Tài liệu về Ứng dụng ROS trong điều khiển robot

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot tự hành kết hợp cánh tay trong vận chuyển hàng hóa, tính toán động học và định tuyến thông minh.

Ngày đăng: 16/10/2026

182
0
0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho robot phục hồi chức năng dựa trên nền tảng ROS, xây dựng mô hình, mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tại ĐH SPKT TP.HCM.

Ngày đăng: 15/10/2026

200
0
0