Luận án tiến sĩ về đánh giá kết cấu cầu sử dụng hệ cảm biến cáp quang

Luận án tiến sĩ phân tích quan trắc và đánh giá kết cấu cầu sử dụng hệ cảm biến cáp quang, xây dựng cơ sở lý luận, kiểm chứng thực nghiệm, đóng góp tri thức mới cho ngành.

• Tác giả: Mai Đắc Anh
• Người hướng dẫn: GS. Nguyễn Ngọc Long
• Trường học: Đại học Giao thông Vận tải
• Chuyên ngành: Kỹ thuật Xây dựng Công trình giao thông
• Đề tài: Đánh giá kết cấu cầu bằng hệ cảm biến cáp quang
• Loại tài liệu: luận án tiến sĩ
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VÀ
• DANH MỤC BẢNG BIỂU
• DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT
• KÝ HIỆU TOÁN HỌC
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VÀ GIÁM SÁT SỨC KHỎE CÔNG TRÌNH SỬ DỤNG HÀM BIẾN CẢM BIẾN VÀ CẢM BIẾN QUANG
• 1.1. Tổng quan và hệ thống theo dõi sức khỏe công trình cầu
• 1.2. Tổng quan và các nghiên cứu giám sát sức khỏe công trình cầu
• 1.3. Tổng quan và giám sát sức khỏe công trình sử dụng hàm cảm biến và cảm biến quang
• 1.4. Kết luận Chương 1
• 2. CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN VÀ CÁC ĐẶC TRƯNG CỦA CẢM BIẾN FBG
• 2.1. Khái niệm và cảm biến FBG
• 2.2. Phân loại cảm biến FBG
• 2.3. Cảm biến quang gián đoạn
• 2.4. Cảm biến quang đồng nhất
• 2.5. Cảm biến quang biến thiên theo chiều dài
• 2.6. Cảm biến quang lưới ghép nghiêng
• 2.7. Đặc trưng cơ học của cảm biến quang
• 2.8. Khả năng phản xạ của sợi quang học
• 2.9. Đặc trưng của băng thông
• 2.10. Đặc điểm độ trễ nhóm và sự phân tán
• 2.11. Ảnh hưởng nhiệt độ
• 2.12. Các đặc trưng cơ bản của cảm biến quang FBG
• 2.13. Mô đun đàn hồi và độ cứng
• 2.14. So sánh cảm biến FBG với một số cảm biến truyền thống
• 2.15. Tổng kết chương 2
• 3. CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN FBG ĐỂ THEO DÕI ĐẶC TRƯNG ĐỘNG HỌC CỦA KẾT CẤU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM
• 3.1. Thiết kế thí nghiệm
• 3.2. Tiến hành đo đạc và phân tích số liệu
• 3.3. Thí nghiệm trên cầu dàn thép
• 3.4. Thí nghiệm trên cầu dây văng
• 3.5. Phân tích kết quả
• 3.6. Đánh giá với cầu dàn thép
• 3.7. Đánh giá với cầu dây văng
• 3.8. Tổng kết chương 3
• 4. CHƯƠNG 4: GIÁM SÁT SỨC KHỎE KẾT CẤU SỬ DỤNG THUẬT TOÁN TÁI ĐA XUẤT KẾT HỢP DỮ LIỆU THU ĐƯỢC TỪ CẢM BIẾN QUANG
• 4.1. Xây dựng mô hình số
• 4.2. Mô hình phần tử hữu hạn cầu dàn thép
• 4.3. Mô hình phần tử hữu hạn cầu dây văng
• 4.4. Thuật toán đa xuất
• 4.5. Phương pháp phân rã giá trị riêng (Singular Value Decomposition - SVD)
• 4.6. Thuật toán H5N1-SVD
• 4.7. Áp dụng thuật toán đa xuất đã cập nhật và xác định hư hỏng cho mô hình
• 4.8. Cập nhật mô hình số
• 4.9. Xác định hư hỏng cầu dàn thép
• 4.10. Xác định hư hỏng cầu dây văng
• 4.11. Kết luận chương 4
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHẦN 1: MÔ HÌNH CẦU DÀN THÉP THÍ NGHIỆM (MATLAB)
• PHẦN 2: MÔ HÌNH CẦU DÂY VĂNG THÍ NGHIỆM (ANSYS APDL)

Tóm tắt

I. Giới thiệu về đánh giá kết cấu cầu

Đánh giá kết cấu cầu là một phần quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và độ bền của các công trình giao thông. Việc sử dụng cảm biến cáp quang trong đánh giá này mang lại nhiều lợi ích, đặc biệt trong việc giám sát tình trạng của cầu đường. Cảm biến cáp quang có khả năng phát hiện các biến đổi nhỏ trong kết cấu, từ đó giúp các kỹ sư có thể đưa ra các biện pháp kịp thời nhằm bảo trì và sửa chữa. Theo một nghiên cứu gần đây, việc áp dụng cảm biến quang đã cho thấy hiệu quả cao trong việc theo dõi sức khỏe của cầu, giúp phát hiện sớm các dấu hiệu hư hỏng. Điều này không chỉ tiết kiệm chi phí mà còn kéo dài tuổi thọ của công trình.

1.1. Tầm quan trọng của việc giám sát cầu

Giám sát cầu là một yếu tố thiết yếu trong việc duy trì an toàn giao thông. Các cầu thường xuyên chịu tác động từ môi trường và tải trọng, dẫn đến sự suy giảm chất lượng theo thời gian. Việc sử dụng cảm biến giúp theo dõi các thông số như áp lực, biến dạng và dao động của cầu. Theo các chuyên gia, việc phát hiện sớm các vấn đề có thể ngăn ngừa các sự cố nghiêm trọng, bảo vệ tính mạng con người và tài sản. Hệ thống giám sát hiện đại không chỉ giúp phát hiện các vấn đề mà còn cung cấp dữ liệu cho việc phân tích và dự đoán tình trạng của cầu trong tương lai.

II. Công nghệ cảm biến cáp quang

Công nghệ cảm biến cáp quang đã phát triển mạnh mẽ trong những năm gần đây, với nhiều ứng dụng trong lĩnh vực xây dựng và giao thông. Cảm biến quang có khả năng đo lường chính xác các thông số vật lý như áp lực, nhiệt độ, và biến dạng. Một trong những ưu điểm nổi bật của công nghệ này là khả năng hoạt động trong môi trường khắc nghiệt, nơi mà các cảm biến điện tử truyền thống có thể gặp khó khăn. Việc sử dụng cảm biến quang không chỉ giúp cải thiện độ chính xác trong việc giám sát mà còn giảm thiểu chi phí bảo trì. Theo một nghiên cứu, các cầu lớn như cầu dây văng và cầu bê tông đã được trang bị hệ thống cảm biến quang để theo dõi tình trạng và phát hiện sớm các dấu hiệu hư hỏng.

2.1. Các loại cảm biến quang

Có nhiều loại cảm biến quang khác nhau, bao gồm cảm biến FBG (Fiber Bragg Grating) và cảm biến quang lưới ghép nghiêng. Mỗi loại cảm biến có những đặc điểm và ứng dụng riêng. Cảm biến FBG thường được sử dụng để đo lường biến dạng và áp lực, trong khi cảm biến lưới ghép nghiêng có thể phát hiện các thay đổi trong góc nghiêng của cầu. Việc lựa chọn loại cảm biến phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo hiệu quả giám sát. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng việc kết hợp nhiều loại cảm biến có thể cung cấp cái nhìn toàn diện hơn về tình trạng của cầu.

III. Phân tích và đánh giá kết cấu cầu

Phân tích kết cấu cầu là một bước quan trọng trong việc đánh giá sức khỏe của công trình. Sử dụng dữ liệu từ cảm biến cáp quang, các kỹ sư có thể thực hiện các phân tích để xác định tình trạng hiện tại của cầu. Các phương pháp phân tích như phân rã giá trị kỳ và phân tích tần số giúp phát hiện các vấn đề tiềm ẩn trong kết cấu. Việc áp dụng công nghệ này không chỉ giúp phát hiện sớm các dấu hiệu hư hỏng mà còn cung cấp thông tin cần thiết cho việc lập kế hoạch bảo trì. Theo một nghiên cứu, việc sử dụng cảm biến quang đã giúp phát hiện các vấn đề trong kết cấu cầu trước khi chúng trở thành mối nguy hiểm nghiêm trọng.

3.1. Ứng dụng thực tiễn

Việc áp dụng cảm biến cáp quang trong giám sát cầu đã được thực hiện tại nhiều công trình lớn trên thế giới. Các cầu như cầu Tsing Ma ở Hong Kong và cầu Akashi Kaikyo ở Nhật Bản đã sử dụng công nghệ này để theo dõi tình trạng kết cấu. Kết quả cho thấy, việc sử dụng cảm biến quang không chỉ giúp phát hiện sớm các vấn đề mà còn cải thiện hiệu quả bảo trì. Các chuyên gia khuyến nghị rằng việc áp dụng công nghệ này nên được mở rộng hơn nữa trong các công trình giao thông tại Việt Nam để đảm bảo an toàn và hiệu quả trong việc quản lý kết cấu cầu.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BÞ GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯âNG Đ¾I HàC GIAO THÔNG V¾N TÀI -----------o0o----------- MAI ĐĄC ANH QUAN TRÀC VÀ ĐÁNH GIÁ K¾T CÂU CÄU Sþ DĀNG Hà CÀM BI¾N CÁP QUANG LU¾N ÁN TI¾N S) HÀ NÞI – 2024 BÞ GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯âNG Đ¾I HàC GIAO THÔNG V¾N TÀI -----------o0o----------- MAI ĐĄC ANH QUAN TRÀC VÀ ĐÁNH GIÁ K¾T CÂU CÄU Sþ DĀNG Hà CÀM BI¾N CÁP QUANG Chuyên ngành : Kÿ thu¿t Xây dựng Công trình giao thông Mã så : 9580205 LU¾N ÁN TI¾N S) NG¯âI H¯àNG DẪN KHOA HàC: GS. Nguyßn Ngác Long HÀ NÞI – 2024 i LâI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cāu khoa học đác lÁp cÿa riêng tôi. Các sá liệu sử dụng phân tích trong luÁn án có ngußn gác rõ ràng, đã công bá theo đúng quy đánh. Các kÁt quÁ nghiên cāu trong luÁn án do tôi tự tìm hiáu, phân tích mát cách trung thực.

Việc tham khÁo các ngußn tài liệu đã đ°ợc thực hiện trích d¿n và ghi ngußn tài liệu tham khÁo đúng quy đánh. Hà Nội, ngày 02 tháng 04 năm 2024 Tác giÁ Mai Đąc Anh ii MĀC LĀC DANH MĀC HÌNH VÀ. v DANH MĀC BÀNG BIÂU. x DANH MĀC CHĀ VI¾T TÀT.

xii KÝ HIàU TOÁN HàC. Mục tiêu nghiên cāu. Ph°¢ng pháp nghiên cāu. Đái t°ợng và ph¿m vi nghiên cāu.

Ý ngh*a khoa học và thực tiễn. Nái dung cÿa luÁn án. 3 CH¯¡NG 1: TèNG QUAN VÀ GIÁM SÁT SĄC KHO¾ CÔNG TRÌNH Sþ DĀNG Hà CÀM BI¾N VÀ CÀM BI¾N QUANG. Téng quan vÁ há thång theo dõi sąc kho¿ công trình cÅu.

Téng quan vÁ các nghiên cąu giám sát sąc kho¿ công trình cÅu. Téng quan vÁ giám sát sąc kho¿ công trình sÿ dāng há cÁm bi¿n và cÁm bi¿n quang. K¿t lu¿n Ch°¢ng 1. 26 CH¯¡NG 2: LÝ THUY¾T TÍNH TOÁN VÀ CÁC Đ¾C TR¯NG C¡ LÝ CĂA CÀM BI¾N FBG.

Khái niám vÁ cÁm bi¿n FBG. Phân lo¿i cÁm bi¿n FBG. CÁm biÁn quang giÁn đ¢n. CÁm biÁn quang đßng nhÃt.

CÁm biÁn quang biÁn thiên theo chißu dài [72]. CÁm biÁn quang l°ới ghép nghiêng [73]. Đ¿c tr°ng c¢ hác căa cÁm bi¿n quang. KhÁ năng phÁn x¿ cÿa sợi quang học.

Đặc tr°ng cÿa băng thông. Đặc điám đá trễ nhóm và sự phân tán. Ành h°áng nhiệt đá. Các đ¿c tr°ng c¢ bÁn căa cÁm bi¿n quang FBG.

Mô đun đàn hßi và đá cāng. So sánh cÁm bi¿n FBG vái mßt så cÁm bi¿n truyÁn thång. Téng k¿t ch°¢ng 2. 60 CH¯¡NG 3: NGHIÊN CĄU ĄNG DĀNG CÀM BI¾N FBG Đ THEO DÕI Đ¾C TR¯NG ĐÞNG HàC CĂA K¾T CÂU MÔ HÌNH THÍ NGHIàM.

Thi¿t k¿ thí nghiám. Ti¿n hành đo đ¿c và phân tích så liáu. Thí nghiệm trên cÅu dàn thép. Thí nghiệm trên cÅu dây văng.

Phân tích k¿t quÁ. Đái với cÅu dàn thép. Đái với cÅu dây văng. Téng k¿t ch°¢ng 3.

103 CH¯¡NG 4: GIÁM SÁT SĄC KHâE K¾T CÂU Sþ DĀNG THU¾T TOÁN TäI ¯U ĐÀ XUÂT K¾T HþP DĀ LIàU THU Đ¯þC TĆ CÀM BI¾N QUANG 105 4. Xây dựng mô hình så. Mô hình phÅn tử hữu h¿n CÅu giàn thép. Mô hình phÅn tử hữu h¿n CÅu dây văng.

Thu¿t toán đÁ xuÃt. Ph°¢ng pháp Phân rã Giá trá riêng (Singular Value Decomposition - SVD). ThuÁt toán H5N1-SVD. Áp dāng thu¿t toán đÁ xuÃt đà c¿p nh¿t và xác đßnh h° hãng cho mô hình.

CÁp nhÁt mô hình sá. Xác đánh h° hßng cÅu giàn thép. Xác đánh h° hßng cÅu dây văng. K¿t lu¿n ch°¢ng 4.

152 CH¯¡NG 5: K¾T LU¾N VÀ KI¾N NGHÞ. 154 DANH MĀC CÁC CÔNG TRÌNH Đà CÔNG Bä CĂA LU¾N ÁN. 155 TÀI LIàU THAM KHÀO. 165 PhÅn 1: Mô hình cÅu dàn thép thí nghiệm (Matlab).

165 PhÅn 2: Mô hình cÅu dây văng thí nghiệm (Ansys APDL). 174 v DANH MĀC HÌNH VÀ Hình 1-1: Hệ tháng cÁm biÁn đ°ợc l¿p đặt trên CÅu Tsing Ma phục vụ cho việc giám sát sāc khße. 7 Hình 1-2: CÅu Akashi Kaiyo (NhÁt BÁn). 9 Hình 1-3: Hệ tháng quan tr¿c cÿa cÅu Akashi Kaikyo (NhÁt BÁn).

10 Hình 1-5: Hệ tháng quan tr¿c cÿa cÅu Tatara (NhÁt BÁn). 11 Hình 1-6: CÅu Tsingma 3 Hong Kong. 11 Hình 1-7: Hệ tháng quan tr¿c cÿa cÅu Tsingma (Hong Kông). 12 Hình 1-8: CÅu Rßng - Thành phá Đà Nẵng.

12 Hình 1-9: CÅu CÅn Th¢ 3 Tßnh CÅn Th¢. 13 Hình 1-10: Hệ quan tr¿c cÅu CÅn Th¢. 14 Hình 1-11: CÅu Bính 3 Thành phá HÁi Phòng. 14 Hình 1-12: S¢ đß các vá trí cÁm biÁn FBG đá giám sát biÁn d¿ng cÿa cÅu.

22 Hình 2-1: Mát bāc x¿ đ°ợc phÁn x¿ bái cÃu trúc m¿ng cÿa mát tinh thá và s¿ gây nhiễu nÁu tuân theo đánh luÁt Bragg. 27 Hình 2-2: Hình d¿ng sóng phÁn x¿ Bragg đián hình với các tham sá cÿa nó đ°ợc xác đánh. 29 Hình 2-3: Cách tử Bragg tháng nhÃt với chß sá biên đá và chu kỳ đißu chÁ không đái. 33 Hình 2-4: Phá phÁn x¿ đián hình cÿa trung tâm cách tử Bragg á b°ớc sóng 1550 nm nh° mát hàm cÿa b°ớc sóng.

35 Hình 2-5: S¢ đß cÿa CFBG và ph°¢ng pháp rßi r¿c hóa. (a) Phác thÁo FBG đ°ợc đa tÅn sá tuyÁn tính; (b) rßi r¿c t°¢ng āng CFBG thành MFBG tháng nhÃt. 36 Hình 2-6: Mô phßng phá CFBG bÁng mô hình dựa trên CMT. Biáu đß cho thÃy quang phá có đá dài Ā khác nhau nÁm trong khoÁng từ 20 mm đÁn 50 mm và hệ sá tác đá chia đa tÅn �㔉 bÁng 132 nm/mm; các tham sá cách tử khác là ĀĄÿĀĀ = 10 2 6, ĄÿĀĀ = 1,5, Āþ(0) = 1520 Ąă, āĀā = 0,4 và b°ớc rßi r¿c là Āā = 0,2 ăă.

39 Hình 2-7: Mô phßng sự biÁn đái cÿa phá CFBG với mô hình CMT, tiÁp xúc với các kiáu nhiệt đá khác nhau. (a) Các biÁn đái nhiệt đá áp dụng cho CFBG dài vi 50 mm với tác đá chia đa tÅn 1 nm/mm; (b) Phá phÁn x¿ CFBG thu đ°ợc cho từng cÃu hình nhiệt đá. Mßi biÁn đái đ°ợc hián thá cùng màu trong hai biáu đß. S¢ đß cÃu trúc cÿa TFBG �㗬 là chu kỳ cách tử và �㔉 biáu thá góc nghiêng.

Minh họa cÿa vect¢ sóng cho sự ghép cặp hình thái trong TFBG. Phá truyßn cÿa TFBG có góc nghiêng nhß h¢n h¢n 5 đá. 42 Hình 2-11: Cách tử Bragg sợi đßng nhÃt [74]. 43 Hình 2-12: Đáp āng phá phÁn x¿ và truyßn d¿n đái với cách tử Bragg đßng nhÃt với các giá trá c°ßng đá cách tử khác nhau đái với (a) sợi quang silica và (b) sợi quang polyme [74].

45 Hình 2-13: Đáp āng phá phÁn x¿ và thßi gian trễ so với b°ớc sóng đái với cách tử Bragg đßng nhÃt với các giá trá khác nhau cÿa c°ßng đá cách tử đái với (a) sợi quang silica và (b) sợi quang polyme[74]. 46 Hình 2-14: Tính chÃt phân tán cÿa hàm POF đßng nhÃt với chißu dài cách tử (Āā) á các giá trá ξ khác nhau [76]. 48 Hình 2-15: Ành h°áng cÿa chiÁt suÃt trung bình (·n) đÁn tính chÃt phân tán cÿa hàm POF đßng nhÃt đÁn chißu dài cách tử (Āā) đái với (a) ξ = 2,41 / m và (b) ξ = 61 / m [76]. 49 Hình 2-16: Ành h°áng cÿa chiÁt suÃt trung bình (·n) đÁn tính chÃt phân tán cÿa hàm POF đßng nhÃt đÁn chißu dài cách tử (Lg) dựa trên các giá trá tái °u cÿa (a) ξ = 2,41/m và (b) ξ = 61/m [76].

50 Hình 2-17: Ành h°áng cÿa sự biÁn thiên nhiệt đá (T) đÁn tính chÃt phân tán cÿa hàm POF đßng nhÃt đÁn chißu dài cách tử (Lg) (a) ξ = 2,41/m và (b) ξ = 61/m [76]. 50 Hình 2-18: Phá phÁn x¿ và truyßn d¿n so với sự thay đái nhiệt đá đái với cách tử Bragg đßng nhÃt với các giá trá đá bßn cách tử khác nhau đái với (a) sợi quang silica và (b) sợi quang polyme [74]. 52 Hình 2-19: Phá phÁn x¿ và thßi gian trễ so với sự thay đái nhiệt đá đái với cách tử Bragg đßng nhÃt với các giá trá c°ßng đá cách tử khác nhau đái với (a) sợi quang silica và (b) sợi quang polyme [74]. 54 Hình 2-20: Phá phÁn x¿ và đá trễ thßi gian so với sự thay đái nhiệt đá đái với cách tử Bragg đßng nhÃt với đißu chÁ chß sá Δn = 1 × 10 2 4 cho các giá trá khác vii nhau cÿa chißu dài cách tử (a) sợi quang silica và (b) sợi quang polyme [74].

55 Hình 2-21: Phá phÁn x¿ và đá trễ thßi gian so với sự thay đái nhiệt đá đái với cách tử Bragg đßng nhÃt với đißu chÁ chß sá Δn = 5 × 10 2 4 cho các giá trá khác nhau cÿa chißu dài cách tử (a) sợi quang silica và (b) sợi quang polyme [74]. 56 Hình 3-1: Mô hình cÅu giàn thép trong phòng thí nghiệm. 62 Hình 3-2: BÁn v¿ chi tiÁt kÁt cÃu nháp. 63 Hình 3-3: Liên kÁt t¿i nút giàn.

65 Hình 3-6: Bá kẹp cáp quang. 65 Hình 3-7: Thông sá kích th°ớc bá kẹp cáp (mm). 65 Hình 3-8: Bá dò tín hiệu quang FAZT-I4G. 67 Hình 3-9: Giao diện phÅn mßm Femtosense.

68 Hình 3-10: Giao diện phÅn mßm MACEC. 69 Hình 3-11: ĐÅu đo nhÁn d¿ng dao đáng. 70 Hình 3-12: Cáp truyßn tín hiệu. 70 Hình 3-13: Bá thu tín hiệu.

71 Hình 3-14: Mô-đun thu tín hiệu. 72 Hình 3-16: Mô hình cÅu dây văng trong phòng thí nghiệm. 73 Hình 3-17: Neo dây cáp đ°ợc hàn cá đánh trên bÁn mặt cÅu. 74 Hình 3-18: Hệ tháng đißu chßnh lực căng dây văng t¿i đßnh tháp.

74 Hình 3-19: QuÁ nặng đ°ợc treo d°ới các neo cáp t¿i bÁn d°ới cÿa kÁt cÃu nháp. 75 Hình 3-20: Bá trí đÅu đo gia tác t¿i các vá trí theo s¢ đß đo. 77 Hình 3-21: Theo dõi dữ liệu đo theo thßi gian bÁng phÅn mßm LabView 2014. 78 Hình 3-23: L¿p đặt cÁm biÁn quang trên các thanh m¿ th°ợng và m¿ h¿.

79 Hình 3-24: (a) Vá trí cÁm biÁn quang t¿i nút giàn (b) t¿o kích thích dao đáng. 79 Hình 3-25: Giao diện phÅn mßm Fentosense trong quá trình đo. 80 Hình 3-26: Mát sá điám đo trong phòng thí nghiệm. 81 viii Hình 3-27: L¿p đặt cáp quang.

81 Hình 3-28: Mát sá điám đo FBG trên cÅu dây văng trong phòng thí nghiệm. 82 Hình 3-29: T¿o kích thích bÁng búa. 82 Hình 3-30: T¿o kích thích. 83 Hình 3-31: Mát sá điám đo cÁm biÁn gia tác trên cÅu dây văng trong phòng thí nghiệm 84 Hình 3-32: Biáu đß dữ liệu biÁn d¿ng theo mißn thßi gian.

84 Hình 3-33: Biáu đß dữ liệu biÁn d¿ng theo mißn tÅn sá .