Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Khám phá 675 luận văn, báo cáo khoa học về lý thuyết điều khiển, hệ thống tự động, robot và trí tuệ nhân tạo, là nguồn tham khảo quý báu cho mọi đề tài nghiên cứu chuyên sâu.

Luận văn trình bày giải pháp nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn tự động bằng PLC S7-300 và phương pháp điều khiển vector.

Ngày đăng: 21/12/2025

114
2
0
Luận văn nghiên cứu các giải pháp cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ cho nhà máy nhiệt điện, thiết kế bộ điều khiển PID và mờ lai.

Ngày đăng: 21/12/2025

76
2
0
Tài liệu chi tiết về hệ thống robot phân loại sản phẩm tự động dùng LabVIEW VDM. Hướng dẫn thiết kế cơ khí, lập trình và vận hành thực nghiệm.

Ngày đăng: 21/12/2025

112
0
0
Tìm hiểu đồ án điều khiển, giám sát hệ thống đèn giao thông ứng dụng nền tảng IoT. Tài liệu trình bày giải pháp, sơ đồ và kết quả mô hình thực tế.

Ngày đăng: 21/12/2025

80
0
0
Đồ án tốt nghiệp chế tạo robot khảo sát môi trường và lấy mẫu tự động. Trình bày chi tiết về thiết kế, thi công, và kết quả thực nghiệm.

Ngày đăng: 21/12/2025

85
1
0
Hướng dẫn thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy luyện kim đen. Tài liệu bài tập lớn với các phương pháp tính toán và lựa chọn thiết bị phù hợp.

Ngày đăng: 21/12/2025

55
1
0
Luận án trình bày ứng dụng điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh, một hệ thiếu cơ cấu chấp hành. Phân tích mô hình, tổng hợp bộ điều khiển.

Ngày đăng: 21/12/2025

222
2
0
Luận án tiến sĩ về xây dựng robot tự hành non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo. Phân tích mô hình, thuật toán và ứng dụng thực tiễn.

Ngày đăng: 22/12/2025

141
2
0
Nghiên cứu phương pháp điều khiển hỗn loạn máy phát không đồng bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện gió nhằm tối ưu hiệu suất vận hành.

Ngày đăng: 18/12/2025

141
0
0
Đồ án tham khảo thiết kế hệ thống điều khiển Robot Scara 4 bậc tự do, sử dụng PLC Mitsubishi. Tài liệu gồm lý thuyết, code và kết quả thực nghiệm.

Ngày đăng: 28/12/2025

60
0
0