Nghiên cứu về robot song song

Khảo sát động lự họ robot ấu trú song song

Khảo sát động lực học của robot ấu trùng song song, khám phá các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất và khả năng hoạt động của chúng.

Luận án tiến sĩ phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

Luận án tiến sĩ phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ cho robot song song phẳng, chú trọng vào hệ dẫn động và ứng dụng thực tiễn.