Giải pháp nâng cao hiệu quả hệ thống điều khiển trong kỹ thuật Thái Nguyên

Trường đại học

Đại học Thái Nguyên

Chuyên ngành

Kỹ thuật

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

luận án tiến sĩ

2013

219
1
0

Phí lưu trữ

40 Point

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

1. PHẦN MỞ ĐẦU

1.1. TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG

1.2. ĐẶC ĐIỂM BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG

1.3. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN CÓ

1.4. VỀ TÍNH THIẾT, MỤC ĐÍCH VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI

1.5. TÍNH THIẾT CỦA ĐỀ TÀI

1.6. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU

1.7. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU

1.8. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI

1.9. CẤU TRÚC LUẬN ÁN

2. CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍ NGHIỆM BỀN VỮNG PHI TUYẾN

2.1. ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH THÍ NGHIỆM VÀ NGUYÊN TẮC UNCERTAINTY EQUIVALENCE

2.2. ĐIỀU KHIỂN THÍ NGHIỆM THEO MÔ HÌNH MẪU

2.3. ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG VÀ PHƯƠNG PHÁP ISS-ILF

2.4. ĐIỀU KHIỂN THÍ NGHIỆM VỚI HỆ MỜ VÀ MẠNG NEURAL

2.5. XÁP XỈ BẰNG MẠNG NEURAL

3. CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

3.1. MỘT SỐ YÊU CẦU VỀ MÔ HÌNH ĐỐI VỚI HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG

3.2. BIỆN PHÁP ĐỂ GIẢM SAI SỐ KHI GIẢI TOÁN BÁNH RĂNG

3.3. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN TỔNG QUÁT

3.4. MÔ HÌNH TOÁN Ở CHẾ ĐỘ ĂN KHỚP, ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU ỨNG MÀI MÒN VẬT LIỆU, ĐỘ ĐÀN HỒI VÀ MOMENT MA SÁT

3.5. MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB

4. CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN THÍ NGHIỆM VÀ BỀN VỮNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

4.1. ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍ NGHIỆM THEO MÔ HÌNH MẪU

4.2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH THEO NGUYÊN TẮC MẪU

4.3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍ NGHIỆM CHO HỆ ĐÃ ĐƯỢC ỦY ĐỊNH

4.4. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB

4.5. ĐIỀU KHIỂN THÍ NGHIỆM BỀN VỮNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

4.6. XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM THÍ NGHIỆM BỀN VỮNG TRÊN NỀN ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ GIẢ ĐỊNH RÕ CHO HỆ PHI TUYẾN TRUYỀN NGƯỢC NHẬY

4.7. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB

5. CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG MÔ HÌNH VẬT LÝ HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

5.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM

5.2. MÁY TÍNH PENTIUM IV - PHẦN MỀM MATLAB 7.4 VÀ PHẦN MỀM CONTROLDESK VERSION 5.2

5.3. DRIVER SERVO MOTOR MIDI-MAESTRO 140X14/28

5.4. ĐỘNG CƠ, KHỚP NỐI HAI BÁNH RĂNG VÀ TẢI

5.5. KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

5.6. HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG KHI CHƯA CÓ BỘ ĐIỀU KHIỂN

5.7. KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN

5.8. KẾT QUẢ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ

5.9. KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM KHI CÓ THÊM KHÂU HIỆN ĐỊNH THÍ NGHIỆM THEO MÔ HÌNH MẪU

PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Giải pháp nâng cao hiệu quả hệ thống điều khiển trong kỹ thuật Thái Nguyên" trình bày những phương pháp và công nghệ tiên tiến nhằm cải thiện hiệu suất của các hệ thống điều khiển trong ngành kỹ thuật. Bài viết nhấn mạnh tầm quan trọng của việc áp dụng các giải pháp tự động hóa và công nghệ thông tin để tối ưu hóa quy trình sản xuất, từ đó nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích thiết thực từ việc áp dụng các giải pháp này, bao gồm tiết kiệm chi phí, giảm thiểu lỗi trong sản xuất và cải thiện khả năng cạnh tranh của doanh nghiệp.

Để mở rộng kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm các tài liệu liên quan như Luận văn thạc sĩ điều khiển cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền, nơi cung cấp cái nhìn sâu sắc về ứng dụng robot trong quy trình sản xuất. Ngoài ra, tài liệu Báo cáo đồ án thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng sử dụng plc s7 1200 sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về việc sử dụng PLC trong tự động hóa. Cuối cùng, bạn cũng có thể tìm hiểu về Nghiên cứu thiết kế máy hàn điểm điều khiển plc, một ứng dụng khác của công nghệ điều khiển trong sản xuất. Những tài liệu này sẽ cung cấp cho bạn những góc nhìn đa dạng và sâu sắc hơn về các giải pháp trong lĩnh vực kỹ thuật.