Nghiên cứu điều khiển robot

Đề tài nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot pendubot hai bậc tự do, ứng dụng trong tự động hóa và công nghệ robot hiện đại.

Luận văn thạc sĩ điều khiển hệ thống pendubot tự swingup và cân bằng

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển hệ thống pendubot tự swingup và cân bằng, ứng dụng trong robotics và tự động hóa.