TRUONG DAI HOC DIEN LUC KHOA DIEU KHIEN & TU DONG HOA DAl HOC DIEN LUC ELECTRIC POWER UNIVERSITY BAO CAO CHUYEN DE NGÀNH: CÔNG NGHỆ KTĐK&TĐH CHUYÊN NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điều khiến HOC PHAN: DO AN TRUYEN DONG DIEN Giảng viên hướng dẫn:. Nhóm sinh viên/ sinh viên thực hiện: Nhóm 2: Lớp: HÀ NỘI, 1/2023 Dé 1: Thiét kế điều khiến truyền động hệ T-Ð với các tham số cho trong bảng sau: (Đề dành cho các nhóm từ 1 — 7) TT] Pam | Mam Uamn | lam | Re | be | J ‘Phin cing ` Bộ chỉnh lưu Tai Me Chủý ' dé | (kW) | (v/p) (VY) | (A) | (Q) | (mH) | (kgm) Thyristor 1 9 2850+ | 620+xy | 10 | 0.26 MHôml | Cầu 3 pha điều khiến, | Tai thé nang xy Nguồn 3x380V, 50Hz | thay đổi theo mức 2 8 950+ |190+xy| 5 |048| 26 | 0.24 Nhóm2 Câu | pha dieu khién, | Tải thê năng xy/Š Nguôn một pha 220V, | thay đôi theo 50Hz mức Yéu cau: a) Tim hiéu vé động cơ một chiều loại kích từ độc lập, cau tao, phương trinh đặc tính cơ, các phương pháp điều chỉnh tốc độ. b) Phân tích hệ T-Ð và phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều loại kích từ độc lập trong hệ 1Ð ©) Mô hình hóa động cơ trường hợp không tải và có tải đd) Tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh: Mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ e) Mô phỏng và đánh giá kết quả trên MATLAB/Simulink. In và phân tích các đồ thị đặc tính dòng điện, momen, tốc độ.
- Yêu câu: Sơ đỗ mô phỏng dạng hàm truyền đạt (sơ đồ khối) và sơ đồ mạch simulink giả lập (tương tự mạch thật). f) Yéu cau có bản vẽ A3 toàn bộ sơ đồ mạch lực và mạch điều khiên kèm với báo cáo 2) Mẫu báo cao: A4, Times New Roman — 13pt, Line spacing: multiple — 1. Co mục luc, danh mục hình vẽ, bang; tài liệu tham khảo. Tài liệu tham khảo Nguyễn Phùng Quang: MATLAB/Simulink cho kỹ sư điều khiến LOI NOI DAU Trong công cuộc xây dựng và phát triển đất nước ta đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá - hiện đại hoá với những thành tựu đã đạt được cũng như những khó khăn thách thức đang đặt ra.Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ nói chung và những kỹ sư nghành tự động hoá nói riêng nhiệm vụ hết sức quan trọng.
Đất nước đang cần một đội ngũ lao động có trí thức cũng như lòng nhiệt huyết đề phục vụ và phát triển đất nước. Su phat trién nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực điện - điện tử nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đôi từng ngày. Trong hoàn cảnh đó, dé đáp ứng được những điều kiện thực tiễn của sản xuất đòi hỏi những người kĩ sư điện tương lai phải được trang bị những kiến thức chuyên nghành một cách sâu rộng. Em đã được giao cho làm đồ án môn học với nội dung đề tài “Thiết kế hệ truyền động điện động cơ một chiều: Hệ T-Д Sau một thời gian liên tục được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô trong bộ môn, sự đoàn kết giúp đỡ của các bạn trong lớp.
Đến nay bản thiết kế của em đã hoàn thành. Qua đồ án này em gửi lời cảm ơn tới các thầy cô trong bộ môn đã tận tỉnh hướng dẫn để em hoàn thành bản thiết kế này. Đồng thời em gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo TS.Nguyễn Ngọc Khoát, người đã trực tiếp ra đề tài và hướng dẫn em trong suot thoi gian qua. Mặc dù được sự chỉ đạo sát sao cua thay giao hudéng dan hét strc no lye co găng.
Song vì kiên thức còn hạn chê, điêu kiện tiếp xúc thực tê chưa nhiêu. Nên bản thiết kế không tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Em mong tiếp tục được sự chỉ bảo của các quý thầy cô, sự góp ý chân thành của các bạn. Em xin chân thành cảm ơn ! MUC LUC 1.1 Téng quan vé dong co didn L ChiGU.1 Cấu tạo của động cơ điện Ì .2 Phân loại động cơ một ACU .3 Ưu nhược điểm của động cơ điện một chiều.2 Phương trình đặc tính cơ điện va đặc tính cơ của động cơ điện | chiễu.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ điện 1 chiễu.1 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập băng cách thay đổi điện trở phU.2 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện I chiều kích từ độc lập băng cách thay đổi từ thông kích từ của động cơ.3 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện I chiều kích từ độc lập băng cách thay đổi điện áp phần ứng của động cơ.---- s1 2 2111121111111121 21 1 xe2 17 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ T-Đ.1 Giới thiệu chung về hệ T - Ð.2 Mô hình hóa bộ chỉnh lựu.2 M6 hinh hoa dong co mét chiéu kich tt d6c lap.2 Thành lập phương trình đặc tính cơ động cơ điện 1 chiểu.--- 27 CHUONG III: TONG HOP HE THONG DIEU CHINH TU DONG TRUYEN 919))I659)0)85100080.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ.3 Tinh toán các thông số động cơ.4 Tính toán bộ điều chỉnh đòng điện.5 Tính toán hàm truyền bộ điều chỉnh tốc độ.-- - 2 21 2111112121211111x 2E xe 34 CHƯƠNG IV: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ,.
Mô phỏng trên Matlab Simulink.1 Chế độ không tải Me = 0 , không có mạch vòng điều chỉnh.2 Chế độ có tải Mc, không có mạch vòng điều chỉnh.- 5-55 cccs xe zzzs2 35 4.3 Chế độ không tải , có mạch vòng điều chỉnh.4 Chế độ có tải, có mạch vòng điều chỉnh. 5s + St SE1222121E11 2xx, 36 4.4 Chế độ có tải thay đôi, có mạch vòng điều chỉnh.3 Kết quả mô phỏng. 5-52 S2 111211111111111111 111111 1111111111111 211gr 37 TÀI LIỆU THAM KHẢO. S2 S1 21251 12112111511511 1211511251251 ng HH xe, 44 DANH SACH Hi Hình 1.
1 Cấu tạo động cơ điện | BI 5 Hình 1. 2 Sơ đồ nối dây của động cơ kích từ độc lập. 3 Đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ độc lập. 4 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập.
5 Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách thay đổi điện phụ của mạch phần ứng. - + 5121 SE121151211111111111111111 111 1111 101211 1E 011111 grrteg 14 Hình 1. 6 Đặc tỉnh điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách thay đổi điện trở phụ phần ứng. 7 Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập băng cánh thay AO tr HhON.
8 Đặc tính điều chỉnh tốc động cơ một chiều kích từ độc lập bằng cánh thay AO tr HhON. 9 Sơ đồ điều chỉnh tốc độ độ động cơ điện | chiều kích từ độc lập bằng cách thay đỖi. cnn TT H211 1211111111 1 n1 nh n1 1111 trang 17 Hình I. 10 Đặc tính điều chỉnh tốc độ động cơ điện L chiều kích từ độc lập bằng cách thay đổi điện áp phần ứng.
1 Sơ đồ thay thế hệ T - Ð không đảo chiều và đặc tính điều chỉnh. 2 Sơ đồ khối mạch chỉnh lưu có điều khiễn. 3 Mạch điện thay thế của động cơ một chiều. 52 Sa 2212123151115 12125 1255 seg 22 Hình 2.
4 Sơ đồ cấu trúc động cơ một. 5 Sơ đồ cấu trúc mô tả động cơ điện một chiều kích từ độc lập. 1 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện. 2 Sơ đồ thu gọn mạch vòng dòng điện.
3 Sơ đồ thu gọn mạch vòng tốc độ. ST ng HH HH HH re 29 Hình 4. I Chế độ không tải Mc = 0, không có mạch vòng điều chỉnh. 2 Chế độ có tải Me, không có mạch vòng điều chỉnh.
3 Chế độ không tải, có mạch vòng điều chỉnh. 4 Chế độ có tải, có mạch vòng điều chỉnh. 2-2 +222EE2EE22222222722222222 35 Hình 4. 5 Chế độ có tải thay đổi, có mạch vòng điều chỉnh.
6 Đáp ứng tốc độ chế độ không tải Me = 0, không có các mạch vòng điều 1 36 Hình 4. 7 Đáp ứng tốc độ chế độ không tải Me = 0, không có các mạch vòng điều 1 36 Hình 4. 8 Đáp ứng tốc độ chế độ có tải Mc „ không có các mạch vòng điều chỉnh. 9 Dap ứng momen chế độ có tải Me, không có các mạch vòng điều chỉnh.
10 Đáp ứng tốc độ chế độ không tải Me = 0, có các mạch vòng điều chỉnh. II Đáp ứng momen chế độ không tải Me = 0, có các mạch vòng điều chỉnh. 12 Đáp ứng tốc độ chế độ có tải Mc, có các mạch vòng điều chỉnh. 13 Đáp ứng tốc độ chế độ có tải Mc „ có các mạch vòng điều chỉnh.
14 Đáp ứng tốc độ chế độ có tải thay đổi, có các mạch vòng điều chỉnh. 15 Đáp ứng momen chế độ có tải thay đổi, có các mạch vòng điều chỉnh.40 CHUONG 1: TIM HIEU VE DONG CO DIEN 1 CHIEU KICH TU DOC LAP 1.1 Tổng quan về động co dién 1 chiéu 1.1 Cấu tạo của động cơ điện 1 chiều Động cơ điện một chiều có thê phân thành hai phân chính: Phần tĩnh và phân động. 1 Cấu tạo động cơ điện | chiều 1. Cực chính với cuộn kích từ 3.
Cực phụ với cuộn dây 4. Cuộn dây phần ứng 7. Thiết bị chối 8. Nap hép dau day Phân tĩnh hay stato hay còn gọi là phần kích từ động cơ, là bộ phận sinh ra trường no gdm co: Mạch từ và dây cuốn kích từ lồng ngoài mạch từ (nếu động cơ được kích từ bằng nam châm điện), mạch từ được làm băng sắt từ (thép đúc, thép đặc).
Dây quấn kích thích hay còn gọi là đây quấn kích từ được làm bằng dây điện từ, các cuộn dây điện từ nay được mắc nồi tiêp với nhau. Cực từ phụ: Cực từ phụ được đặt trên các cực từ chính. Lõi thép của cực từ phụ thường làm bằng thép khối và trên thân cực từ phụ có đặt dây quân mà cấu tạo giỗng như day quan cực từ chính. Cực từ phụ được gắn vào vỏ máy nhờ những bulông.
Gông từ: Gông từ đùng làm mạch từ nối liền các cực từ, đồng thời làm vỏ máy. Trong động cơ điện nhỏ và vừa thường dùng thép đày uốn và hàn lại, trong máy điện lớn thường dùng thép đúc. Có khi trong động cơ điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy. Cực từ chính: Là bộ phận sinh ra từ trường gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ.
Lõi sắt cực từ làm băng những lá thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến Imm ép lại và tán chặt.