Thuật toán điều khiển con lắc ngược

Điều khiển con lắc ngược sử dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử

Luận văn thạc sĩ về điều khiển con lắc ngược. Ứng dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử để điều khiển hệ thống. Nghiên cứu chuyên sâu về tự động hóa.