Sách Arduino Cho Người Mới Bắt Đầu (Quyển Cơ Bản) - Tác giả minht57 lab

Tài liệu nghiên cứu Arduino cho nguoi moi bat dau, tổng hợp lý thuyết và thực hành, cung cấp kiến thức chuyên sâu về ., phục vụ nghiên cứu và ứng dụng thực tiễn

• Trường học: Trường Đại Học Khoa Học Công Nghệ
• Chuyên ngành: Công Nghệ Thông Tin
• Đề tài: Arduino Cho Người Mới Bắt Đầu
• Loại tài liệu: Hướng Dẫn
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• Lời nói đầu
• Hướng dẫn đọc sách
• 1. CHƯƠNG 1: ĐIỆN TỬ CƠ BẢN
• 1.1. Tổng quan
• 1.2. Điện trở
• 1.3. Tụ điện
• 1.4. Cuộn cảm
• 1.5. Diode
• 1.6. Transistor BJT
• 1.7. MOSFET
• 1.8. IC logic cần biết
• 1.9. Op-amp
• 2. CHƯƠNG 2: LẬP TRÌNH C CƠ BẢN
• 2.1. Tổng quan
• 2.2. Các thành phần cơ bản trong ngôn ngữ C
• 2.3. Biểu thức và phép toán
• 2.4. Một số hàm C thường dùng
• 2.4.1. Vòng lặp for
• 2.4.2. Vòng lặp while
• 2.5. Hàm/Chương trình con
• 2.6. Mảng một chiều
• 3. CHƯƠNG 3: GENERAL PURPOSE INPUT/OUTPUT – GPIO
• 3.1. Tổng quan GPIO
• 3.2. Một số hàm thường dùng
• 3.3. Một số module mẫu
• 3.3.1. Module bluetooth HC-05
• 3.3.2. Giao tiếp giữa 2 Arduino
• 3.3.3. Module điều khiển động cơ L298N
• 3.3.4. Module IMU MPU6050
• 3.3.5. Module thời gian thực RTC
• 3.3.6. Thẻ nhớ SD
• 3.4. Một số hàm khác
• A. PHỤ LỤC A: MỘT SỐ MODULE THÔNG DỤNG KHÁC
• A.1. Module đo khoảng cách SRF-05
• A.2. Cảm biến độ ẩm đất
• B. PHỤ LỤC B: MỘT SỐ HÀM KHÁC
• B.1. Hàm I/O nâng cao
• B.2. Hàm liên quan đến toán
• B.3. Hàm làm việc với chuỗi
• C. PHỤ LỤC C: MỘT SỐ KHÁI NIỆM CĂN BẢN
• C.1. Một số khái niệm
• C.2. Một số từ ngữ chuyên ngành
• C.3. Một số kiến thức cần biết
• C.3.1. Dòng sink/source
• C.3.2. Push-pull và Open drain IO
• D. PHỤ LỤC D: TỔNG QUAN VỀ NỀN TẢNG ARDUINO
• D.1. Giới thiệu về Arduino IDE
• E. PHỤ LỤC E: PHỤ LỤC MẠCH ĐIỆN
• E.1. Mạch số 1: Diode
• E.2. Mạch số 2: Zener
• E.3. Mạch số 3: NPN Amplifier
• E.4. Mạch số 4: Dùng BJT để đóng tắt relay
• E.5. Mạch số 5: IC số
• Lời kết
• Thông tin bản quyền

Tóm tắt

I. Khám phá tổng quan về Arduino cho người mới bắt đầu 2024

Nền tảng Arduino ra đời nhằm mục đích đơn giản hóa việc tiếp cận với vi điều khiển, mở ra cánh cửa sáng tạo cho những ai chưa có kinh nghiệm. Trước đây, lập trình cho các thiết bị này thường là lĩnh vực dành riêng cho kỹ sư. Tuy nhiên, Arduino đã thay đổi điều đó. Đây là một nền tảng phần cứng và phần mềm mã nguồn mở, cho phép người dùng dễ dàng tạo ra hàng nghìn ứng dụng điện tử tương tác. Đối với những người đang tìm kiếm một lộ trình tự học Arduino, việc nắm vững các khái niệm cơ bản là bước đi đầu tiên và quan trọng nhất. Một bo mạch Arduino, điển hình là mạch Arduino Uno R3, hoạt động như bộ não của một dự án. Nó có khả năng đọc tín hiệu từ các cảm biến Arduino – ví dụ như cảm biến ánh sáng, nhiệt độ – và biến chúng thành hành động cụ thể, như bật đèn LED, quay động cơ, hoặc gửi dữ liệu lên internet. Môi trường phát triển tích hợp Arduino IDE cung cấp một giao diện đơn giản để viết mã và tải chương trình lên bo mạch. Nền tảng này sử dụng một phiên bản đơn giản hóa của ngôn ngữ C/C++, giúp việc lập trình Arduino trở nên dễ tiếp cận hơn rất nhiều. Tài liệu "Arduino cho người mới bắt đầu" nhấn mạnh rằng mục tiêu không chỉ là thực hành đơn thuần mà là "cung cấp cho bạn một tư duy làm việc với một vi điều khiển". Điều này tạo ra một nền tảng vững chắc để phát triển các dự án phức tạp hơn trong tương lai.

1.1. Định nghĩa bo mạch Arduino và vai trò của vi điều khiển

Một bo mạch Arduino là một mạch in (PCB) chứa một vi điều khiển và các thành phần phụ trợ cần thiết để lập trình và tích hợp vào các dự án khác. Vi điều khiển, chẳng hạn như ATmega328 trên mạch Arduino Uno R3, là một máy tính nhỏ gọn trên một con chip duy nhất. Nó bao gồm CPU, bộ nhớ (RAM và Flash) và các chân đầu vào/đầu ra (I/O). Vai trò của nó là thực thi các lệnh được nạp vào từ Arduino IDE. Các chân I/O cho phép vi điều khiển tương tác với thế giới bên ngoài, đọc dữ liệu từ cảm biến Arduino và điều khiển các module Arduino khác. Nền tảng này được thiết kế để "đơn giản hóa việc tiếp cận với vi điều khiển dành cho một cá nhân chưa biết gì về lập trình", biến những ý tưởng phức tạp thành các sản phẩm hữu hình.

1.2. Lý do nên bắt đầu với bộ kit Arduino starter kit

Một bộ kit Arduino hay Arduino starter kit là lựa chọn lý tưởng cho người mới. Thay vì phải tự tìm kiếm và mua từng linh kiện điện tử riêng lẻ, một bộ kit cung cấp đầy đủ những thứ cần thiết cho các dự án đầu tiên. Thông thường, một bộ kit sẽ bao gồm một bo mạch Arduino Uno R3, một breadboard (bảng cắm), các loại dây cắm, điện trở, đèn LED, nút nhấn, và một vài cảm biến Arduino cơ bản. Việc sử dụng kit giúp người học tập trung vào việc học lập trình Arduino và điện tử cơ bản mà không bị choáng ngợp bởi việc lựa chọn linh kiện. Đây là cách tiếp cận có hệ thống, giúp xây dựng kiến thức từ những khái niệm đơn giản đến phức tạp một cách hiệu quả.

II. Thách thức lớn nhất khi tự học Arduino và cách vượt qua

Hành trình tự học Arduino tuy thú vị nhưng cũng đầy thử thách, đặc biệt với những người chưa có nền tảng về kỹ thuật. Một trong những rào cản lớn nhất là sự kết hợp giữa hai lĩnh vực: phần cứng và phần mềm. Người học cần trang bị kiến thức về điện tử cơ bản để hiểu cách các linh kiện điện tử như điện trở, tụ điện, transistor hoạt động và kết nối chúng một cách chính xác trên breadboard. Sai sót trong việc lắp mạch có thể dẫn đến hỏng hóc thiết bị hoặc chương trình không chạy đúng. Thách thức thứ hai đến từ việc lập trình Arduino. Mặc dù ngôn ngữ C/C++ đã được đơn giản hóa trong môi trường Arduino IDE, việc nắm vững cú pháp, cấu trúc lệnh và tư duy logic vẫn đòi hỏi thời gian và sự kiên trì. Việc tìm kiếm tài liệu Arduino chất lượng và các hướng dẫn Arduino đáng tin cậy cũng là một vấn đề. Internet có vô số thông tin, nhưng không phải tất cả đều chính xác hoặc phù hợp cho người mới bắt đầu. Như tài liệu gốc đã đề cập, nhiều sách chỉ tập trung vào dự án cụ thể mà thiếu đi "định hướng suy nghĩ liên quan đến lập trình vi điều khiển nhằm mục tiêu phát triển lâu dài". Vượt qua những thách thức này đòi hỏi một phương pháp học tập có cấu trúc, bắt đầu từ những nguyên tắc cơ bản nhất và thực hành kiên trì.

2.1. Vượt qua nỗi sợ về kiến thức điện tử cơ bản

Kiến thức điện tử cơ bản là nền tảng không thể thiếu. Thay vì cố gắng học tất cả cùng lúc, người mới bắt đầu nên tập trung vào các linh kiện điện tử thường dùng nhất trong các dự án Arduino. Tài liệu "Linh kiện điện tử cơ bản" trong sách gốc là một điểm khởi đầu tốt. Cần hiểu rõ chức năng của điện trở trong việc hạn chế dòng điện, vai trò của tụ điện trong việc lưu trữ năng lượng, và cách diode chỉ cho dòng điện đi một chiều. Thực hành lắp các mạch đơn giản trên breadboard, như mạch bật/tắt LED, là cách hiệu quả để củng cố kiến thức. Việc sử dụng các công cụ mô phỏng trực tuyến cũng giúp thử nghiệm mạch điện một cách an toàn trước khi thực hiện trên phần cứng thật.

2.2. Phương pháp tiếp cận lập trình ngôn ngữ C C hiệu quả

Đối với lập trình Arduino, không cần phải trở thành một chuyên gia ngôn ngữ C/C++ ngay lập tức. Hãy bắt đầu bằng cách hiểu cấu trúc cốt lõi của một chương trình Arduino: hàm setup() chạy một lần khi khởi động và hàm loop() lặp lại liên tục. Tập trung vào các hàm cơ bản như pinMode(), digitalWrite(), digitalRead(), và analogRead(). Sách "LẬP TRÌNH C CƠ BẢN" trong tài liệu tham khảo đã cung cấp những kiến thức nền tảng về biến, kiểu dữ liệu, vòng lặp for, while và cấu trúc if-else. Học bằng cách sửa đổi các mã nguồn mở có sẵn là một phương pháp rất hiệu quả. Bắt đầu với một đoạn mã hoạt động, sau đó thay đổi từng phần nhỏ để xem kết quả, từ đó hiểu sâu hơn về cách các lệnh hoạt động.

III. Hướng dẫn các linh kiện thiết yếu trong bộ kit Arduino

Để bắt đầu một dự án Arduino, việc làm quen với các linh kiện điện tử cơ bản là vô cùng quan trọng. Một bộ kit Arduino tiêu chuẩn cung cấp hầu hết những gì cần thiết cho các thử nghiệm đầu tiên. Trung tâm của mọi thứ là bo mạch Arduino Uno R3, nơi chứa vi điều khiển để xử lý mã lệnh. Tiếp theo là breadboard, một công cụ vô giá cho phép kết nối các linh kiện mà không cần hàn. Các dây cắm (jumper wires) được sử dụng để tạo kết nối điện giữa bo mạch và các linh kiện trên breadboard. Điện trở là linh kiện phổ biến nhất, dùng để cản trở dòng điện và bảo vệ các bộ phận khác như đèn LED. Đèn LED (Diode phát quang) là công cụ tuyệt vời để nhận phản hồi trực quan từ chương trình, ví dụ như nhấp nháy để báo hiệu một sự kiện. Nút nhấn cho phép người dùng tương tác với mạch điện. Ngoài ra, các cảm biến Arduino và module Arduino mở rộng khả năng của hệ thống. Hiểu rõ chức năng của từng linh kiện là bước đầu tiên để biến ý tưởng thành hiện thực. Như tài liệu gốc đã liệt kê chi tiết trong phần "LINH KIỆN ĐIỆN TỬ CƠ BẢN", việc nắm vững những thành phần này sẽ tạo một "nền tảng căn bản nhất" cho hành trình lập trình nhúng.

3.1. Tìm hiểu breadboard và cách kết nối dây cắm an toàn

Bảng cắm breadboard là một công cụ tạo mẫu nhanh. Nó có các hàng và cột lỗ cắm được kết nối điện với nhau bên trong. Thông thường, hai hàng dài ở hai bên được dùng để cấp nguồn (dương và âm). Các hàng ngắn ở giữa được kết nối theo chiều ngang. Điều này cho phép cắm chân các linh kiện điện tử và kết nối chúng bằng dây cắm một cách dễ dàng. Khi kết nối, luôn đảm bảo rằng nguồn điện đã được ngắt. Bắt đầu bằng việc kết nối các chân 5V và GND (đất) từ bo mạch Arduino đến các thanh ray nguồn trên breadboard. Sau đó, cẩn thận đặt các linh kiện và kết nối chúng với các chân I/O của Arduino. Việc sắp xếp dây gọn gàng, sử dụng màu dây khác nhau cho nguồn, đất và tín hiệu sẽ giúp việc gỡ lỗi dễ dàng hơn.

3.2. Vai trò của điện trở LED và các cảm biến Arduino cơ bản

Điện trở có vai trò hạn dòng. Khi kết nối một đèn LED với chân Arduino, cần phải mắc nối tiếp một điện trở (thường là 220Ω) để ngăn dòng điện quá lớn làm cháy LED và hỏng chân vi điều khiển. LED là một loại diode, chỉ cho dòng điện đi theo một chiều, vì vậy cần kết nối đúng cực (chân dài là cực dương, chân ngắn là cực âm). Các cảm biến Arduino cơ bản như cảm biến nhiệt độ (LM35), cảm biến ánh sáng (quang trở) hoạt động bằng cách chuyển đổi một đại lượng vật lý thành tín hiệu điện áp. Bo mạch Arduino sẽ đọc giá trị điện áp này thông qua các chân analog để biết được thông tin về môi trường xung quanh. Đây là nền tảng cho các dự án Arduino tương tác.

IV. Bí quyết lập trình Arduino IDE từ những dòng code đầu tiên

Phần mềm Arduino IDE là công cụ chính để viết, biên dịch và tải mã nguồn lên bo mạch Arduino. Giao diện của nó được thiết kế tối giản, rất phù hợp với mục tiêu Arduino cho người mới bắt đầu. Một chương trình Arduino, được gọi là "sketch", có hai hàm bắt buộc: setup() và loop(). Hàm setup() được thực thi một lần duy nhất khi bo mạch được cấp nguồn hoặc reset. Đây là nơi để thực hiện các thiết lập ban đầu, ví dụ như cấu hình các chân là INPUT (đầu vào) hay OUTPUT (đầu ra) bằng hàm pinMode(). Sau khi setup() hoàn thành, hàm loop() sẽ được thực thi lặp đi lặp lại vô tận. Đây là nơi chứa logic chính của dự án Arduino. Việc lập trình Arduino thực chất là viết các lệnh bên trong hai hàm này để điều khiển hoạt động của vi điều khiển. Nắm vững các hàm cơ bản như digitalWrite() để xuất tín hiệu cao/thấp, digitalRead() để đọc trạng thái của một chân số, và delay() để tạo khoảng dừng là những bước đi đầu tiên trong hành trình này. Tài liệu gốc trong phần "GENERAL PURPOSE INPUT/OUTPUT – GPIO" đã giải thích rất rõ chức năng của các hàm này, là kiến thức cốt lõi cho mọi người mới học.

4.1. Hướng dẫn cài đặt và làm quen với giao diện Arduino IDE

Để bắt đầu, cần tải và cài đặt Arduino IDE từ trang chủ chính thức của Arduino. Sau khi cài đặt, kết nối bo mạch Arduino Uno R3 với máy tính qua cáp USB. Trong Arduino IDE, vào menu Tools, chọn đúng loại bo mạch (Board) đang sử dụng (ví dụ: Arduino Uno) và cổng COM (Port) tương ứng. Giao diện chính bao gồm một nút "Verify" (hình dấu tick) để kiểm tra lỗi mã nguồn và một nút "Upload" (hình mũi tên) để biên dịch và nạp chương trình vào vi điều khiển. Khu vực viết mã lớn ở giữa là nơi soạn thảo sketch. Phía dưới là bảng điều khiển hiển thị thông báo lỗi hoặc trạng thái nạp chương trình. Việc làm quen với các chức năng này là bước chuẩn bị cần thiết.

4.2. Cấu trúc một sketch Ý nghĩa của hàm setup và loop

Hàm void setup() { ... } là nơi khởi tạo. Mọi lệnh bên trong cặp dấu ngoặc nhọn {} của setup() chỉ chạy một lần. Ví dụ, pinMode(13, OUTPUT); dùng để cấu hình chân số 13 là một chân đầu ra. Lệnh Serial.begin(9600); dùng để bắt đầu giao tiếp nối tiếp, hữu ích cho việc gỡ lỗi. Hàm void loop() { ... } là trái tim của chương trình. Sau khi setup() kết thúc, các lệnh trong loop() sẽ chạy từ trên xuống dưới, sau đó lặp lại từ đầu. Ví dụ, để làm nhấp nháy một đèn LED, trong loop() sẽ có lệnh bật đèn digitalWrite(13, HIGH);, chờ một giây delay(1000);, tắt đèn digitalWrite(13, LOW);, và lại chờ một giây delay(1000);. Vòng lặp này tiếp diễn mãi mãi khi bo mạch còn được cấp nguồn.

4.3. Các hàm I O cơ bản pinMode digitalWrite và digitalRead

Các hàm này là công cụ cơ bản nhất để tương tác với các chân kỹ thuật số của Arduino. pinMode(pin, mode): Cấu hình một chân (pin) cụ thể để hoạt động như một đầu vào (INPUT), đầu ra (OUTPUT), hoặc đầu vào có điện trở kéo lên (INPUT_PULLUP). digitalWrite(pin, value): Ghi một giá trị kỹ thuật số (HIGH hoặc LOW) ra một chân đã được cấu hình là OUTPUT. HIGH tương ứng với 5V và LOW tương ứng với 0V. digitalRead(pin): Đọc giá trị (HIGH hoặc LOW) từ một chân được chỉ định. Hàm này rất hữu ích để nhận tín hiệu từ các thiết bị như nút nhấn. Nắm vững ba hàm này là đủ để thực hiện rất nhiều dự án Arduino cơ bản.

V. Top 3 dự án Arduino thực tiễn cho người mới bắt đầu

Lý thuyết sẽ trở nên vô nghĩa nếu không được áp dụng vào thực tế. Cách tốt nhất để củng cố kiến thức Arduino cho người mới bắt đầu là thông qua việc xây dựng các dự án Arduino cụ thể. Bắt đầu với những dự án đơn giản giúp xây dựng sự tự tin và hiểu sâu hơn về cách phần cứng và phần mềm phối hợp với nhau. Dự án "Hello World" của thế giới phần cứng là làm nhấp nháy một đèn LED. Nó dạy về cách cấu hình chân OUTPUT và sử dụng hàm digitalWrite() cùng delay(). Dự án thứ hai là đọc trạng thái của một nút nhấn để điều khiển đèn LED. Dự án này giới thiệu khái niệm về đầu vào kỹ thuật số, sử dụng hàm pinMode() với INPUT và digitalRead() để phát hiện hành động của người dùng. Một dự án nâng cao hơn một chút là sử dụng một cảm biến Arduino như cảm biến khoảng cách siêu âm (SRF-05) để đo khoảng cách và hiển thị kết quả. Những dự án này không chỉ củng cố kiến thức về lập trình Arduino và điện tử cơ bản mà còn mang lại cảm giác hoàn thành, tạo động lực để tiếp tục khám phá các ứng dụng phức tạp hơn. Việc thực hành liên tục với các module Arduino khác nhau là chìa khóa để thành thạo.

5.1. Dự án 1 Mạch đèn LED nhấp nháy Hello World

Đây là dự án Arduino cơ bản nhất. Cần một bo mạch Arduino, một đèn LED và một điện trở 220Ω. Kết nối chân dài (anode) của LED với điện trở, đầu kia của điện trở nối với chân 13 của Arduino. Chân ngắn (cathode) của LED nối với chân GND. Trong Arduino IDE, sketch sẽ có pinMode(13, OUTPUT); trong hàm setup(). Trong hàm loop(), sử dụng digitalWrite(13, HIGH);, delay(1000);, digitalWrite(13, LOW);, và delay(1000);. Mã này sẽ làm đèn LED sáng trong một giây rồi tắt trong một giây, lặp lại liên tục. Dự án này là bài thực hành tuyệt vời về các hàm I/O cơ bản.

5.2. Dự án 2 Điều khiển đèn LED bằng nút nhấn

Dự án này mở rộng từ dự án trước bằng cách thêm một nút nhấn. Mạch điện sẽ cần thêm một điện trở 10kΩ để làm điện trở kéo xuống (pull-down). Nối một chân của nút nhấn với 5V, chân còn lại nối với chân 2 của Arduino và đồng thời nối với một đầu của điện trở 10kΩ. Đầu còn lại của điện trở nối với GND. Trong code, pinMode(2, INPUT); sẽ được thêm vào setup(). Trong loop(), sử dụng một cấu trúc if (digitalRead(2) == HIGH) để kiểm tra xem nút nhấn có được nhấn hay không. Nếu có, thực hiện lệnh digitalWrite(13, HIGH);. Ngược lại (else), thực hiện digitalWrite(13, LOW);. Dự án này dạy về cách đọc tín hiệu đầu vào kỹ thuật số.

VI. Lộ trình học Arduino chuyên sâu và tương lai lập trình nhúng

Hoàn thành các dự án cơ bản chỉ là điểm khởi đầu trong hành trình Arduino cho người mới bắt đầu. Để tiến xa hơn, cần một lộ trình học tập rõ ràng. Sau khi thành thạo các thao tác I/O kỹ thuật số và analog, bước tiếp theo là khám phá các giao thức truyền thông như UART (giao tiếp nối tiếp), I2C và SPI. Các giao thức này cho phép bo mạch Arduino giao tiếp với các module Arduino phức tạp hơn như màn hình LCD, module GPS, hoặc thậm chí là các vi điều khiển khác. Tài liệu tham khảo đã có một chương riêng về "UART", cho thấy tầm quan trọng của nó. Tiếp theo, người học nên tìm hiểu về ngắt (interrupts), một kỹ thuật cho phép Arduino phản ứng ngay lập tức với các sự kiện bên ngoài mà không cần liên tục kiểm tra trong hàm loop(). Từ nền tảng Arduino, con đường đến với lập trình nhúng chuyên nghiệp sẽ rộng mở. Kiến thức về cách làm việc trực tiếp với các thanh ghi của vi điều khiển, quản lý bộ nhớ, và sử dụng các công cụ gỡ lỗi chuyên nghiệp sẽ là những kỹ năng quan trọng. Arduino là một công cụ học tập tuyệt vời, một "nền tảng căn bản nhất" để xây dựng sự nghiệp trong lĩnh vực Internet of Things (IoT) và các hệ thống nhúng.

6.1. Từ Arduino Uno R3 đến các bo mạch vi điều khiển khác

Mạch Arduino Uno R3 là lựa chọn tuyệt vời để bắt đầu, nhưng hệ sinh thái Arduino còn rất nhiều bo mạch khác với các tính năng khác nhau. Arduino Nano nhỏ gọn hơn cho các dự án cần tiết kiệm không gian. Arduino Mega có nhiều chân I/O hơn cho các ứng dụng phức tạp. Các bo mạch dựa trên ESP8266 hoặc ESP32 tích hợp sẵn Wi-Fi và Bluetooth, là lựa chọn lý tưởng cho các dự án IoT. Khi đã có nền tảng vững chắc, việc chuyển đổi sang làm việc với các dòng vi điều khiển khác như STM32 hay PIC sẽ trở nên dễ dàng hơn, vì các khái niệm cốt lõi về lập trình nhúng là tương tự nhau.

6.2. Con đường trở thành một kỹ sư lập trình nhúng chuyên nghiệp

Arduino là một bước đệm hoàn hảo. Để trở thành một kỹ sư lập trình nhúng, cần phải đi sâu hơn vào kiến trúc máy tính, hệ điều hành thời gian thực (RTOS), và tối ưu hóa mã nguồn. Ngôn ngữ ngôn ngữ C/C++ vẫn là tiêu chuẩn trong ngành, nhưng cần phải học ở mức độ sâu hơn, bao gồm quản lý con trỏ và các thao tác cấp thấp. Tìm hiểu các tài liệu Arduino nâng cao và tham gia vào cộng đồng mã nguồn mở là cách tuyệt vời để học hỏi và phát triển kỹ năng. Con đường này đầy thử thách nhưng cũng vô cùng xứng đáng, mở ra nhiều cơ hội nghề nghiệp trong một ngành công nghệ không ngừng phát triển.

Trích đoạn nội dung tài liệu

ARDUINO CHO NGƯỜI MỚI BẮT ĐẦU Quyển cơ bản minht57 lab Lời nói đầu Vi điều khiển là một thiết bị có thể lập trình được nhằm thực hiện các tác vụ định sẵn. Thường việc lập trình này dành cho các kỹ sư có trình độ kỹ thuật nhất định và thường rất khó khăn đối với các bạn học sinh tiếp cận. Nhờ sự ra đời của nền tảng Arduino để đơn giản hóa việc tiếp cận với vi điều dành cho một cá nhân chưa biết gì về lập trình vi điều khiển mà vẫn có thể tạo ra hàng nghìn ứng dụng khác nhau. Quyển sách “Arduino cho người mới bắt đầu” (quyển cơ bản) được thiết kế cho các bạn chưa biết hoặc biết một ít về lập trình Arduino.

Nội dung sách chủ yếu viết về định hướng suy nghĩ liên quan đến lập trình vi điều khiển nhằm mục tiêu phát triển lâu dài, tạo một nền tảng căn bản nhất cho các bạn làm quen với lập trình vi điều khiển. Bên cạnh đó, cung cấp cho bạn một số mẹo, thông tin liên quan đến lập trình vi điều khiển nói chung và Arduino nói riêng. Quyển sách bao gồm 4 phần đi từ linh kiện điện tử cơ bản đến lập trình những module quan trọng của Arduino. Phần 1 (Linh kiện điện tử cơ bản) sẽ cho chúng ta một số kiến thức cơ bản về các loại linh kiện điện tử thường dùng.

Phần 2 (Lập trình C cơ bản) sẽ cung cấp một số kiến thức cơ bản nhất về lập trình C hỗ trợ cho lập trình cho vi điều khiển. Phần 3 (Một số module ngoại vi quan trọng) sẽ cung cấp những kiến thức cốt lõi trong lập trình vi điều khiển nói chung và Arduino nói riêng. Phụ lục nhằm cung cấp thêm những thông tin, mạch điện bổ trợ. minht57 lab Hướng dẫn đọc sách Bộ sách Arduino dành cho người mới bắt đầu gồm 3 quyển đi từ mức độ cơ bản đến chuyên sâu bao gồm quyển cơ bản, quyển rất cơ bản và quyển không còn là cơ bản.

Bộ sách này sẽ cung cấp cho bạn một tư duy làm việc với một vi điều khiển hơn là chỉ thực hành Arduino đơn thuần. Bộ 3 quyển sách sẽ cung cấp cho bạn rất nhiều thông tin ở mức căn bản dưới dạng từ khóa và tóm tắt vấn đề (vì nếu giải thích vấn đề rõ ràng, chuyên sâu thì sẽ rất lan man và dài dòng). Nếu bạn quan tâm một vấn đề nào cụ thể thì cứ dựa vào những từ khóa đã được nêu ra và tìm hiểu thêm trên internet hoặc sách vở. Vì mục tiêu của quyển sách là hướng đến những bạn học lập trình Arduino định hướng chuyên sâu nên sách sẽ không tập trung vào từng module cảm biến, thiết bị chấp hành hay một dự án nào cụ thể.

Mà cấu trúc sách đi theo hướng học một vi điều khiển tổng quát mà Arduino chỉ là một ví dụ cụ thể. Nếu bạn chưa có kiến thức về lập trình Arduino thì quyển cơ bản được khuyên là bạn đọc theo thứ tự các chương từ đầu đến cuối. Nếu một vấn đề mà bạn đã biết, bạn cũng được khuyên là đọc lướt qua để tránh bỏ sót những thông tin mà có thể bạn chưa biết (vì không phải tất cả các thông tin quan trọng đều được in đậm hoặc nhấn mạnh). Nếu bạn đã có kiến thức cơ bản về lập trình Arduino thì bạn có thể đọc một chương bất kỳ mà bạn quan tâm.

Nếu có thời gian thì bạn nên xem những chương mà bạn đã biết để kiểm chứng cũng như xem liệu có kiến thức nào chưa biết hay không. Nếu bạn cảm thấy văn phong hoặc cách tiếp cận của quyển sách không phù hợp với bạn thì bạn có thể bỏ qua. Trong quá trình viết và biên soạn sách không thể tránh khỏi những sai sót về mặt nội dung cũng như hình thức. Nhóm tác giả rất mong nhận được sự góp ý của các bạn đọc để quyển sách ngày càng hoàn thiện hơn và có thể truyền tải nội dung đến với nhiều bạn đọc hơn.

Xin cảm ơn bạn đọc. minht57 lab Mục lục Lời nói đầu ii Hướng dẫn đọc sách iii Mục lục iv LINH KIỆN ĐIỆN TỬ CƠ BẢN 1 1 ĐIỆN TỬ CƠ BẢN 2 1.8 IC logic cần biết. 11 LẬP TRÌNH C CƠ BẢN 12 2 LẬP TRÌNH C CƠ BẢN 13 2.2 Các thành phần cơ bản trong ngôn ngữ C .4 Biểu thức và phép toán .5 Một số hàm C thường dùng. 17 Vòng lặp for.

20 Vòng lặp while .6 Hàm/Chương trình con .7 Mảng một chiều. 25 MỘT SỐ MODULE NGOẠI VI QUAN TRỌNG 27 3 GENERAL PURPOSE INPUT/OUTPUT – GPIO 28 3.2 Một số hàm thường dùng .3 Một số module mẫu .2 Một số hàm thường dùng .2 Một số hàm thường dùng. 44 Một số hàm khác .3 Một số module mẫu. 45 Module bluetooth HC-05.

45 Giao tiếp giữa 2 Arduino .2 Một số hàm thường dùng .3 Một số module mẫu. 55 Module điều khiển động cơ L298N .2 Một số hàm thường dùng .3 Một số module. 68 Module IMU MPU6050. 68 Module thời gian thực RTC .2 Một số hàm thông dụng .3 Một số module thường dùng.

76 Thẻ nhớ SD .2 Một số hàm thường dùng. 83 PHỤ LỤC 84 A MỘT SỐ MODULE THÔNG DỤNG KHÁC 85 A.1 Module đo khoảng cách SRF-05 .2 Cảm biến độ ẩm đất. 87 B MỘT SỐ HÀM KHÁC 89 B.1 Hàm I/O nâng cao .2 Hàm liên quan đến toán .3 Hàm làm việc với chuỗi. 89 C MỘT SỐ KHÁI NIỆM CĂN BẢN 91 C.1 Một số khái niệm .2 Một số từ ngữ chuyên ngành .3 Một số kiến thức cần biết.

92 Dòng sink/source. 92 Push-pull và Open drain IO. 93 D TỔNG QUAN VỀ NỀN TẢNG ARDUINO 94 D. 94 Giới thiệu về Arduino IDE.

99 E PHỤ LỤC MẠCH ĐIỆN 102 E.1 Mạch số 1: Diode .2 Mạch số 2: Zener .3 Mạch số 3: NPN Amplifier .4 Mạch số 4: Dùng BJT để đóng tắt relay .5 Mạch số 5: IC số. 107 Lời kết 109 Thông tin bản quyền 110 LINH KIỆN ĐIỆN TỬ CƠ BẢN ĐIỆN TỬ CƠ BẢN 1 1. 5 Chương này sẽ cung cấp một số kiến thức cơ bản về một số linh kiện 1. Các linh kiện này sẽ là những linh kiện thường gặp trong suốt 1.

8 quá trình học điện tử.8 IC logic cần biết .2 Điện trở Linh kiện điện trở1 là linh kiện dùng để cản trở dòng điện (lưu ý, điện 1: Điện trở và linh kiện điện trở là khác trở là đại lượng vật lý đặc trưng cho tính cản trở dòng điện của vật nhau về mặt khái niệm. Trong thực tế, linh kiện điện trở luôn được gọi tắt là liệu). Công thức tính giá trị của điện trở: 𝑈 𝑅= 𝐼 ◮ U: hiệu điện thế giữa hai đầu vật dẫn điện (đơn vị: Volt (V)) ◮ I: cường độ dòng điện đi qua vẫn dẫn (đơn vị: Ampere (A)) ◮ R: điện trở của vật dẫn (đơn vị: Ohm (Ω)) Công dụng ◮ Như tên điện trở, đây là linh kiện dùng để cản trở dòng điện nhưng thật ra điện trở có nhiều công dụng như giảm điện áp giữa tải với nguồn (ví dụ muốn cắm LED 3V vào nguồn 5V thì cần mắc thêm điện trở để giảm áp), làm điện áp tham chiếu bằng mạch chia áp, tạo các mạch khuếch đại/vi phân/tích phân (khi kết hợp với tụ điện, cuộn cảm, op-amp), mạch lọc thông thấp/thông cao (kết hợp với tụ điện, cuộn cảm), điện trở trong mạch đo dòng,. ◮ Điện trở là linh kiện chuyển năng lượng từ điện sang nhiệt (tức là trong lúc hoạt động sẽ sinh ra nhiệt) và thường lượng nhiệt này không có ích.

Mỗi điện trở sẽ có một công suất tối đa nên khi dùng cần phải kiểm tra xem công suất mà điện trở phải chịu có vượt qua công suất mặc định của điện trở không. Các loại điện trở thường gặp: ◮ Điện trở cắm (through hole resistor) • Chúng ta đọc giá trị điện trở dựa vào bảng màu (resistor color code) • Mỗi điện trở cắm thông thường đều có vạch màu để xác định giá trị điện trở, đồng thời sai số của điện trở đó. Nếu là điện trở có 4 vạch màu thì 2 vạch đầu tiên là giá trị, vạch thứ 3 (vạch kế cuối) là hệ số nhân, vạch thứ 4 (vạch cuối 1 ĐIỆN TỬ CƠ BẢN 3 Hình 1.1: Hình ảnh điện trở chân cắm. Nguồn từ Wikimedia và Wikimedia.

cùng) là sai số. Nếu là điện trở có 5 vạch màu thì 3 vạch điều tiên là giá trị, vạch thứ 4 (vạch kế cuối) là hệ số nhân, vạch thứ 5 (vạch cuối cùng) là sai số. • Ví dụ điện trở có 4 vòng màu lần lượt là nâu-đen-cam-vàng kim (gold): nâu có giá trị là 1, đen có giá trị là 0 thì giá trị 2 vạch đầu tiên là 10; cam là vạch thứ 3, cam có giá trị là 3 nên hệ số nhân là 103 ; vạch sai số là vàng kim, vàng kim có sai số là ±5%. Giá trị điện trở là 10𝑥103 ± 5% = 10𝑘Ω ± 5%.

◮ Một số mẹo • Một số khó khăn khi đọc giá trị điện trở là không xác định được màu của điện trở và vạch nào là vạch đầu tiên hay cuối cùng. Cách đơn giản là bạn đọc nhiều thì sẽ có kinh nghiệm đọc giá trị điện trở hoặc bạn xác định dựa vòng màu cuối cùng (vì thường vòng màu cuối cùng thường có màu đặc biệt như vàng kim (gold)/bạch kim (siliver)). • Ngoài bảng màu trên thì vẫn còn bảng màu đầy đủ hơn 2. 2: Vì hình ảnh đó có bản quyền nên Có 4 loại điện trở là 3/4/5/6 vòng màu, nhưng thường gặp mình không sao chép vào tài liệu của nhất là điện trở 4 và 5 vòng màu.

Ngoài ra, điện trở trên mình được thực tế cũng có nhiều sai số khác nhau (0.5, 1, 2, 5, 10, 20) nhưng trên thị trường thường gặp loại điện trở 1% và 5%. • Thông thường, điện trở 4 vòng màu và thân hình màu vàng nhạt là điện trở 5%; điện trở 5 vòng màu và thân mình màu xanh dương nhạt thì là điện trở 1%. • Vậy việc đọc điện trở có cần thiết khi xung quanh chúng ta có quá nhiều thiết bị có thể đo được điện trở (như VOM/Multi- meter)? Câu trả lời là tùy thuộc vào bạn. Khi bạn tự đọc được giá trị điện trở thì có những lợi ích như sau: * Bạn có thể đọc được giá trị điện trở ngay lập tức mà không cần dụng cụ đo.