Hệ thống điều khiển và giám sát bơm ổn định áp suất trên đường ống

Tìm hiểu hệ thống điều khiển bơm ổn định áp suất bằng biến tần và PLC. Giải pháp tối ưu hóa năng lượng và giám sát hiệu quả qua màn hình HMI.

Chuyên ngành

Kỹ Thuật Điện

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ Án Tốt Nghiệp
76
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Giới thiệu về Hệ thống Bơm Ổn định Áp suất

Hệ thống bơm ổn định áp suất là một giải pháp hiện đại trong quản lý cấp nước và vận hành các mạng lưới phân phối. Công nghệ này kết hợp biến tần (inverter)PLC (Programmable Logic Controller) để tự động điều chỉnh áp suất nước trong đường ống theo nhu cầu thực tế. Thay vì duy trì áp suất cố định, hệ thống này linh hoạt thay đổi tốc độ động cơ bơm, từ đó giảm tiêu hao năng lượng và kéo dài tuổi thọ thiết bị. Đây là một bước tiến quan trọng trong công nghệ điều khiển tự động, đặc biệt phù hợp với các hệ thống cấp nước hiện đại ở Việt Nam.

1.1. Khái niệm và ứng dụng

Hệ thống bơm ổn định áp suất sử dụng công nghệ điều khiển thông minh để duy trì áp suất ổn định trong mạng lưới. Ứng dụng chính bao gồm cấp nước cho các khu dân cư, khu công nghiệp và các hệ thống tưới tiêu nông nghiệp. Với khả năng tự động nhận biết và xử lý các tình huống, hệ thống giảm lãng phí nước và điện năng đáng kể.

1.2. Tầm quan trọng trong công nghiệp hiện đại

Trong bối cảnh tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường, điều khiển bơm bằng biến tần trở thành xu hướng toàn cầu. Hệ thống này giúp giảm chi phí vận hành, kéo dài tuổi thọ thiết bị và nâng cao chất lượng dịch vụ cấp nước cho người dân.

II. Cấu trúc và Thành phần Chính của Hệ thống

Hệ thống điều khiển và giám sát bơm ổn định áp suất bao gồm nhiều thành phần quan trọng hoạt động liên kết với nhau. Biến tần (Inverter) là thiết bị chuyển đổi điện AC sang AC với tần số biến đổi, giúp điều chỉnh tốc độ động cơ một cách mềm mại. PLC đóng vai trò là bộ xử lý trung tâm, nhận tín hiệu từ các cảm biến áp lực, xử lý dữ liệu và ra lệnh điều khiển. Cảm biến áp suất phản hồi thông tin áp lực thực tế trong hệ thống. Động cơ điện chạy bơm với tốc độ được điều chỉnh bởi biến tần. Ngoài ra, màn hình HMI cho phép giám sát thời gian thực và điều khiển thủ công khi cần thiết.

2.1. Vai trò của Biến tần trong hệ thống

Biến tần là trái tim của hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Nó nhận tín hiệu điều khiển từ PLC và thay đổi tần số dòng điện đưa vào động cơ để tăng hoặc giảm tốc độ quay. Điều này cho phép điều chỉnh linh hoạt lưu lượng và áp suất cấp vào mạng lưới theo yêu cầu tiêu thụ.

2.2. Chức năng của PLC trong quản lý hệ thống

PLC đọc tín hiệu analog từ cảm biến áp lực, so sánh với giá trị đặt sẵn, và ra lệnh điều khiển. Khi áp suất chưa đủ, PLC kích hoạt các bơm phụ với khởi động mềm. Khi áp suất vượt mục tiêu, PLC ngắt bơm phụ và giảm tốc độ bơm chính để duy trì áp suất ổn định.

III. Nguyên lý Hoạt động của Hệ thống Điều khiển

Nguyên lý hoạt động của hệ thống bơm ổn định áp suất dựa trên vòng phản hồi liên tục. Cảm biến áp suất đo áp lực nước trong đường ống và gửi tín hiệu về PLC. PLC so sánh giá trị này với giá trị đặt mục tiêu, sau đó ra lệnh cho biến tần để điều chỉnh tốc độ động cơ bơm. Khi áp suất thấp hơn mục tiêu, PLC tăng tốc độ bơm chính hoặc kích hoạt bơm phụ. Ngược lại, khi áp suất cao, hệ thống sẽ giảm tốc độ hoặc ngắt bơm phụ. Màn hình HMI giám sát toàn bộ quá trình, cho phép nhân viên theo dõi thực tế lưu lượng, áp suất và trạng thái thiết bị.

3.1. Quy trình điều khiển áp suất bằng Biến tần

Khi biến tần điều khiển bơm chính, nó tự động thay đổi tần số dòng điện để điều chỉnh tốc độ động cơ. Nếu áp suất trong đường ống vẫn chưa đạt mục tiêu mặc dù bơm chính hoạt động ở chế độ định mức, PLC sẽ kích hoạt các bơm phụ bằng khởi động mềm để tăng cường áp suất.

3.2. Cơ chế bảo vệ và tối ưu hóa hệ thống

Khi áp suất đủ, PLC dần dần ngắt các bơm phụ để tránh áp suất quá cao gây hư hỏng đường ống. Nếu áp suất vẫn cao sau khi ngắt toàn bộ bơm phụ, hệ thống sẽ giảm tần số của biến tần để hạ áp suất an toàn. Quá trình này hoàn toàn tự động, không cần can thiệp thủ công.

IV. Lợi ích và Triển vọng Phát triển

Hệ thống bơm ổn định áp suất sử dụng biến tần và PLC mang lại nhiều lợi ích đáng kể. Thứ nhất, tiết kiệm năng lượng là lợi ích chính vì động cơ chỉ chạy ở tốc độ cần thiết, không chạy dừa hoặc chạy hết công suất thừa. Thứ hai, kéo dài tuổi thọ thiết bị do giảm tải và mềm mại hơn so với khởi động trực tiếp. Thứ ba, nâng cao chất lượng dịch vụ với áp suất ổn định, giảm nguy cơ nước yếu ở các vị trí cao. Thứ tư, giám sát thời gian thực qua HMI giúp nhân viên phát hiện sự cố sớm. Với sự phát triển của IoT và điều khiển tự động, hệ thống này sẽ ngày càng trở nên thông minh hơn, có thể kết nối với cloud để quản lý từ xa và phân tích dữ liệu.

4.1. Lợi ích kinh tế và môi trường

Giảm chi phí điện năng là lợi ích kinh tế trực tiếp khi sử dụng biến tần để điều khiển tốc độ động cơ. Từ góc độ môi trường, giảm tiêu hao năng lượng giúp giảm phát thải carbon. Hệ thống cũng giảm lãng phí nước bằng cách điều chỉnh lưu lượng phù hợp với nhu cầu.

4.2. Xu hướng phát triển công nghệ trong tương lai

Tương lai, hệ thống điều khiển bơm sẽ tích hợp công nghệ IoTAI để tự học và tối ưu hóa hiệu suất. Khả năng điều khiển từ xa, dự đoán bảo dưỡng và phân tích dữ liệu lớn sẽ trở thành những tính năng tiêu chuẩn, giúp các nhà cung cấp nước quản lý hệ thống hiệu quả hơn.

28/12/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Giới thiệu: Trình bày tổng quan sơ bộ về mô hình, các thiết bị sẽ được dụng trong đồ án - Chương 2: Tổng quan giải pháp: Trình bày các phương pháp giải quyết và những lý thuyết liên quan có thể dùng để thực hiện việc thiết kế và thi công hệ thống. - Chương 3: Phương pháp giải quyết: Xuất phát từ yêu cầu thiết kế và yêu cầu của đề tài, trình bày các tính toán thiết kế và mô phỏng. - Chương 4: Quy trình thiết kế phần cứng và phần mềm: Lựa chọn thiết bị phần cứng hệ thống và phần mềm áp dụng để liên kết. - Chương 5: Thi công và mô hình thực nghiệm: Tiến hành thi công, lắp ráp mô hình đã thiết kế, trình bày lưu đồ thuật toán, lập trình vi điều khiển và vận hành mô hình.

- Chương 6: Đánh giá kết quả và hướng phát triển đề tài: Kết luận chung về những kết quả đạt được, những cái chưa đạt được và đinh hướng phát triển cho đề tài trong tương lai CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2. Tổng quan về hệ thống điều khiển áp suất 2. Sơ lược về điều chỉnh lưu lượng bơm - Mỗi trạm bơm thường có nhiều máy bơm cùng cấp nước vào cùng một đường ống. Áp lực và lưu lượng của đường ống thay đổi hang giờ theo nhu cầu.

Bơm và các thiết bị đi kèm như đường ống van, đài nước được thiết kế với lưu lượng nước bơm rất lớn. Vì thế điều chỉnh lưu lượng nước bơm được thực hiện bằng các phương pháp sau: - Điều chỉnh bằng cách khép van trên ống đẩy của bơm. - Điều chỉnh bằng đóng mở các máy bơm hoạt động đồng thời. - Điều khiển thay đổi tốc độ quay bằng khớp nối thủy lực.

- Điều khiển theo những phương pháp trên không những không tiết kiệm được năng lượng điện tiêu thụ mà còn gây nên hỏng hóc thiết bị và đường ống do chấn động khi đóng mở van gây nên,đồng thời các máy bơm cung cấp không bám sát được chế độ tiêu thụ trên mạng lưới. - Để giải quyết các vấn đề kể trên chỉ có thể sử dụng phương pháp điều khiển truyền động biến đổi tốc độ bằng thiết bị biến tần.Thiết bị biến tần là thiết bị điều chỉnh biến đổi quay của động cơ bằng cách thay đổi tần số của dòng điện cung cấp cho động cơ. Nguyên tắc điều khiển trong hệ thống. - Đầu ra của PLC được nối với biến tần để điều khiển biến tần và từ đây biến tần điều khiển tốc độ động cơ.

- Khi sử dụng thiết bị biến tần cho phép điều chỉnh một cách linh hoạt lưu lượng và áp lực cấp vào mạng lưới theo yêu cầu tiêu thụ. - Với tín hiệu từ cảm biến áp lực phản hồi về PLC. PLC sẽ so sánh giá trị truyền về này với giá trị đặt để từ đó ra lệnh cho biến tần giúp thay đổi tốc độ của động cơ bằng cách thay đổi tần số dòng điện đưa vào đông cơ để đảm bảo áp suất nước trong đường ống là ổn định. - Sự điều chỉnh linh hoạt các máy bơm khi sử dụng biến tần được cụ thể như sau: + Điều chỉnh tốc độ quay khi áp suất thay đổi.

+ Đa dạng trong phương thức điều khiển các máy bơm trong trạm bơm. Một thiết bị biến tần có thể điều khiển tới 5 máy bơm.3 Phương thức điều khiển bơm Có 3 phương thức điều khiển các máy bơm: + Điều khiển theo mực nước: Trên cơ sở tín hiệu mực chất lỏng trong bể hut hồi tiếp về PLC.Bộ vi xử lý sẽ so sánh tín hiệu hồi tiếp với mực chất lỏng được cài đặt.Trên cơ sở kết quả so sánh PLC sẽ điều khiển đóng mở các máy bơm sao cho phù hợp để mực chất lỏng trong bể luôn bằng giá trị cài đặt.Ngược lại khi tín hiệu hồi tiếp lớn hơn giá trị cài đặt,biến tần sẽ điều khiển các bơm để mực chất lỏng luông đạt giá trị đặt. + Điều khiển theo hình thức chủ động thụ động: Mỗi một máy bơm được nối với một bộ biến tần trong đó có một biến tần là chủ động,các biến tần khác là thụ động.Khi tín hiệu hồi tiếp về biến tần chủ động thì bộ vi xử lý của biến tần này sẽ so sánh với tín hiệu được đặt để từ đó tác động đến các biến tần thụ động điều chỉnh tốc độ quay của các máy bơm cho phù hợp và không gây ra hiện tượng đập thủy lực phản hồi từ hệ thống.Phương thức điều khiển này là linh hoạt nhất khắc phục những khó khăn trong quá trình vận hành bơm khác với thiết kế.Phương thức này được sử dung co trương hợp thay đổi cả về lưu lượng và áp suất trên mạng lưới.- + Điều khiển theo hình thức biến tần điều khiển một bơm: Một máy bơm chính thông qua thiết bị biến tần,các máy bơm còn lại đóng mở trực tiếp bằng khởi động mềm.Khi tín hiệu áp lực và lưu lượng trên mạng lưới hồi tiếp về PLC. Bộ vi xử lý sẽ so sánh với giá trị cài đặt và điều khiển tốc độ máy bơm chính chạy với tốc độ phù hợp.

Đây cũng chính là cách mà nhóm em đã tiến hành làm. Khi mà bơm được điều khiển bằng biến tần hoạt động ở chế độ định mức mà vẫn chưa đáp ứng được áp suất trên được ống thì PLC sẽ ra lệnh để đưa các máy bơm khởi động mềm tham gia vào hề thống nhằm duy trì được áp suất mong muốn trong đường ống.Đến một lúc nào đó,khi mà áp suất trong đường ống đã đủ thì PLC sẽ ngắt các bơm phụ ra dần dần tránh áp suất cao gây nguy hiểm cho đường ống.Trong trường hợp ngắt tất cả các bơm mà áp suất vẫn còn cao thì PLC sẽ ra lệnh cho biến tần đẻ biến tần giảm dần tần số của động cơ để đưa áp suất trong đường ống về gần bằng giá trị đặt nhanh nhất trong thời gian có thể.Tất cả những việc này thì được theo dõi và giám sát bằng WinCC qua màn hình máy tính(hoặc được điều khiển bằng tay).4 Những ưu điểm khi điều khiển tốc độ bơm bằng thiết bị biến tần - Hạn chế được dòng khởi động cao. - Tiết kiệm năng lượng. - Điều khiển linh hoạt các máy bơm.

- Dãy công suất rộng từ 1,1 – 400Kw. - Tự động ngừng khi đạt tới điểm cài đặt. - Tăng tốc nhanh giúp biến tần bắt kịp tốc độ hiện thời của động cơ. - Tự động tăng tốc giảm tốc tránh quá tải hoặc quá điện áp khi khởi động.

- Bảo vệ được động cơ khi :ngắn mạch,mất pha,lệch pha,quá tải,quá dòng,quá nhiệt… - Kết nối với máy tính chạy trên hệ điều hành Windows. - Kích thước nhỏ gọn không chiếm diện tích trong nhà trạm. - Mô-men khơỉ động cao với chế độ tiết kiệm năng lượng. - Dễ dàng lắp đặt vận hành.

- Hiển thị các thông số của động cơ và biến tần.5 Mô tả hoạt động của hệ thống (được điều khiển theo hình thức biến tần điều khiển một bơm) - Trong hệ thống có tất cả là 2 máy bơm: hai máy bơm 3 pha. Biến tần sẽ điều khiển trực tiếp máy bơm 3 pha thứ nhất, máy bơm 3 pha còn lại sẽ bơm dự phòng khi mà máy bơm 3 pha thứ nhất chạy hết công suất định mức mà áp suất vẫm chưa ổn định ở giá trị cài đặt (Setpoint). Máy bơm dự phòng này sẽ được điều khiển trực tiếp bằng điện lưới 220V. - Khởi động hệ thống lên thì máy bơm 3 pha được điều khiển bằng biến tần sẽ được động cơ chạy cho tới khi đạt được áp suất cài đặt, khi áp suất trong đường ống đã bằng áp suất cài đặt thì biến tần sẽ giữ ổn định tốc độ của máy bơm này.

Trường hợp tải thay đổi tức thì là áp suất thay đổi, tùy theo tải tăng hay giảm thì biến tần sẽ điều khiển máy bơm chạy nhanh hay chậm. - Khi tải tăng tức là áp suất giảm, lúc này muốn ổn định áp suất thì biến tần sẽ điều khiển máy bơm chạy nhanh hơn (tức tăng tần số của máy bơm 3 pha thứ nhất) cho tới khi đạt được áp suất đặt. - Ngược lại, khi tải giảm thì biến tần sẽ giảm tần số của máy bơm xuống cho tới khi đạt được áp suất cài đặt. - Nếu lúc tải giảm mạnh nhất (áp suất tăng lên cao) thì bơm dự phòng sẽ tự động dừng chỉ còn bơm biến tần hoạt động.

Hệ thống cứ hoạt động liên tục như vậy, áp suất trong đường ống luôn luôn giữ ổn định tránh tình trạng áp suất tăng quá cao sẽ gây vỡ đường ống cấp nước.6 Hệ thống điều khiển áp suất Yêu cầu công nghệ: - Sử dụng biến tần MITSUBISHI D700 điều khiển cho động cơ bơm, công suất tiêu thụ của động cơ sẽ được biến tần điều chỉnh cho phù hợp với nhu cầu phụ tải. Động cơ thứ 2 sẽ sử dụng chạy nền nếu sau này phụ tải phát triển lớn hơn. Một sensor áp suất được đưa vào đầu ra nước cấp của đường ống cấp để đo áp lực nước đưa về hệ thống điều khiển. - Hệ thống điều khiển là 1 PLC FX3U-32MR/ES-A (MITSUBISHI) đảm bảo cho việc tự động hóa hoàn toàn quá trình bơm cấp nước của đường ống cấp.Vận hành hệ thống thông qua GX Work 2.

Hệ thống được hoạt động ở 3 chế độ: bằng tay, tự động và ưu tiên. Việc chuyển đổi giữa ba chế độ tự động,ưu tiên và bằng tay được thực hiện bằng các công tắc chuyển đổi vị trí. Hệ thống mới và cũ sẽ được đấu nối đảm bảo chính xác, và vận hành an toàn trong mọi tình huống. Đảm bảo tính an toàn cao nhất của cả hệ thống.

Hình 3: Biểu đồ minh họa hoạt động điều khiển bơm - Như vậy với việc đưa biến tần vào hệ thống sẽ hoạt động bám sát theo đúng thực tế lưu lượng phụ tải, do vậy sẽ giảm đáng kể năng lượng tiêu hao không cần thiết vào các giờ phụ tải thấp điểm. - Hệ thống sẽ tự động giám sát áp suất nước trên đường ống mạng và điều khiển ngược lại để đảm bảo giữ đúng áp suất theo yêu cầu. PLC sẽ điều khiển áp suất nước trên đường ống mạng theo đồ thị phụ tải ngày, tức là hệ thống sẽ điều khiển áp suất theo thời gian thực. Hệ thống điều khiển tự động này một số chức năng chính sau: - Đo lường: do cảm biến áp suất đo lường và chuyển đổi để đưa về CPU của FX3U-32MR/ES-A.

Xử lý thông tin: bộ điều khiển trung tâm sẽ đảm nhiệm vấn đề này. - Điều khiển: FX3U-32MR/ES-A sẽ phối hợp với biến tần làm việc này theo yêu cầu. - Giám sát: FX3U-32MR/ES-A sẽ kết nối đầu đo của cảm biến áp suất để giám sát hệ thống hoạt động.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ