BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI VÀ THỦY LỢI GIÁO TRÌNH PLC NÂNG CAO NGHỀ: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG NĂM 2020 Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. Nghề: Điện công nghiệp 1 Giáo trình: PLC nâng cao Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử LỜI GIỚI THIỆU Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện công nghiệp ở trình độ CĐ, giáo trình PLC nâng cao là một trong những giáo trình đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình đào tạo của Nhà trường đã được phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau, logíc.
Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 150 giờ Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức mới cho phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của từng bài để người học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng. Tuy nhiên, tuy theo điều kiện cơ sở vật chất và trang thiết bị, các trường có thể sử dụng cho phù hợp.
Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn sẽ hiện chỉnh hoàn thiện hơn sau thời gian sử dụng Nghề: Điện công nghiệp 2 Giáo trình: PLC nâng cao Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử MÔ ĐUN: PLC NÂNG CAO Mã mô đun: MĐ 35 Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của môn học: * Vị trí của môn học: Môđun được bố trí dạy cuối chương trình sau khi học xong các môn chuyên môn như kỹ thuật cảm biến, điện tử công suất, Vi xử lí, trang bị điện, lắp đặt điện điều khiển trong công nghiệp, PLC cơ bản. * Tính chất của môn học: Mô đun PLC nâng cao mang tính tích hợp. * Ý nghĩa của mô đun: Là môn học bắt buộc * Vai trò của mô đun: Sau khi học xong mô đun này, người học có thể kết nối dây giữa PC - CPU và thiết bị ngoại vi, nắm được cấu hình phần cứng của một số loại PLC của hãng khác, Viết chương trình, nạp trình để thực hiện được một số bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp, Phân tích luận lý một số chương trình, phát hiện sai lỗi và sửa chữa khắc phục. Mục tiêu của mô đun: * Về kiến thức: - Trình bày được cấu trúc và phương thức hoạt động của các loại PLC theo nội dung đã học.
- Mô tả cấu trúc các phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời của các loại PLC khác nhau * Về kỹ năng: - Viết chương trình cho các loại PLC khác nhau đạt yêu cầu kỹ thuật - Thực hiện các kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi * Về thái độ: Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác và an toàn vệ sinh công nghiệp Nội dung mô đun: Thời gian (giờ) Thực hành, STT Tên các bài trong mô đun Tổng Lý thí nghiệm, Kiểm số thuyết thảo luận, tra bài tập Bài 1: Vị trí, ứng dụng PLC trong công nghiệp 1. Các bài toán điều khiển 1 2 2 0 động cơ 1. Các bài toán điều khiển quá trình Bài 2: Điều khiển đèn giao 2 thông. Phân tích yêu cầu điều Nghề: Điện công nghiệp 3 Giáo trình: PLC nâng cao Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử Thời gian (giờ) Thực hành, STT Tên các bài trong mô đun Tổng Lý thí nghiệm, Kiểm số thuyết thảo luận, tra bài tập khiển 2.
Các lệnh của PLC được sử dụng trong chương trình. Lập bảng phân công ngõ vào ra 2. Vẽ sơ đồ kết nối 2. Viết chương trình cho PLC 2.
Mô phỏng chương trình, chạy thử và sửa lỗi. Kết nối, nạp chương trình vận hành 2. Lưu chương trình, kết thúc Bài 3: Đếm sản phẩm. Phân tích yêu cầu điều khiển 3.
Các lệnh của PLC được sử dụng trong chương trình. Lập bảng phân công ngõ vào ra 3 20 3 16 1 3. Vẽ sơ đồ kết nối 3. Viết chương trình cho PLC 3.6 Mô phỏng chương trình, chạy thử và sửa lỗi.
Kết nối, nạp chương trình vận hành 3. Lưu chương trình, kết thúc Bài 4: Điều khiển máy trộn. Phân tích yêu cầu điều khiển 4 4. Các lệnh của PLC được sử 15 3 12 dụng trong chương trình.
Lập bảng phân công ngõ vào ra Nghề: Điện công nghiệp 4 Giáo trình: PLC nâng cao Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử Thời gian (giờ) Thực hành, STT Tên các bài trong mô đun Tổng Lý thí nghiệm, Kiểm số thuyết thảo luận, tra bài tập 4. Vẽ sơ đồ kết nối 4. Viết chương trình cho PLC 4. Mô phỏng chương trình, chạy thử và sửa lỗi.
Kết nối, nạp chương trình vận hành 4. Lưu chương trình, kết thúc Bài 5: Đo điện áp DC và điều khiển ON/OFF. Phân tích yêu cầu điều khiển 5. Các lệnh của PLC được sử dụng trong chương trình.
Lập bảng phân công ngõ 5 vào ra 5. Vẽ sơ đồ kết nối 15 3 11 1 5. Viết chương trình cho PLC 5. Mô phỏng chương trình, chạy thử và sửa lỗi.
Kết nối, nạp chương trình vận hành 5. Lưu chương trình, kết thúc Bài 6: Điều khiển nhiệt độ. Phân tích yêu cầu điều khiển 6. Các lệnh của PLC được sử dụng trong chương trình.
Lập bảng phân công ngõ vào ra 15 2 12 1 6. Vẽ sơ đồ kết nối 6. Viết chương trình cho PLC 6. Mô phỏng chương trình, chạy thử và sửa lỗi.
Nghề: Điện công nghiệp 5 Giáo trình: PLC nâng cao Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử Thời gian (giờ) Thực hành, STT Tên các bài trong mô đun Tổng Lý thí nghiệm, Kiểm số thuyết thảo luận, tra bài tập 6. Kết nối, nạp chương trình vận hành 6. Lưu chương trình, kết thúc Bài 7: Điều khiển động cơ SERVOMOTOR. Phân tích yêu cầu điều khiển 7.
Các lệnh của PLC được sử dụng trong chương trình. Lập bảng phân công ngõ 7 vào ra 18 4 14 7. Vẽ sơ đồ kết nối 7. Viết chương trình cho PLC 7.
Mô phỏng chương trình, chạy thử và sửa lỗi. Kết nối, nạp chương trình vận hành 7. Lưu chương trình, kết thúc Bài 8: Điều khiển thang máy. Phân tích yêu cầu điều khiển 8.
Các lệnh của PLC được sử dụng trong chương trình. Lập bảng phân công ngõ vào ra 8 15 4 10 1 8. Vẽ sơ đồ kết nối 8. Viết chương trình cho PLC 8.
Mô phỏng chương trình, chạy thử và sửa lỗi. Kết nối, nạp chương trình vận hành 8. Lưu chương trình, kết thúc 9 Bài 9: Màn hình cảm ứng. 15 2 12 1 Nghề: Điện công nghiệp 6 Giáo trình: PLC nâng cao Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử Thời gian (giờ) Thực hành, STT Tên các bài trong mô đun Tổng Lý thí nghiệm, Kiểm số thuyết thảo luận, tra bài tập 9.
Giới thiệu về màn hính cảm ứng 9. Kết nối màn hình cảm ứng với PC 9. Thiết kế giao diện cho màn hình cảm ứng 9. Các lệnh của PLC được sử dụng trong chương trình.
Viết chương trình cho PLC. Mô phỏng chương trình, chạy thử và sửa lỗi. Kết nối, nạp chương trình vận hành 9. Lưu chương trình, kết thúc Bài 10: Kết nối PLC với màn hình cảm ứng 10.
Phân tích yêu cầu điều khiển 10. Kết nối màn hình cảm ứng với PC 10. Thiết kế giao diện cho màn hình cảm ứng 10. Các lệnh của PLC được 10 sử dụng trong chương trình.
Viết chương trình cho PLC. Mô phỏng chương trình, chạy thử và sửa lỗi. Kết nối, nạp chương trình vận hành 10. Lưu chương trình, kết thúc Cộng: 150 30 114 6 Nghề: Điện công nghiệp 7 Giáo trình: PLC nâng cao Trường Cao đẳng Cơ giới và Thủy lợi Khoa: Điện - Điện tử BÀI 1: VỊ TRÍ, ỨNG DỤNG PLC TRONG CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: - Việc kết nối giữa dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi rất quan trọng.
Nó quyết định đến việc PLC có thể giao tiếp với thiết bị lập trình ( máy tính ) cũng như hệ thống điều khiển có thể hoạt động đúng theo yêu cầu được thiết kế hay không. Ngoài ra việc nối dây còn liên quan đến an toàn cho PLC cũng như hệ thống điều khiển. Mục tiêu: - Trình bày được cách kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi. - Kiểm tra nối dây bằng phần mềm chính xác theo nội dung đã học - Thực hiện cài đặt phần mềm ứng dụng đạt các yêu cầu kỹ thuật - Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an toàn và vệ sinh công nghiệp Nội dung chính: 1.
Các bài toán điều khiển động cơ Trong ứng dụng các công nghệ khoa học vào sản xuất công nghiệp yêu cầu tự động hoá ngày càng tăng, đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng được những yêu cầu đó, với mục tiêu tăng năng suất lao động bằng con đường tăng mức độ tự động hóa các quá trình và thiết bị sản xuất nhằm mục đích tăng sản lượng, cải thiện chất lượng và độ chính xác của sản phẩm. Tự động hóa trong sản xuất nhằm thay thế một phần hoặc toàn bộ các thao tác vật lý của công nhân vận hành máy thông qua hệ thống điều khiển. Những hệ thống điều khiển này có thể điều khiển quá trình sản xuất với độ tin cậy cao, ổn định mà không cần sự tác động nhiều của người vận hành. Điều này đòi hỏi hệ thống điều khiển phải có khả năng khởi động, kiểm soát, xử lý và dừng một quá trình theo yêu cầu hoặc đo đếm các giá trị đã được xác định nhằm đạt được kết quả mong muốn ở sản phẩm đầu ra của máy hay thiết bị.
Một hệ thống như vậy được gọi là hệ thống điều khiển.