CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG Mô hình thời gian thực là một biểu diễn toán học gần như tĩnh của các điều kiện hiện tại trong một mạng điện. Mô hình này được trích xuất theo các khoảng thời gian từ việc chụp nhanh của phép đo thời gian thực (các tín hiệu đo tương tự và trạng thái của các thiết bị trong hệ thống) cũng như từ dữ liệu mạng tĩnh (cấu hình và thông số cơ bản). Đánh giá trạng thái là chức năng chính để có được mô hình mạng thời gian thực như vậy. Sự hiểu biết đầy đủ về đánh giá trạng thái đang trở nên quan trọng hơn so với trước đây do cả nhu cầu mô hình hóa mới và những thay đổi trong vận hành thị trường điện.
Chương này sẽ giới thiệu tổng quan các khái niệm liên quan đến đánh giá trạng thái, một chức năng thường được tích hợp trong hệ thống quản lý năng lượng.1 Cấu trúc hệ thống SCADA/EMS Hệ thống điện được vận hành bởi người điều hành hệ thống từ các trung tâm điều khiển. Mục tiêu chính của người điều hành hệ thống là duy trì hệ thống điện ở trạng thái an toàn, ổn định bởi các điều kiện hoạt động khác nhau trong quá trình vận hành hằng ngày. Hoàn thành mục tiêu này đòi hỏi phải theo dõi liên tục các điều kiện hệ thống, xác định trạng thái vận hành và xác định các dự phòng cần thiết trong trường hợp trạng thái hệ thống không được đảm bảo, các hành động này được xem là phân tích bảo vệ cho hệ thống. Hoạt động đầu tiên của phân tích bảo vệ là theo dõi trạng thái hiện tại của hệ thống, điều này liên quan đến việc thu thập dữ liệu đo từ tất cả các phần của hệ thống và sau đó xử lý chúng để xác định trạng thái hệ thống.
Máy tính chủ SCADA tại trung tâm điều khiển sẽ nhận các dữ liệu đo từ tất cả các thành phần hệ thống thông qua một trong số các loại liên kết truyền thông như cáp quang, vệ tinh… GVHD: TS. Nguyễn Phúc Khải HVTH: Nguyễn Thanh Phong 6 Hình 1.1: Cấu hình hệ thống SCADA/EMS [1] Các dữ liệu đo nhận được tại trung tâm điều khiển sẽ bao gồm công suất đường dây, điện áp nút và cường độ dòng điện, điện áp đầu ra máy phát, tải, trạng thái máy cắt và các thiết bị đóng cắt, nấc phân áp máy biến áp và giá trị cũng như trạng thái các tụ điện, kháng điện. Những dữ liệu này được xử lý bởi công cụ đánh giá trạng thái để lọc nhiễu từ các thiết bị đo và phát hiện các lỗi sai số. Giải pháp đánh giá trạng thái sẽ cung cấp đánh giá về trạng thái hệ thống dựa trên các phép đo có sẵn và trên mô hình hệ thống được giả định.
Bộ dữ liệu thông số sau khi được đánh giá trạng thái sẽ được sử dụng cho tất cả các chức năng ứng dụng của hệ thống EMS như tính toán trào lưu công suất, phân tích dự phòng, tự động điều khiển công suất tổ máy phát, dự báo phụ tải và tính toán tối ưu… EMS là hệ thống máy tính sử dụng để điều khiển tự động, giám sát và cung cấp các tiện ích cho hệ thống. EMS cung cấp cơ sở cho ra quyết định và giám sát realtime và dữ liệu để có thể thực hiện nghiên cứu để lập kế hoạch, tối ưu hóa, kế hoạch bảo trì, phân tích xu hướng và dự báo tiêu thụ hàng năm. Các thành phần cơ bản trong một hệ thống SCADA/EMS: GVHD: TS. Nguyễn Phúc Khải HVTH: Nguyễn Thanh Phong 7 - Hệ thống điện bao gồm máy phát điện, máy biến áp, đường dây truyền tải, tải khác nhau cho ngành công nghiệp và người tiêu dùng.
Các mô-đun SCADA bao gồm phần cứng cơ bản để đo lường, giám sát và bảo vệ hệ thống điện. SCADA giám sát thông tin từ hệ thống điện thông qua BT, CT, vv…, thu thập dữ liệu và gửi chúng đến EMS. - Phần mềm là các ứng dụng phân tích lưới điện. Cả hai chức năng on-line và off-line có thể được thực hiện trong một hệ thống EMS.
Các điều độ viên gửi tín hiệu hệ thống điện thông qua SCADA tới EMS. Các chức năng online bao gồm các chức năng điều khiển vòng kín chủ yếu như điều khiển tự động công suất tổ máy phát (AGC), điều khiển tần số (LFC), điều khiển công suất phản kháng (điều khiển volt-var). Các chức năng off-line như tính toán kinh tế và luồng tải, ước lượng trạng thái, đánh giá an toàn… POWER SYSTEMS SCADA (SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION) EMS (ENERGY MANAGEMENT SYSTEMS) Hình 1.2: Luồng thông tin EMS. Lợi ích của EMS là dựa trên đám mây trên cơ sở là khả năng tiếp cận, linh hoạt và thuận tiện để có thể truy cập và quản lý hệ thống từ xa từ bất cứ nơi nào làm cho các quy trình hiệu quả hơn và mang lại sức mạnh để phản hồi nhanh chóng với các GVHD: TS.
Nguyễn Phúc Khải HVTH: Nguyễn Thanh Phong 8 sự cố. Ngoài ra, quan trọng đối với các doanh nghiệp có nhiều nhà máy hoặc tòa nhà, EMS cho phép theo dõi và quản lý dữ liệu năng lượng từ tất cả các cơ sở từ cùng một nền tảng trực tuyến, lấy số đo từ đồng hồ được cài đặt. Với hệ thống SCADA thì chỉ có thể đọc dữ liệu từ trang web mà nó được cài đặt và phần cứng được kết nối với mạng cục bộ này. Hệ thống điều khiển phần mềm quản lý năng lượng thông minh này được thiết kế để giảm tiêu thụ năng lượng, cải thiện việc sử dụng hệ thống, tăng độ tin cậy và dự đoán hiệu suất của hệ thống điện cũng như tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng để giảm chi phí.2 Đánh giá trạng thái Ban đầu hệ thống điện chỉ được giám sát bởi các hệ thống điều khiển giám sát.
Đây là những hệ thống điều khiển mà về cơ bản là giám sát và kiểm soát tình trạng máy cắt tại các trạm biến áp. Đầu ra của máy phát và tần số hệ thống cũng được theo dõi cho các mục đích điều khiển công suất tổ máy phát và vận hành tối ưu về mặt kinh tế. Các hệ thống điều khiển giám sát này sau đó đã được tăng cường bởi khả năng thu thập dữ liệu trên toàn hệ thống thời gian thực, cho phép các trung tâm điều khiển thu thập tất cả các loại dữ liệu tương tự và dữ liệu trạng thái từ hệ thống điện. Đây là cơ sở của hệ thống SCADA đầu tiên.
Các chức năng ứng dụng khác nhau như phân tích dự phòng, tính toán tối ưu không thể được thực thi mà không biết các điều kiện vận hành thời gian thực của hệ thống. Tuy nhiên, thông tin được cung cấp bởi hệ thống SCADA có thể không phải lúc nào cũng đáng tin cậy do các lỗi trong các phép đo, nhiễu đường truyền v. Hơn nữa, dữ liệu của hệ thống có thể không cho phép trích xuất trực tiếp trạng thái hoạt động tương ứng của hệ thống, ví dụ góc pha điện áp tại các nút thường không được đo và không phải tất cả các giá trị cường độ dòng điện đều có sẵn. Ngoài ra, có thể không khả thi về mặt kinh tế đối với tất cả các phép đo có thể ngay cả khi chúng có sẵn từ các điểm đo tại các trạm biến áp hay thiết bị.
Chức năng đánh giá trạng thái đã mở rộng khả năng của các máy tính hệ thống SCADA, dẫn đến việc thành lập hệ thống quản lý năng lượng, giờ đây các hệ thống EMS sẽ được trang bị chức năng đánh giá trạng thái bên cạnh đó là các chức năng ứng dụng khác để phân tích vận hành lưới điện một cách an toàn, ổn định và kinh tế. Nguyễn Phúc Khải HVTH: Nguyễn Thanh Phong 9 Để có thể thực hiện một mô hình hóa thời gian thực cần thiết lập cơ sở dữ liệu động. Điều này được thực hiện bởi chức năng thu thập dữ liệu, xử lý cả dữ liệu tương tự và trạng thái. Các phép đo tương tự bao gồm cường độ điện áp, góc pha, công suất và cường độ dòng điện, trong khi dữ liệu trạng thái bao gồm các dữ liệu liên quan đến cấu hình mạng, trạng thái của các thiết bị trong hệ thống.
Cơ sở dữ liệu tĩnh chứa dữ liệu cấu hình cơ bản của mạng điện. Nếu một biến trạng thái có thể được tính từ dữ liệu có sẵn (cả động và tĩnh), thì nó được coi là có thể quan sát được. Đánh giá trạng thái là một chức năng được tích hợp trong các hệ thống quản lý năng lượng được sử dụng để xây dựng mô hình cho phần có thể quan sát được của hệ thống. Với một mức dự phòng thích hợp về dữ liệu đo thu thập được, đánh giá trạng thái có thể loại bỏ ảnh hưởng của dữ liệu xấu và cho phép mất dữ liệu tại các điểm đo tạm thời mà không ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng của các giá trị được ước tính.
Đánh giá trạng thái chủ yếu được sử dụng để lọc dữ liệu dư thừa, để loại bỏ các phép đo không chính xác và để tạo ra các đánh giá trạng thái đáng tin cậy, mặc dù ở một mức độ nhất định, nó cho phép xác định các giá trị trong các phần của mạng không được đo trực tiếp. Các chức năng phân tính lưới điện như tính toán trào lưu, tính toán dự phòng, tính toán tối ưu và mô phỏng đào tạo điều độ viên đều dựa vào chất lượng của mô hình mạng thời gian thực thu được thông qua đánh giá trạng thái và thêm nhiều chức năng mới cần thiết cho sự xuất hiện thị trường điện. Để xác định trạng thái hoạt động hiện tại của hệ thống, công cụ đánh giá trạng thái tạo điều kiện giám sát chính xác và hiệu quả các hạn chế vận hành bằng định lượng như mức mang tải các đường dây hoặc điện áp tại các nút. Công cụ cung cấp một cơ sở dữ liệu thời gian thực đáng tin cậy của hệ thống, bao gồm cả trạng thái hiện có dựa trên đó, các chức năng đánh giá an ninh hệ thống điện có thể được triển khai một cách đáng tin cậy để phân tích các tình huống dự phòng và để xác định bất kỳ sự điều chỉnh cần thiết nào.
Một bộ đánh giá trạng thái điển hình bao gồm một số chức năng sau: Xác định cấu trúc lưới (NTP): Là chức năng xác định sự kết nối lưới điện bằng cách kiểm tra trạng thái của các thiết bị đóng cắt, sau đó đưa ra cấu hình hệ GVHD: TS. Nguyễn Phúc Khải HVTH: Nguyễn Thanh Phong 10 thống điện và nhận diện các lưới điện vận hành độc lập hay các thiết bị bị tách ra khỏi hệ thống.