Tài liệu về Mô phỏng và điều khiển cánh tay robot chi trên

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho robot phục hồi chức năng dựa trên nền tảng ROS, xây dựng mô hình, mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tại ĐH SPKT TP.HCM.