Điều khiển và mô phỏng robot

Điều khiển tối ưu hệ robot cân bằng một bánh xe dùng qui hoạch động thích nghi

Khám phá phương pháp điều khiển tối ưu cho hệ robot cân bằng một bánh xe bằng quy hoạch động thích nghi, nâng cao hiệu suất và độ ổn định.

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử thiết kế chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử trình bày thiết kế robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy, ứng dụng công nghệ hiện đại.