004, định dạng RTCM3 36 Tình 3. Tuyển tính hóa phương trình giả khoảng cách với điểm cơ sở (xa. Lọc Kabnan - - 42 Hinh 3. Khai báo dữ liệu thở nghiệm trong mã nguồn - - 46 Hình 3.

Minh họa một phản mã nguồn của PPP - - 47 Hinh 3. Độ chỉnh xác định vị của PPP (đồ) và SPP áxanh) với trạm PIMO 48 5 Hoe vién Duong Pht: Thuan - CBI21358 -Lép 12BCNTT2 Tịnh vị GPS đê chính xác cao sử đụng pha sóng mang, MO DAU 1. Lý do chọn để tài Dé tai “Dinh vị GPS độ chính xác cao sử dụng pha sóng mang (Hgh accuracy positioning using carrier phase}” là một trong những vẫn để nghiên cứu được quan tam rất nhiều từ các nhà khoa học trong nước và trên thể giới. Định vi GPS voi dộ chính xác cao là rất quan trong, nó được ứng đụng rất “hiểu trong cuộc sống hiện đại như: trắc địa vá bản để địa chất - biển - hàng không, giao thông và thông tín trên mặt đất - trên biển - hàng không, rảnh hãi đương học, sông nghệ giải trí, tìm kiểm cứu nạn; dặc biệt là những ứng dụng trong quản dội Hệ thống GPS lá một hệ thống dịnh vị vệ tính tiếp theo sau hệ thống DOPPLER.

GPS là từ viết tắt của GLOBAL POSITIONING SYSTEM. IIệ thống nay bắt đảu được nghiên cứu từ những năm 70 đo quân đội Mỹ chủ tr. Trong những năm đầu của thập ký 80 quân đội Mỹ đã chính thức cho phép dùng trong dân sự. Từ đó các nhà khoa học của nhiều mước phát triển đã lao vào cuộc chạy đua để dat được những thành quả cao nhất trong lĩnh vực sử đụng hệ thông vệ tình chuyển dung GP8.

Những thành tựa này cho kết quả trong hai hướng elnủ dạo là chế tạo các rnáy thu tin hiệu và thiết lập cdc phan mém đề chế biển tin hiện cho các mục đích khác nhau. Cho tới nắm 1988, các máy thu GPS đo 10 lãng trên thể giới sản xuất đã dat được trình dộ cạnh tranh trên thị trưởng. Vi lý do trên, giả máy dã giảm xuống tới amie hop lý mang tính phổ cập. Có tới mười hãng trên thé giới sản xuất máy thu ŒPS, trong đó có các hãng chính ni TRIMBLE NAVIGATION (Mỹ), ASHTECH (My), WILD (Thụy sĩ), SEGSEL (Pháp), MINI MAX (Lay Đức).

Theo dư luận thị trường hiện nay máy thu của hãng TRIMBLI NAVIGATION dang được đánh giả cao nhất Về phương điện phần mềm của hé thong GPS, ching ta sé thay tinh da dang hon ctia no. Trị đo thu được chỉ có một loại, đỏ lả tín hiệu vệ tính phát ra. 5 Hoe vién Duong Pht: Thuan - CBI21358 -Lép 12BCNTT2 Tịnh vị GPS đê chính xác cao sử đụng pha sóng mang, Hình 2. Hệ thống NTRIP.

in nnnnirrirrniirruie sasssooo. Các gói tin của dịnh dạng RTCM 2. Các gởi Em của định đang RTCM 3X 34 Tình 2. Dữ liệu lừ điểm truy cập TG8-01 thục hiện đọc được.

Minh họa mã nguồn giải mã gói tin 1004, định dạng RTCM3 36 Tình 3. Tuyển tính hóa phương trình giả khoảng cách với điểm cơ sở (xa. Lọc Kabnan - - 42 Hinh 3. Khai báo dữ liệu thở nghiệm trong mã nguồn - - 46 Hình 3.

Minh họa một phản mã nguồn của PPP - - 47 Hinh 3. Độ chỉnh xác định vị của PPP (đồ) và SPP áxanh) với trạm PIMO 48 5 Hoe vién Duong Pht: Thuan - CBI21358 -Lép 12BCNTT2 Tịnh vị GPS đê chính xác cao sử đụng pha sóng mang, các tin hiệu này bằng các phương pháp khác nhau, thuật toán khác nhau chúng ta có được các tham số hình học va vat ly khác nhau của trải đất. Chúng ta có thể nói khả răng phần mêm la vồ tận. Với các tin hiệu thu được chứng ta có thế tỉnh được tọa độ không gian tuyệt đối (với độ chính xác 10 m vả có thẻ tới 1 m nẻu sử dụng lich vệ tính chính xác), số gia tọa độ không gian (độ chính xác từ 1 cm tới 5 cm), số gia tọa độ địa lý (độ chính xác từ 0.7 đến 4 em), số gia độ cao (độ chính xác từ 0.4 em đến 2 em), và số gia trọng lực (độ chính xac 0.

Ngoài ra còn có thẻ có những, tham số khảo đang được nghiên cửu Toản bộ phần cứng của hệ thông GPS gồm 3 phần: phần điều khién (Control Segment), phan khong gian (Space Segment) va phan siz dung (User Segment). Mue tiêu của để tài lễ tải tập trung nghiên cứu cơ sở lý thuyết của định vị GPS với độ chỉnh xác cao. Tăng cường khả năng định vị nhanh hơn, chính xác hơn nhờ thông tim tử các trạm thông tim cải chính toàn cầu G8. Ngoài ra dễ tài còn tìm hiểu cáp cơ sở lý thuyết của các phương pháp dinh vị điểm chính xác (Precise Poiml Posilioming - PPP) 3, Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Poi tuong nghiên củu: Hệ thông vệ tính định vị toàn cầu, khả năng định vị của hệ thống vệ tỉnh GPS, các sai số trong quá trình định vị Pham vi nghiên cửu: Nghiên cứu trị do pha, trị do mã trong định vị sử dụng pha sóng mang.

Nghiên cửu các dữ liệu từ các hệ thông G8. Phương pháp giải wa độ sử đụng các trạm Tham chiếu Loàn cầu. Phương pháp nghiên cứu a. Phuong phân nghiên cứu lý thuyết - Nghiên cứu tài liệu, ngôn ngữ vá công nghệ liên quan.

~ Tổng hợp các (ai liêu lý thuyết về định vị GPS. Phong pháp nghiên cửu thực nghiệm - Sử đụng phẩn mềm để định vị theo phương pháp định vị điểm chính xác (PPP) 8 Hoe vién Duong Pht: Thuan - CHI21358 - Lớp 12BCNTT2 Tịnh vị GPS đê chính xác cao sử đụng pha sóng mang, DANH SACH CAC BANG BIEU Bang 1. Tan sé va bước sóng của các hệ thống vệ tĩnh 16 Bang 1. Sai số trung phương.

Cac dich vu cung clip ba IGS. Cac dich vu cai chinh thai gian hue - - 30 Bang 2. Các định dạng đữ liệu ofa IGS - ~ - 33 Bang 2. Các gói tt của định dạng RTCM 2X 34 Thằng 2.

Cac gon tin eta định dạng RTCM 3X ~ - 34 6 Hoe vién Duong Pht: Thuan - CHI21358 - Lớp 12BCNTT2 Tịnh vị GPS đê chính xác cao sử đụng pha sóng mang, Hình 2. Hệ thống NTRIP. in nnnnirrirrniirruie sasssooo. Các gói tin của dịnh dạng RTCM 2.

Các gởi Em của định đang RTCM 3X 34 Tình 2. Dữ liệu lừ điểm truy cập TG8-01 thục hiện đọc được. Minh họa mã nguồn giải mã gói tin 1004, định dạng RTCM3 36 Tình 3. Tuyển tính hóa phương trình giả khoảng cách với điểm cơ sở (xa.

Lọc Kabnan - - 42 Hinh 3. Khai báo dữ liệu thở nghiệm trong mã nguồn - - 46 Hình 3. Minh họa một phản mã nguồn của PPP - - 47 Hinh 3. Độ chỉnh xác định vị của PPP (đồ) và SPP áxanh) với trạm PIMO 48 5 Hoe vién Duong Pht: Thuan - CBI21358 -Lép 12BCNTT2 Tịnh vị GPS đê chính xác cao sử đụng pha sóng mang, DANH SACH CAC BANG BIEU Bang 1.

Tan sé va bước sóng của các hệ thống vệ tĩnh 16 Bang 1. Sai số trung phương. Cac dich vu cung clip ba IGS. Cac dich vu cai chinh thai gian hue - - 30 Bang 2.