Ứng dụng bộ lọc Kalman trong xe tự hành

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính ứng dụng bộ lọc kalman mở rộng và xây dựng các tầng cao hơn của can cho hệ thống điều khiển xe tự hành dựa trên định vị gps

Khóa luận trình bày ứng dụng bộ lọc Kalman mở rộng trong hệ thống điều khiển xe tự hành dựa trên định vị GPS, nâng cao hiệu quả hoạt động.