Thiết kế bộ điều khiển robot

Thiết kế bộ điều khiển dự báo chuyển động cho robot di động vi sai tránh vật cản động

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển dự báo chuyển động cho robot di động vi sai, giúp tránh vật cản hiệu quả trong môi trường động.

Luận văn thạc sĩ điều khiển hệ tay máy di động dùng bộ điều khiển trượt

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển hệ tay máy di động dùng bộ điều khiển trượt, khảo sát thực trạng, phân tích nguyên nhân, đề xuất giải pháp cải thiện thực tiễn.