Phương pháp thiết kế hệ điều khiển

Luận văn nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do, nâng cao hiệu suất và độ chính xác trong hoạt động.