Luận Văn Thạc Sĩ Về Điều Khiển Chống Lắc Không Dùng Cảm Biến Góc Trong Hệ Thống Cần Trục Tự Động

Hệ thống điều khiển chống lắc cần trục là một phương pháp nhằm giảm thiểu dao động trong quá trình vận chuyển. Hệ thống này sử dụng mô hình toán học để ước lượng chuyển động của tải mà không cần cảm biến góc.

Việc sử dụng cảm biến góc thường gặp khó khăn trong lắp đặt và bảo trì. Hơn nữa, chi phí đầu tư cho cảm biến này là khá cao. Do đó, việc phát triển hệ thống điều khiển không cần cảm biến góc là cần thiết.

Các vấn đề như dao động không kiểm soát, thời gian phản hồi chậm và độ chính xác thấp trong việc định vị tải là những thách thức lớn. Những vấn đề này cần được giải quyết để đảm bảo an toàn và hiệu quả trong vận hành.

Dao động lớn có thể gây ra tai nạn lao động, làm hỏng thiết bị và gây thiệt hại cho hàng hóa. Do đó, việc giảm thiểu dao động là rất quan trọng trong thiết kế hệ thống điều khiển.

Mô hình toán học được xây dựng dựa trên các phương trình vật lý, giúp ước lượng chuyển động của tải. Mô hình này là cơ sở để phát triển các thuật toán điều khiển hiệu quả.

Mạng nơron được sử dụng để huấn luyện hệ thống điều khiển, giúp cải thiện độ chính xác và tốc độ phản hồi. Phương pháp này cho phép hệ thống tự động điều chỉnh theo các điều kiện thực tế.

Các kết quả mô phỏng cho thấy rằng hệ thống điều khiển không cần cảm biến góc có thể giảm thiểu dao động tương tự như hệ thống có cảm biến. Điều này chứng tỏ tính khả thi của phương pháp.

Phương pháp này có thể được áp dụng trong nhiều lĩnh vực như xây dựng, sản xuất và vận chuyển hàng hóa. Việc giảm thiểu chi phí và tăng cường an toàn là những lợi ích lớn cho ngành công nghiệp.

Nghiên cứu đã chỉ ra rằng phương pháp điều khiển không cần cảm biến góc có thể đạt được hiệu quả tương đương với các phương pháp truyền thống. Điều này mở ra nhiều cơ hội cho nghiên cứu tiếp theo.

Công nghệ mới như trí tuệ nhân tạo và học máy có thể được tích hợp vào hệ thống điều khiển, giúp nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong điều khiển chống lắc.