Phát triển thuật toán điều khiển

Ts đặng danh hoằng mô hình hóa và điều khiển tay máy robot

Tìm hiểu về mô hình hóa và điều khiển tay máy robot cùng TS. Đặng Danh Hoằng. Nghiên cứu chuyên sâu về ứng dụng robot trong công nghiệp tự động hóa.

Luận văn nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình, mang lại hiệu quả cao trong ứng dụng thực tiễn.

Development and realization of a distributed control algorithm for an inverted rotary pendulum using freertos with ttcan communication

Nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển phân tán cho con lắc đảo ngược sử dụng FreeRTOS và giao tiếp TTCAN.

Khóa luận tốt nghiệp học tăng cường kết hợp tính toán tiến hóa cho bài toán điều khiển liên tục với các phép biến đổi kiểu hình ổn định

Khóa luận trình bày phương pháp tăng cường kết hợp tính toán tiến hóa cho bài toán điều khiển liên tục với các phép biến đổi kiểu hình ổn định.

Khảo sát điều khiển thông minh trên hệ thống bóng thanh trục giữa

Khảo sát điều khiển thông minh trên hệ thống bóng thanh trục giữa, ứng dụng công nghệ tiên tiến trong tự động hóa và tối ưu hóa hiệu suất.