Thị giác đơn trong xe tự hành

Research design and construct lane tracking and obstacle avoidance system for autonomous ground vehicles based on monocular vision and 2d lidar

Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống theo dõi làn đường và tránh chướng ngại vật cho xe tự hành dựa trên thị giác đơn và lidar 2D.