Tài liệu về Robot Operating System
Khám phá danh sách tài liệu hữu ích về Hệ điều hành Robot. Nâng cao kiến thức và kỹ năng của bạn ngay hôm nay!
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho robot di động hai bánh lái vi sai tránh vật cản động dựa trên ROS, thuật toán DWA, MPC và kiểm chứng thực nghiệm tại ĐH
Danh mục:
130
0
0
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot tự hành kết hợp cánh tay trong vận chuyển hàng hóa, tính toán động học và định tuyến thông minh.
Danh mục:
182
1
0
Đồ án robot giám sát nhà máy tự hành kết hợp xử lý ảnh nhận diện lửa khói bằng YOLO, điều khiển dẫn đường và cảnh báo an toàn tại ĐH SPKT TP.HCM.
Danh mục:
111
0
0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống xử lý tín hiệu camera phục vụ điều khiển tự hành xe lu, nâng cao độ chính xác và an toàn thi công.
Danh mục:
109
1
0
Nghiên cứu giải pháp hạ cánh tự động cho UAV trên mục tiêu di động. Phân tích chi tiết thuật toán điều khiển, xử lý hình ảnh và kết quả thử nghiệm thực tế.
Danh mục:
125
1
0
Hướng dẫn thiết kế và điều khiển robot lập bản đồ và điều hướng tự động bằng ROS. Tổng hợp giải pháp SLAM và thuật toán Navigation chi tiết.
Danh mục:
80
1
0
Đồ án thiết kế và chế tạo mô hình robot phục vụ thư viện tại ĐH SPKT TP.HCM. Nghiên cứu robot tự hành né vật cản, tích hợp trợ lý ảo hỗ trợ tra cứu sách.
Danh mục:
146
0
0
Khám phá ứng dụng ros navigation stack trong điều hướng tự động và tránh vật cản cho xe tự hành vi sai, nâng cao hiệu suất và an toàn.
Danh mục:
74
3
0