Qui hoạch động thích nghi

Điều khiển tối ưu hệ robot cân bằng một bánh xe dùng qui hoạch động thích nghi

Khám phá phương pháp điều khiển tối ưu cho hệ robot cân bằng một bánh xe bằng quy hoạch động thích nghi, nâng cao hiệu suất và độ ổn định.